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公开(公告)号：CN108609168A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810565825.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。
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公开(公告)号：CN108128455A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711239080.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种多旋翼无人机控制方法，所述无人机包括机头、机身以及多个可折叠的旋翼，所述控制方法包括一键返航控制方法、绕圈飞行控制方法以及自动跟随控制方法，本发明一键返航模式控制方法的设计，操作步骤简单，且设置了返航高度和返航距离，能够针对多种不同的环境飞行，且能够保证无人机的返航安全，方法简单，容易操控；绕圈飞行，特别针对于新手，能够很快掌握飞行技巧。通过设置两种不同的跟随模式，能够实现不同的拍摄效果，满足不同场合的拍摄需求，且在跟随过程中，用户也可根据需要，切换跟随目标或者停止跟随，方法灵活可变。无人机的手势自拍功能可以针对所有的人群实现更好的拍摄，且选择比人体微高的高度进行拍摄，会使拍摄效果更好。
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公开(公告)号：CN107885227A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711237974.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种无人机自动避障方法，所述无人机包括无人机机体和红外传感器，所述无人机机体的前侧和左右两侧均设有红外传感器，所述无人机设有自动模式、一键返航模式、手动模式和运动模式，所述无人机自动避障在自动模式或一键返航模式下进行，所述无人机避障方法包括以下步骤：S1：开启无人机自动模式或一键返航模式；S2：红外传感器检测无人机与周围障碍物的距离；S3：无人机自动避障。本发明通过在容易碰撞的侧面设置红外传感器的设置，能够减少无人机发生碰撞的风险，使飞行过程更加安全、稳定。通过将飞行模式分类，使无人机根据不同的模式采用不同的避障方法，简化了避障程序，从而能够实现不同模式下的准确避障。
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公开(公告)号：CN107672685A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710861874.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B62D57/028
CPC classification number: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
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公开(公告)号：CN107651042A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710861882.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人行走方法，所述机器人包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，所述机器人可直线行走、弧线行走等多种行走方式，本发明的机器人行走方法，通过接收到的指令快递转动滚轮调节方向，再通过相对侧滚轮的转动使机器人行走至指定位置，该方法快速灵活，特别针对格斗机器人，能够对指令迅速做出反应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119348859A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411270550.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及飞行设备技术领域，尤其涉及一种无斜盘直升机及其控制方法，包括机体、设置在机体上的桨叶电机和控制系统以及分布在桨叶电机相对两侧的第一桨叶、第二桨叶，桨叶电机传动设置有旋转支架，旋转支架的相对两侧分别铰接有第一摆动体和第二摆动体，第一桨叶和第二桨叶分别连接在第一摆动体和第二摆动体上；通过第一摆动体和第二摆动体分别连带第一桨叶和第二桨叶在桨叶电机的旋转方向上产生向前或向后的摆动改变第一桨叶和第二桨叶的螺距。本发明能取消传统无人直升机结构当中的斜盘和舵机，但仍然可以实现控制直升机的变向飞行，有效降低产品的制造成本并降低机体的负载，提升续航能力，并且结构更加简化，有利于延长产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117657510A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410052379.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机消防技术领域，更具体地，涉及一种系留无人机消防移动载体及其使用方法，其中，所述无人机舱内设无人机和放卷机构，所述放卷机构包括可控放卷组件、高空电缆和高空消防带，所述可控放卷组件包括第一放卷组件和第二放卷组件；所述设备舱包括系留组件、发电组件和消防组件，所述系留组件包括系留电缆和系留消防带；用于解决现有消防炮无法完成高层灭火；现有消防无人机无法长时间悬停；普通消防员运输消防设备便捷性差，反应不够迅速，安全性无法保证的问题；加强所述无人机的续航悬停能力，所述无人机的消防运输能力及高空灭火覆盖力；实现所述无人机装载消防设备的自动放卷；提高便捷性及反应速度，提高消防员的安全性的效果。
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公开(公告)号：CN108609168B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810565825.6
申请日：2018-06-04
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/50 , B64U20/70 , B64U20/87 , B64U30/293 , B64U50/10 , B64U50/30 , B64U60/50 , B64D37/04
Abstract: 一种紧凑型多旋翼油电混动无人机，包括机身和均匀间隔设置在机身侧面的多个旋翼，所述机身的底部设有发动机模组、发电机模组以及云台组件，所述机身顶端设有油箱；所述机身内部设有控制系统，所述机身包括第一固定板和第二固定板，所述发动机模组、发电机模组以及云台组件设于第一固定板下端，所述发动机模组与发电机连接，所述发动机模组能够驱动发电机运转，所述发电机和云台组件分别与控制系统电连接；所述旋翼与第一固定板的侧面铰接，并能够实现旋翼的折叠，所述旋翼靠近机身一端为近端，远离机身一端为远端，所述旋翼的远端设有电机和旋桨，所述电机电连接控制系统和旋桨，并能够驱动旋桨转动。
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公开(公告)号：CN116780958A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310748793.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/18 , G03B17/56 , G03B15/00 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及无人机云台领域，更具体地，涉及一种云台电机控制方法、系统及结构，所述控制方法包括以下步骤：S1.在所述基波信号上叠加一高频电压信号作为电机驱动信号；S2.将电机驱动信号输出至云台电机的三项绕组，同时从电机驱动信号中提取所述高频电压信号，形成转子的绝对角度信号；S3.通过所述绝对角度信号修正陀螺仪获取的云台转动数据的积分漂移；S4.以修正后的数据作为云台电机的三轴角度数据控制云台电机。用于解决无人机云台电机中配有的位置传感器无法去除，导致电机重量过重，体积过大的问题，实现了无位置传感器不影响电机控制的稳定性和准确性，还减小云台电机结构的重量和体积，减少线束缠绕，提高云台的适用灵活性、增加便携性的效果。
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公开(公告)号：CN107672685B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201710861874.X
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种机器人行走装置，包括机器人主体及连接机器人主体的第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿，所述每条支腿下端分别设有驱动电机和行走轮，所述驱动电机带动行走轮，所述第一支腿下端设有第一行走轮，所述第二支腿下端设有第二行走轮，所述第三支腿下端设有第三行走轮，所述第四支腿下端设有第四行走轮，所述四条支腿呈十字形分布，形成第一轴和第二轴，所述第一支腿和第三支腿下端的驱动电机分别驱动第一行走轮和第三行走轮以第一轴为中心转动，所述第二支腿和第四支腿下端的驱动电机分别驱动第二行走轮和第四行走轮以第二轴为中心转动，所述第一轴与第二轴相互垂直。本发明能够使机器人的行走更加稳定，增加了机器人的整体平衡。
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