一种起重机及其车轮转向切换装置

    公开(公告)号:CN102700606A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210201036.7

    申请日:2012-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种起重机车轮转向切换装置,包括:控制器;角度检测元件,用于采集所述起重机行驶作业状态下的上车回转角度,并输出回转角度信号至控制器;所述控制器接收所述回转角度信号,并根据所述回转角度信号控制转向切换部件,从而控制所述起重机的前桥转向方向:当所述上车回转角度信号小于等于90°时,所述前桥转向方向保持不变;当所述上车回转角度信号大于90°时,所述前桥转向方向切换至反方向。该装置能够保证起重机反方向行驶时,方向盘转动方向与行驶方向保持一致,且形式简单、性能安全可靠。本发明还公开了一种设有所述车轮转向切换装置的起重机。

    一种起重机支腿控制装置及起重机

    公开(公告)号:CN102275840A

    公开(公告)日:2011-12-14

    申请号:CN201110179243.2

    申请日:2011-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿控制装置,包括支腿阀和警报器,所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆,还包括第一开关、第二开关以及联动轴;所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件,各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块,所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片;所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块,所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧;所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。

    一种起重机及转向安全控制系统,以及转向安全控制方法

    公开(公告)号:CN102009690A

    公开(公告)日:2011-04-13

    申请号:CN201010619917.1

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种起重机转向安全控制方法,其特征在于,包括以下步骤:11)预先存储与转向相关的元件的标准状态参数;12)实时采集上述元件的当前状态参数,并检测是否收到与转向相关的故障信息;13)判断所述当前状态参数是否属于所述标准状态参数相符;当两者不相符时,或收到故障信息时,进入步骤14);当两者相符且未收到故障信息时,返回步骤12);14)发送怠速信号至发动机电子控制单元。该控制方法以与转向相关的元件的参数为依据,实时进行检测分析,当车体发生故障后,可以即时自动地控制发动机处于怠速状态,保证车体转向安全。本发明还公开了一种起重机转向安全控制系统,以及包括所述转向安全控制系统的起重机。

    门架机构定位方法、控制器和系统

    公开(公告)号:CN105174141B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201510698011.6

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种门架机构定位方法、控制器和系统。其中的门架机构定位方法包括:控制器接收传感器采集的门架机构的实时位置数据;控制器将门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据进行比较;如果门架机构的实时位置数据和门架机构的期望位置数据不一致,则控制器对门架机构的位置进行调整,直至门架机构的实时位置数据与门架机构的期望位置数据一致。通过采用这种方法,可以使门架机构直接达到期望位置,实现了门架机构的自动定位,无须用户频繁地操作手柄。

    一种执行机构调节装置和工程机械

    公开(公告)号:CN105402177B

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201510996756.0

    申请日:2015-12-25

    Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域,特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。本发明所提供的执行机构调节装置,其包括与第一执行机构连接的第一执行机构连接部、与第二执行机构连接的第二执行机构连接部以及液控组件,其中,液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动、同向运动以及每个执行机构连接部的单独运动。因此,本发明的执行机构调节装置,能够通过控制两个执行机构同向运动、两个执行机构反向运动以及每个执行机构单独运动等四种方式来调节两个执行机构之间的位置关系,从而使得执行机构调节装置的功能更加完善,调节方式更加灵活方便,作业效率更高。

    能量回收控制系统和起重设备

    公开(公告)号:CN105697429B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201510969463.3

    申请日:2015-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件,蓄能器,第一控制阀和第二控制阀,主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口,液压执行元件具有执行元件工作油口,液压泵的出口与第一主阀压力油口连接,主阀工作油口与执行元件工作油口连接,执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接,第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断,蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接,第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀,应用范围更广。

    卷扬速度检测、控制方法及装置

    公开(公告)号:CN106276607A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610754598.2

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 本发明提出一种卷扬速度检测、控制方法及装置,涉及自动化领域。其中,本发明的一种卷扬速度检测方法包括:通过与卷扬同轴连接,并在卷扬的带动下旋转计数的卷扬编码器获取计数值;根据计数值确定卷扬的旋转圈数;基于卷扬的钢丝绳绕线参数、根据卷扬的旋转圈数和与上次检测之间的时间间隔,确定卷扬的出绳速度。通过此方法能够通过卷扬编码器得到卷扬的旋转圈数,进而计算出卷扬的出绳速度,由于卷扬编码器精度较高,因此能够得到较为准确的出绳速度;对于连接机构的改进小,有利于实践应用。

    一种起重机及其起动的控制系统

    公开(公告)号:CN102225731B

    公开(公告)日:2014-01-08

    申请号:CN201110162670.X

    申请日:2011-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种起重机起动的控制方法,包括以下步骤:11)发出下车起动发动机的指令;12)检测与所述发动机连接的变速箱是否处于空档,是,则进入步骤13),否,则进入步骤14);13)起动发动机;14)中断发动机的起动。该控制方法在下车起动时,检测变速箱档位状态,发动机仅于变速箱处于空档时方能起动,变速箱处于非空档时,发动机无法起动。则上车作业完成后,即使操作者未将变速箱切换至空档档位,在下车操纵室中也无法起动发动机,避免下车起动时,车辆突然窜出,从而提高下车起动的安全性。本发明还公开一种起重机及其起动的控制系统。

    一种起重机及转向安全控制系统,以及转向安全控制方法

    公开(公告)号:CN102009690B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201010619917.1

    申请日:2010-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种起重机转向安全控制方法,其特征在于,包括以下步骤:11)预先存储与转向相关的元件的标准状态参数;12)实时采集上述元件的当前状态参数,并检测是否收到与转向相关的故障信息;13)判断所述当前状态参数是否属于所述标准状态参数相符;当两者不相符时,或收到故障信息时,进入步骤14);当两者相符且未收到故障信息时,返回步骤12);14)发送怠速信号至发动机电子控制单元。该控制方法以与转向相关的元件的参数为依据,实时进行检测分析,当车体发生故障后,可以即时自动地控制发动机处于怠速状态,保证车体转向安全。本发明还公开了一种起重机转向安全控制系统,以及包括所述转向安全控制系统的起重机。

    起重机及其自动对中转向系统

    公开(公告)号:CN102689651A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210192526.5

    申请日:2012-06-12

    Abstract: 本发明公开一种自动对中转向系统,检测装置和对应的被检测物,随转向轮的转向,检测装置的检测元件感应或是脱离感应被检测物,以使转向轮处于中位、向一侧转向、向另一侧转向三种状态时,所述检测装置输出三组不同的信号;还包括控制器,接收到中位信号时,控制转向油缸与油路断开;接收到转向信号时,控制转向油缸与油路连通,并驱动转向轮向与转向状态相反的方向转动。该自动对中转向系统中的控制器根据检测装置的信号控制转向油缸动作或锁定,从而将转向轮调整至中位状态并锁定,即能够自动实现转向轮的对中控制,该转向系统的结构更为简单,设计和生产的成本也较低,且反应灵敏。本发明还公开一种起重机。

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