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公开(公告)号：CN106637814A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510717049.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种可控悬挂式洗干一体洗衣机，包括：主机、洗衣杆、连接轴、传动元、蓄水池、洗衣液池、集污池和隔离门等，通过上述部件的相互配合，可以一体式地完成洗衣烘干工作。该洗衣机采用花洒式喷水，节约了传统洗衣所需的用水量和洗衣液量；另配备有集污池，可以实现污水的二次利用；洗衣烘干于一体的设计，可以快速地清洁衣物，方便了人们日常所需，或可以延伸至工厂需求。
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公开(公告)号：CN106625628A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510713573.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性抓取机械手，其包括底盘，电机，柔性特制刚条，电线，紧固片，抓取工具等，其主要通过程序控制电机转动，使得钢条的收缩程度不一样，达到转向的效果，再通过中间的电线实现抓取工具的抓取和松开。本发明的抓取工具可以到达四周空间的任意一点，并且不受路径约束，运动空间小，可自由增加长度，与其他刚性机械手相比有很大优势。
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公开(公告)号：CN105544565A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610025414.9
申请日：2016-01-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: E02D17/20 , E02D5/74 , E02D17/207
Abstract: 本发明公开了一种边坡抗滑支挡结构，包括：多个抗滑桩，多个该抗滑桩并排打入边坡的底部，且抗滑桩嵌入边坡的稳定区和非稳定区；多个注浆孔，分别设于边坡上，该注浆孔包括外扩孔注浆段以及与外扩孔注浆段连通的中间注浆段，外扩孔注浆段位于非稳定区，中间注浆段连接稳定区和非稳定区；以及锚筋，其设于外扩孔注浆段与中间注浆段之间；其中，往注浆孔内注浆，使外扩孔注浆段与中间注浆段内的浆液与锚筋凝结成固定边坡的锚杆。本发明在坡面没有设置格梁或土钉墙，施工工艺得到简化，工程造价也得到降低。锚杆的粘结力是通过设置扩展孔来解决的。最后一级土坡的防护也通过埋入式抗滑桩得以解决。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105544564A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610023266.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 广西大学
CPC classification number: E02D17/20 , E02D5/76 , E02D17/205 , E02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种防暴雨冲刷的边坡支护结构，包括：多块防护子板，多块所述防护子板的边部依次相套接以形成一防护板，所述防护板平铺于边坡上，所述防护子板开设有小孔；固定锚，其穿过所述小孔并钉入所述边坡内，用于固定所述防护子板；以及挡土墙，其设于所述边坡的坡脚，且该挡土墙的墙面与所述防护板的板面之间形成排水沟，使得防护板、固定锚和挡土墙连接形成一个整体稳固、受力均匀的结构，从而能够有效防止暴雨冲刷坡面，渗入坡体，同时也达到加固边坡，防止边坡发生滑移的现象发生。
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公开(公告)号：CN105251162A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510010323.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明采用的一个技术方案是：一种折臂式消防机械人，由机体8、折臂、双折臂、吸盘、履带式行进装置、限位开关系统、主控模块等构成，所述履带式行进装置对称安装在机体的两侧，折臂分别安装在机体8上，所述双折臂对称安装在机体前面，双折臂分为左双折臂和右双折臂，左双折臂分为吸盘折臂和破拆折臂，右双折臂分为吸盘折臂和水炮折臂，吸盘折臂的前端安装吸盘，破拆折臂的前端安装破拆工具，水炮折臂安装消防水炮。本发明的一种折臂式消防机械人可以从一个面到另一个面或在曲面上的行进并作业，具有可靠性高、功能多样、可控性强等优点。
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公开(公告)号：CN106136834B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610505919.5
申请日：2016-06-28
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种食物捶打机构，其包括：工作台；滑台，其设于工作台上；滑台的下端设有一横槽；曲柄，其位于滑台的正下方，曲柄的上端设有一卡嵌于横槽内的凸台；驱动轴，其设于工作台上，且其一端与曲柄的下端连接；固定台，其设于工作台上，且位于滑台的左上方；承接盘，其位于滑台的右下方，承接盘设有一捶打腔；锤体，其活动容纳于捶打腔内；动滑轮，其设于滑台上；两个定滑轮，其中一个定滑轮位于承接盘的正上方，另一个位于动滑轮的右侧的上方；以及绳索，其一端固定于固定台上，另一端绕过动滑轮及两个定滑轮后与锤体连接。本发明能够自动对食物进行捶打，其结构简单且机械损失小。
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公开(公告)号：CN107310654A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263585.5
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人，包括机架、机体旋转轴，真空吸盘、真空抽气泵，抽气软管，机架伸展开关，爬壁脚部机构，爬杆摩擦轮，所述真空抽气泵焊接在机架上，机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构，爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘，真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连，机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时，通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系，实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能，并且机器人总体采用框架式的结构，结构简单，轻便，紧凑，安全可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN107310649A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610263464.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 广西大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种子型爬壁侦查机器人，其底端采用与壁虎脚趾表面结构相近的、经物理改进的极性高分子材料。当母型机器人到达指定位置，通过分离回转机构使攀壁侦查机构脱离母体到达墙壁。攀壁侦查机构开始工作，其通过抽气扇叶的抽气，使得攀壁机器人底部形成一个低压区域，利用产生的负压使其紧贴于墙壁，同时利用双轴向滚轮转动方式使其沿壁爬行。达到指定位置后，折叠的六自由度机械手开始侦查工作。机械手末端装有探头，采用高精度红外摄像头。
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