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公开(公告)号:CN216518091U
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202122024321.3
申请日:2021-08-25
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 于忠升 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 陈国强 , 沙兴锋 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁 , 李荣进
摘要: 本实用新型提供一种支护梁及超前支护设备,涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护,包括第一梁体、第二梁体和第三梁体,第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接,且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动;第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件,复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置;第一梁体和/或第三梁体的底面设有定位结构。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁应用于超前支护设备时,超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号:CN214035551U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023164155.9
申请日:2020-12-24
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 华能庆阳煤电有限责任公司
IPC分类号: E21B15/00 , E21B19/086 , E21B19/14 , E21B19/10 , E21B19/16
摘要: 一种巷道掘进工作面超前钻探装置,包括支撑臂、液压伸缩臂、钻机及钻杆接长机构;支撑臂竖直安装在掘进机副支撑部滑靴前端,二者之间设有支撑臂调姿回转台;液压伸缩臂与支撑臂相铰接;支撑臂与液压伸缩臂之间连接有伸缩臂调姿油缸,伸缩臂调姿油缸缸筒末端铰接在支撑臂上,其活塞杆顶端铰接在液压伸缩臂缸筒上;液压伸缩臂活塞杆前端同轴连接有回转油缸,回转油缸缸筒底端与液压伸缩臂活塞杆相固连,其回转轴前端铰接有钻机安装板;回转油缸回转轴与钻机安装板之间连接有安装板调姿油缸,其缸筒底端与回转油缸回转轴相铰接,其活塞杆顶端与钻机安装板相铰接;钻机安装板上表面设有液压回转台,钻机设于液压回转台上,钻杆接长机构安装在钻机上。
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公开(公告)号:CN217372362U
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202220158655.1
申请日:2022-01-20
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 徐浩 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
摘要: 本实用新型提供了一种轨道式巡检装置,轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器,至少一个机架的下支架的底部具有滚轮,高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件,伸缩件连接于下支架,弹性件抵接于上支架;伸缩件能够带动轨道支撑座升降;轨道支撑座具有支撑轮,柔性轨道缠绕于支撑轮;柔性轨道为柔性件制成,且缠绕于支撑轮;巡检机器人安装于柔性轨道,能够于柔性轨道移动;该轨道式巡检装置能够根据作业空间对机架的位置进行调整,并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度,具有灵活性好,覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号:CN216894512U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202123194738.0
申请日:2021-12-17
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 王刚 , 孙晓虎 , 刘成波 , 邸江波 , 李伟东 , 谢苗 , 汪义龙 , 刘博 , 宜伟 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 荆柯 , 董钰峰 , 陈国强 , 李荣进
IPC分类号: E21F13/06
摘要: 本实用新型涉及煤矿用运输设备技术领域,具体而言,涉及一种用于综掘面的输送机。用于综掘面的输送机包括支撑架和输送带,输送带安装于支撑架,且输送带用于输送煤炭;用于综掘面的输送机还包括驱动机构、轨道、第一传送组件、第二传送组件和辅材运输车;轨道设于支撑架,并沿输送带的输送方向延伸设置;辅材运输车与轨道配合,输送带、第一传送组件和第二传送组件均与驱动机构传动连接;第一传送组件和第二传送组件均与辅材运输车可拆卸连接,且第一传送组件的传送方向与所述第二传送组件的传送方向相反。本实用新型提供的用于综掘面的输送机,不受巷道起伏的影响;此外,利用运煤的巷道输送辅材,能够将辅材送至掘进面附近,从而,减少了环节,省时省力,且安全性较高。
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公开(公告)号:CN216894407U
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202220158654.7
申请日:2022-01-20
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 刘杰 , 李伟东 , 孙晓虎 , 王刚 , 谢苗 , 李汉汉 , 刘成波 , 王耀辉 , 朱仁涛 , 邸江波 , 孟鹏飞 , 刘博 , 宜伟 , 毛君 , 荆柯 , 苗于慧 , 郝强 , 郭孝琛 , 李荣进 , 伏明 , 徐浩
摘要: 本实用新型涉及掘进机技术领域,具体而言,涉及一种断面截割修形装置及掘进机。断面截割修形装置包括主截割装置和侧截割装置;主截割装置包括主截割臂和主截割滚筒,主截割臂用于安装在掘进机的机体的中间区域,主截割滚筒安装于主截割臂的前端,主截割臂用于驱动主截割滚筒摆动;侧截割装置用于安装在机体的侧部,侧截割装置包括侧截割臂和侧截割滚筒,侧截割滚筒安装于侧截割臂的前端,侧截割臂用于驱动侧截割滚筒摆动。掘进机包括上述断面截割修形装置。本实用新型提供的断面截割修形装置及掘进机,可扩大断面截割修形装置的截割修形宽度,不但可缓解对巷道底板的碾压问题,保护巷道底板,而且还能提高巷道掘进效率。
