一种爬杆爬壁两用侦查机器人

    公开(公告)号:CN107310652A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610263532.3

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: B62D57/024

    Abstract: 本设计一种爬杆爬壁两用侦查机器人,属机械人领域,涉及一种在危险场合或高层建筑火灾现场完成侦查任务的爬杆攀壁两用侦查机械人。所述爬杆爬壁两用侦查机械人采用子母型,分为爬杆机构,攀壁侦查机构和分离回转机构。所述爬杆机构主要采用了机械手和凸轮的组合,通过电机的控制来带动上下机械手抓紧和松开和机体的上下运动,达到爬杆的目的。当所述机器人到达指定位置,则通过所述分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体,到达壁面,折叠的六自由度机械手开始侦查工作。

    一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构

    公开(公告)号:CN107310651A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610263510.7

    申请日:2016-04-26

    Applicant: 广西大学

    CPC classification number: B62D57/024

    Abstract: 本发明涉及一种履带式电磁吸附爬壁机器人行走机构,其特征在于由履带、连接板、电磁铁、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成,电磁铁置于连接板的下方并穿插于履带中间,连接板与支撑架之间加有减震弹簧,前后两个复合齿轮由支撑架连接并与履带链条啮合,电磁铁左右两端由多块尺寸不同E型电磁铁串联而成。履带式电磁吸附爬壁机器人是一种利用电磁铁吸附原理,实现钢材建筑的竖直壁面或水平壁面下表面攀爬的机器人,利用电控技术,实现电磁铁吸附力在大小和时间上的精确控制,使该机器人可以在一些大型机械、桥梁、钢材建筑等壁面爬行,进行勘察、维修等任务,完成人们难以胜任的工作。

    一种多功能可堆叠水壶
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106617640A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510717073.7

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明公开了一种多功能可堆叠水壶,包括:带环旋塞壶盖、过滤层、正面嵌槽、背面插销、可旋式壶底、外置嵌槽,通过所述的插销和嵌槽,实现一种两壶堆叠固定的功能;通过所述的外置嵌槽的设计,可以将一个或多个水壶固定在多种场合。相比于其他水壶,其可携带性得到提高,同时包含了净水、悬挂、清除底物等功能,提高了水壶的适应性。

    一种爬杆爬壁两用消防机器人

    公开(公告)号:CN105233453A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510010513.5

    申请日:2015-01-09

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 本发明为一种爬杆爬壁两用消防机器人,它是以爬杆机器人为主体,由于楼房的下水管通常障碍物较少,利于攀爬,所以当机器人爬至指定高度时,通过电机的控制分离出单个爬壁机器人,进行在墙壁上的自由运动,灭火救灾。爬杆爬壁两用消防机器人由机械手、左吸盘、左履带轮、机械手II、移动凸轮、右履带轮、右吸盘、曲柄、压紧弹簧、驱动装置、连杆、吸盘底座、转动装置等组成。移动凸轮与曲柄之间通过曲杆连接传动,由曲柄处的气压装置控制曲杆运动,从而带动机械手运动。转动装置能与两侧固定架同轴转动或者分离,控制爬壁基体的转向运动。吸盘底座则控制转向后的分离体的运动。

    一种热电偶导线剥皮工具

    公开(公告)号:CN105186393B

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201510638787.9

    申请日:2015-09-30

    Applicant: 广西大学

    Abstract: 一种热电偶导线剥皮工具,包括送线机构、剥皮机构以及细线分离机构,所述剥皮机构的第一机架上设有第一滑轨和第二滑轨,第一滑块与第一滑轨配合,第一齿条和下切刀支架固定在第一滑块上,前下切刀和后下切刀分别安装在下切刀支架的前端和后端;第二滑块与第二滑轨配合,第二齿条和上切刀支架固定在第二滑块上,前上切刀和后上切刀分别安装在上切刀支架的前端和后端,前下切刀和前上切刀刀刃相对,后下切刀和后上切刀刀刃相对,第一齿条和第二齿条同时与第一齿轮啮合,第一齿轮安装在第一电机的输出轴上,分线导管位于前切刀组和后切刀组之间并且固定在第一机架上。本发明能够对热电偶导线外套及其线芯内套进行剥皮,操作简单,降低了劳动强度。

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