公开(公告)号：CN104888388A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510010441.4

申请日：2015-01-09

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  胡弦 ,  周晓蓉 ,  刘明远 ,  高剑锋 ,  李欣 ,  刘应军 ,  贾梓镔 ,  吴维挺

IPC: A62C27/00

CPC classification number: A62C27/00

Abstract: 本发明提供一种爬壁与侦测互控消防机器人，由子机器人及母机器人组成，爬壁由母机器人来完成，在到达初步判断的楼层后由母机器人发射信号分离出多个子机器人即起到侦测作用的机器人来进行不同区域的情况侦测，当侦测到准确位置后发射信号至母机器人处，并进行初步的救援，然后当母机器人到达后实施主要救援行动。母机器人主要是由履带结构，吸盘结构与配气结构组成，来完成爬壁功能，子机器人主要是由各种传感器结构来完成侦测功能，并进行信号传输，为受困人员与消防员直接的联系提供纽带，对其实施一定的初步救援措施子母机器人配合完成救援工作。

公开(公告)号：CN106136834B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610505919.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 广西大学

Inventor： 周晓蓉 ,  王毅 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  黄荣 ,  刘应军

IPC: A47J19/04 ,  A47J43/07 ,  A47J43/08

Abstract: 本发明公开了一种食物捶打机构，其包括：工作台；滑台，其设于工作台上；滑台的下端设有一横槽；曲柄，其位于滑台的正下方，曲柄的上端设有一卡嵌于横槽内的凸台；驱动轴，其设于工作台上，且其一端与曲柄的下端连接；固定台，其设于工作台上，且位于滑台的左上方；承接盘，其位于滑台的右下方，承接盘设有一捶打腔；锤体，其活动容纳于捶打腔内；动滑轮，其设于滑台上；两个定滑轮，其中一个定滑轮位于承接盘的正上方，另一个位于动滑轮的右侧的上方；以及绳索，其一端固定于固定台上，另一端绕过动滑轮及两个定滑轮后与锤体连接。本发明能够自动对食物进行捶打，其结构简单且机械损失小。

公开(公告)号：CN107310654A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263585.5

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  吴维挺 ,  邓心建 ,  许海浪 ,  贾梓镔 ,  李欣 ,  蒋辰开

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人，包括机架、机体旋转轴，真空吸盘、真空抽气泵，抽气软管，机架伸展开关，爬壁脚部机构，爬杆摩擦轮，所述真空抽气泵焊接在机架上，机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构，爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘，真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连，机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时，通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系，实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能，并且机器人总体采用框架式的结构，结构简单，轻便，紧凑，安全可靠，操作方便。

公开(公告)号：CN107310649A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263464.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  刘应军 ,  王杉 ,  胡弦 ,  谢建军 ,  黄珍章 ,  高剑锋

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人，其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置，通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作，其通过抽气扇叶的抽气，使得攀壁机器人底部形成一个低压区域，利用产生的负压使其紧贴于墙壁，同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头，采用高精度红外摄像头。

公开(公告)号：CN107310640A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263559.2

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  谢建军 ,  高剑锋 ,  黄珍章 ,  李欣 ,  刘应军 ,  贾梓镔

IPC: B62D55/075 ,  B62D55/265

CPC classification number: B62D55/075 ,  B62D55/265

Abstract: 本发明是一种利用电池铁的吸附原理，实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人，利用现有的电控技术，实现电池铁吸附力在大小和时间上的控制，更加智能化，利用履带作为主要运动机构，在运动上更加平稳，同时也利于空间的布局；另一方面，履带结构利于降低重心，增加与壁面的接触面积，在遇到障碍时，通过性更强，该机器人可在一些大型机械壁面、桥梁、钢材建筑等钢材物体的壁面爬行，进行勘察、维修、清洁等任务，完成有些人工所难以胜任的工作。

公开(公告)号：CN106638819A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510717088.3

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 曹晓中 ,  王莎莎 ,  李欣 ,  刘应军 ,  黄钰钰 ,  黄增锐 ,  李昊达 ,  苏子翔 ,  贾梓镔 ,  孙九博