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公开(公告)号:CN216077148U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202122024324.7
申请日:2021-08-25
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
发明人: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 孟鹏飞 , 刘治翔 , 贺德昭 , 李高正 , 陈国强 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 毛君 , 李永元 , 顾雷雨 , 李继升 , 殷裁云
摘要: 本实用新型提供一种锚网铺设装置及锚网铺设设备,涉及巷道超前支护技术领域。该锚网铺设装置应用于巷道的超前支护,包括超前支架、顶部循环锚网铺设机构和尾部锚网铺设机构,其中,超前支架包括主支撑组件和辅助支撑组件,两者之间连接有前行驱动件;支撑部件包括升降支撑架和顶梁;顶部循环锚网铺设机构包括设于主支撑组件的固定架体内侧的锚网张紧调节组件;尾部锚网铺设机构包括设于辅助支撑组件的固定架体尾端的承载座,承载座安装有锚网容置筒和尾部导网驱动件,尾部导网驱动件的驱动端连接有向上支撑的尾部导网组件。该锚网铺设设备包括锚杆台车和上述锚网铺设装置。该锚网铺设装置结构简单、对巷道空间要求低。
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公开(公告)号:CN214035657U
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN202023164154.4
申请日:2020-12-24
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 辽宁工程技术大学
摘要: 一种适用于全断面铲运作业的辅助铲板装置,包括铲耙、耙齿、连杆弯臂、滑座体、弯臂摆转驱动油缸及铲耙俯仰驱动油缸;滑座体设置在掘进机的辅助支撑部滑靴内,滑座体相对于辅助支撑部滑靴具有前后滑移自由度,滑座体与辅助支撑部滑靴之间连接有滑座体滑移驱动油缸;连杆弯臂一端铰接在滑座体前端,另一端与铲耙背部相铰接;弯臂摆转驱动油缸一端铰接在滑座体上,弯臂摆转驱动油缸另一端铰接在连杆弯臂上;铲耙俯仰驱动油缸一端铰接在连杆弯臂上,铲耙俯仰驱动油缸另一端铰接在铲耙背部;耙齿均布设置在铲耙的最前端。本实用新型能够高效快捷的将巷道两侧落煤转移到掘进机主铲板前方,转移巷道两侧落煤的动作可独立完成,无需掘进机机身配合。
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公开(公告)号:CN113309560B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110589296.5
申请日:2021-05-28
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
发明人: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 李永元 , 顾雷雨 , 沙兴锋 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 张倍宁 , 王维 , 李继升 , 殷裁云 , 郭孝琛 , 徐浩 , 马新根 , 栗磊 , 高健勋 , 高利晶 , 杨阳
摘要: 本发明提供了一种薄煤层综采工作面运人装置及综采设备,涉及采煤机械技术领域,为解决现有薄煤层工作面空间狭小,无法实现巡检人员在综采工作面来回行走的问题而设计。该薄煤层综采工作面运人装置包括支架、驱动组件以及乘坐部,其中,支架用于与刮板输送机的机体连接;驱动组件安装于支架,乘坐部与驱动组件传动连接,驱动组件被配置为驱动乘坐部沿刮板输送机的长度方向移动。该综采设备包括上述薄煤层综采工作面运人装置。本发明提供的薄煤层综采工作面运人装置及综采设备解决了巡检人员在薄煤层工作面来回行走的问题。
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公开(公告)号:CN112647975B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202011530443.3
申请日:2020-12-22
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司
摘要: 本发明涉及矿井中的安全装置技术领域,涉及一种切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法和切顶留巷工作面采空区的封闭抽采系统,为解决现有技术中的切顶留巷工作面采空区的封闭安全性差的问题而设计。切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法,包括水泥毯铺设步骤和水泥毯固化步骤,水泥毯铺设步骤中,将水泥毯铺设在切顶留巷壁上并将水泥毯的上边缘和下边缘均超过切顶留巷壁的上边缘和下边缘;水泥毯固化步骤中,向水泥毯浇水,然后等待水泥毯干燥。本发明提供的切顶留巷工作面采空区的封闭抽采方法可以提高瓦斯封闭的安全性。
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公开(公告)号:CN116384402A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310415757.6
申请日:2023-04-18
申请人: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号: G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/242 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/084
摘要: 本发明涉及煤矿机电设备领域,特别涉及一种融合机电设备本体库术语词结合对比学习的煤矿机电设备命名实体识别方法。该方法首先使用Word2Vec模型预训练机电设备术语词向量,并利用多术语多头注意力机制将术语词向量与字向量融合。然后采用Bi‑LSTM模型进行编码,在损失函数上采用对比学习做改进,将Bi‑LSTM计算的相对熵损失作为CRF损失的正则项。最后,利用CRF模型解码得到最优标签。实验结果表明,该方法在自构的煤矿机电设备语料上的准确率、召回率和F1值均优于现有主流方法。本发明的技术方案可以有效地识别煤矿机电设备领域中存在实体命名相似以及部分重点设备名称较长的问题,为智能矿山的构建提供了有力的支持。
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