公开(公告)号：CN107084725A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710345926.8

申请日：2017-05-17

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  朱汉川

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种能够快速确定航点位置的多旋翼无人机电力巡检三维航线规划方法。该多旋翼无人机电力巡检三维航线规划方法，通过建立航线画板；接着建立铁塔俯视图画板坐标系；然后确定航点(X，Y)的水平经纬度位置以及该航点所在位置云台镜头朝向；再确定航点高度信息H；给确定了三维位置信息的航点进行任务属性配置得到航线数据；最后将得到的航线数据导入地图。该多旋翼无人机电力巡检三维航线规划方法以铁塔为对象，通过计算可以快速得到航点的三维位置信息，从而解决在电力巡检过程中，常规地面站无法有效完成电力巡检三维航线规划且规划复杂等问题。适合在无人机技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN207200126U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721214923.2

申请日：2017-09-21

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  李青城 ,  朱汉川

IPC: H02G1/02 ,  B08B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种成本较低且安全性较高的基于无人机的输电线路异物清除装置。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷头，所述壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、远程电子通断路装置、供电电源，该装置在使用时只需将其安装在无人机上，在使用时，只需将无人机移动至悬挂有异物的输电线路附近，使喷头对准输电线路上悬挂的异物，进而对异物进行燃烧清除，该装置成本远远低于激光除异物设备的成本，而且后期维护方便，同时，操作人员只需操控无人机即可，对于操作人员而言，其安全性大大提高。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN206259652U

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201621443976.7

申请日：2016-12-27

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Inventor： 张瑜 ,  朱汉川 ,  李诗杨

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。该装置包括挂载在无人机端的舵机和摄像头，舵机的下方通过悬挂机构挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置。该装置在使用时，只需调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，使易燃物落下并在下方的挂有异物的输电线路上，接着电子火柴工作并打火进而将易燃物点燃，易燃物引燃挂在输电线上的异物，从而达到除输电线路异物的目的，清除效果较好，同时该装置通过摄像头的观察可以很容易将无人机调整在挂有异物的输电线路上方，可以降低无人机的操作难度。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。

公开(公告)号：CN304494295S

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201730448864.4

申请日：2017-09-21

Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司

Designer： 张瑜 ,  李青城 ,  朱汉川

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：输电线路异物清除装置。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清除架空的输电线路上悬挂的异物。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。