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公开(公告)号：CN111039132A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353159.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于控制提升系统停车的方法和装置。所述方法包括：接收针对所述提升系统的停车命令；根据所述停车命令对所述提升系统的驱动电机进行悬停控制，其中，所述悬停控制使得所述驱动电机输出与所述提升系统的提升负载相平衡的力矩，以使所述驱动电机在零转速或接近于零转速的状态下工作；在所述悬停控制下对所述提升系统的液压制动系统进行施闸控制；监测所述液压制动系统在所述施闸控制过程中的针对预定参数的工作数据；当所述工作数据指示所述施闸控制过程有效时，使所述驱动电机停止工作，以实现对所述提升系统的安全停车。
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公开(公告)号：CN110971301A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911400264.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H04B10/25
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统长距离通信装置及方法，该装置包括多套驱动控制单元，其中，每套驱动控制单元的驱动控制单元包含FPGA数字处理芯片及两组光纤单元，所述第一光纤单元的接收光纤接收上级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片输出至第二光纤单元的发送光纤，发送至下级驱动控制单元；所述第二光纤单元的接收光纤接收下级驱动控制单元发送的通信脉冲，经过FPGA数字处理芯片中输出至第一光纤单元的发送光纤，发送至上级驱动控制单元。本发明实现了多电机驱动系统高速远距离传输。
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公开(公告)号：CN109474188A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811642075.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种三电平高压大功率水冷变频器系统，包括：水冷滤波器柜、可拓展的桥臂并联变频器柜、全数字调节柜、水冷励磁绕组系统柜、水循环散热系统柜；所述水冷滤波器柜、可拓展的桥臂并联变频器柜、全数字调节柜、水冷励磁绕组系统柜、水循环散热系统柜从左至右相互组装并柜形成一套完整的高压大功率水冷变频器系统，其中：所述水冷滤波器柜降低输入高次谐波，用于平滑滤波；抑制桥臂并联系统因为超长距离输入造成的谐波干扰；所述水冷励磁绕组系统柜通过可控硅整流模组不同组装方式实现单/双套三相6脉冲可控硅整流励磁绕组系统功能。本发明能够有效抑制桥臂并联系统因为超长距离输入造成的谐波干扰，平衡桥臂并联变频器输入电流，有效的提高空间利用，进一步提供“基于双桥臂功率单元的变频器”系统一个更加稳定的运行条件。
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公开(公告)号：CN108023493A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711465445.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02M7/48 , H02M1/12 , H02M2001/0012 , H02M2001/123
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅逆变器共模电压幅值减小的装置，所述装置包括电流纹波最小共模电压减小PWM、驱动电路、三相碳化硅逆变器模块以及负载，所述电流纹波最小共模电压减小PWM由数字处理芯片完成电流纹波损耗最小目标下的三相占空比的实时计算并产生相应的三相开关序列，所述驱动电路根据电流纹波最小共模电压减小PWM输出的开关序列信号产生相应的碳化硅器件的驱动信号，所述三相碳化硅逆变器模块根据驱动电路发出的驱动信号控制碳化硅器件的开通和关断，所述负载与三相碳化硅逆变器模块连接；此方案实现简便，可在将共模电压幅值限制在六分之一直流母线电压的基础上实现电流纹波的最小化。
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公开(公告)号：CN114337430A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629508.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机定子电阻离线辨识方法及装置，方法包括，根据稳态等效电路，得出三电平变频器输出的三相参考电压；根据基尔霍夫电压方程，得出三相定子电阻的辨识值；获取十三段式三电平PWM的三相开关序，并得出其三相开关序列中P、O、N的作用时间；根据三相参考电压、定子电阻的辨识值及十三段式三电平PWM的三相开关序和三相开关序列中P、O、N的作用时间，得出三电平变频器的开关状态表，并生成驱动脉冲，控制三电平变频器输出电压。本发明采用十三段式三电平PWM，显著提高了输出极小电压情况下的电压控制精度，有效克服了因开关器件非线性、死区效应以及中点电位偏差等因素造成的定子电阻辨识精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114336871A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111680434.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机应急供电减速制动控制方法及装置，该方法增加储能控制环节，利用储能元件吸收和补偿直流母线电能，包括：采集交流输入电压、直流电压、电机线电压和电流；实时计算电机功率，判断电机运行状态；电机运行状态包括电动状态和回馈制动状态；电动状态判断条件是电机功率为正，回馈制动状态判断条件是电机功率为负；根据电机运行状态，控制储能元件的工作状态；若电机处于电动状态，控制储能元件工作在放电状态；若电机处于回馈制动状态，控制储能元件工作在充电状态。本发明通过增加储能控制环节，降低了对柴油机动态调节能力的需求，提高了应急供电系统稳定性，对柴油发电机的设计无需较大过载倍数，节约了成本。
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公开(公告)号：CN113381627A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110663630.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大功率NPC三电平PWM整流器预测控制方法及装置，该方法包括：采集k时刻PWM整流器的状态信息，确定出PWM整流器当前开关状态；在两相静止αβ坐标系下，构建离散域的PWM整流器数学模型；基于离散域的PWM整流器数学模型，得出k+1时刻PWM整流器输出变量的预测值；对有功功率、无功功率、中点电位的满意区间进行在线搜索；当PWM整流器当前开关状态维持前一时刻开关状态不变时，根据k+1时刻有功功率、无功功率、中点电位的预测值是否在满意区间，确定出开关状态；将确定的开关状态所对应的门极信号施加在PWM整流器上。该控制方法在低开关频率系统离散模型精度不降低，PWM整流器输出品质高，而且可有效灵活控制平均开关频率，实现开关频率的动态调整。
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公开(公告)号：CN112751495A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011643831.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种多电平变频器斩波制动控制方法，该方法包括：获取多电平变频器中各分母线两端的电压值及全母线电压反馈值，根据各分母线两端的电压值，计算各分母线电压均衡系数，并对各分母线电压均衡系数进行限幅，对全母线电压进行比例积分调节计算，并对全母线电压比例积分调节的输出结果进行限定；根据限幅的各分母线电压均衡系数对全母线斩波调制波进行修正与限幅处理，获取各分母线的斩波调制波；将各分母线斩波调制波与载波进行比较，产生PWM信号。该方法解决了高电压应用场合中斩波制动电路因受制于功率半导体器件耐压无法应用的问题，同时也实现了多个分母线电压在放电过程中的动态均衡。
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公开(公告)号：CN111030513A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911386914.5
申请日：2019-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种多电机机群系统故障状态冗余切换控制方法及装置，该方法包括对控制多电机机群系统进行功率平衡；当工作电机存在故障时，将该电机从多电机机群系统中切除；如果退出电机是从电机，则直接重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；如果退出电机是主电机，则重新设定主电机后，再重新计算各电机转矩分配比例因子Kn；根据重新分配的各电机转矩分配比例因子Kn，得出各电机的转矩指令信息，从而控制从电机输出相应的电流。本发明实现了多电机机群系统的冗余安全运行，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN107994833B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711470614.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
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