公开(公告)号：CN107310650A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263483.3

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  贾梓镔 ,  李欣 ,  刘应军 ,  高剑锋 ,  黄珍章 ,  谢应军 ,  王杉 ,  蒋辰开

IPC: B62D57/024 ,  B25J3/04

CPC classification number: B62D57/024 ,  B25J3/04

Abstract: 本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，同时带动和连杆联接的上移动凸轮向下移动，推动上机械臂摆动。周而复始，实现爬杆的功能。

公开(公告)号：CN107310654A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610263585.5

申请日：2016-04-26

Applicant: 广西大学

Inventor： 张铁异 ,  吴维挺 ,  邓心建 ,  许海浪 ,  贾梓镔 ,  李欣 ,  蒋辰开

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人，包括机架、机体旋转轴，真空吸盘、真空抽气泵，抽气软管，机架伸展开关，爬壁脚部机构，爬杆摩擦轮，所述真空抽气泵焊接在机架上，机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构，爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘，真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连，机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时，通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系，实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能，并且机器人总体采用框架式的结构，结构简单，轻便，紧凑，安全可靠，操作方便。