IPC: E03C1/06

CPC classification number: E03C1/06

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮淋浴头，包括：电磁发生器、可伸缩支撑吊柱、淋浴头面、淋浴头体、永久磁体、电源开关金属软管；所述电磁发生器固定安装在可伸缩支撑吊柱上；所述永久磁体固定在连接淋浴头体的淋浴头面的中心处；所述淋浴头面连接淋浴头体；利用永久磁体和电磁体结合所产生的磁场力相互约束的原理，实现淋浴头的磁悬浮状态，利用该磁悬浮机构使得淋浴头以适当的高度悬浮在空中，节省了空间，也便于拆卸安装，相比其他可淋浴头，可以解放双手，使用更加方便。

公开(公告)号：CN106625744A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510715899.X

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 曹晓中 ,  厉钧宇 ,  贾梓镔 ,  毕伟 ,  刘应军 ,  徐海浪 ,  李欣 ,  吴严严 ,  黄钰钰 ,  王莎莎

IPC: B25J15/10

Abstract: 本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括：手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该结构采用了滚迹球与定心式活动三爪配合使用的方式，使得机械爪在对物件进行抓举时可以更加迅速地确定物件的重心，实现效率优化。相比于传统机械爪拥有更强的适应性。

公开(公告)号：CN106621177A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201510713554.0

申请日：2015-10-29

Applicant: 广西大学

Inventor： 林志 ,  苏子翔 ,  李欣 ,  黄钰钰 ,  莫天松 ,  成铭 ,  李昊达 ,  厉均宇 ,  贾梓镔 ,  刘应军

IPC: A63B21/072 ,  A63B21/068 ,  A63B23/12

CPC classification number: A63B21/0726 ,  A63B21/068 ,  A63B23/1218 ,  A63B2208/029 ,  A63B2210/50

Abstract: 本发明公布了一种室内多功能健身杆，包括：中间杆、螺纹杆、铁杆架、可90°旋转铰链、螺纹连接结构、拆卸杆、活接，通过所述可90°旋转铰链和螺纹连接配合，中间杆和螺纹杆通过中间固定螺丝和内螺母连接使其稳固，在两端为活接，通过螺纹连接与可拆卸更换的轴相连实现一种可拆卸的多功能的健身杆，完成室内多功能健身的运动。其可以当哑铃、引体向上杆、俯卧撑杆使用。使用方便，在家庭里拆装方便，很适用于在家庭里做健身运动。

公开(公告)号：CN106607873A

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510695167.9

申请日：2015-10-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 刘冰 ,  谢晋全 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  刘应军 ,  刘卉 ,  姜华骏 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种简易液压机械手，由底座、廻转液压缸、廻转台、俯仰液压缸、立柱、伸缩液压缸、手爪组成，立柱及俯仰液压缸安装在回转台上，伸缩液压缸通过铰链与立柱及俯仰液压缸相连接，形成四连杆机构，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，回转台与底座中的回转液压缸相连接。控制液压缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低、结构简单的特点。

公开(公告)号：CN106136834A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610505919.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 广西大学

Inventor： 周晓蓉 ,  王毅 ,  李欣 ,  贾梓镔 ,  黄荣 ,  刘应军

IPC: A47J19/04 ,  A47J43/07 ,  A47J43/08

CPC classification number: A47J19/04 ,  A47J43/0705 ,  A47J43/082

Abstract: 本发明公开了一种食物捶打机构，其包括：工作台；滑台，其设于工作台上；滑台的下端设有一横槽；曲柄，其位于滑台的正下方，曲柄的上端设有一卡嵌于横槽内的凸台；驱动轴，其设于工作台上，且其一端与曲柄的下端连接；固定台，其设于工作台上，且位于滑台的左上方；承接盘，其位于滑台的右下方，承接盘设有一捶打腔；锤体，其活动容纳于捶打腔内；动滑轮，其设于滑台上；两个定滑轮，其中一个定滑轮位于承接盘的正上方，另一个位于动滑轮的右侧的上方；以及绳索，其一端固定于固定台上，另一端绕过动滑轮及两个定滑轮后与锤体连接。本发明能够自动对食物进行捶打，其结构简单且机械损失小。