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公开(公告)号：CN109035272A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810852164.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06T7/12 , G06T5/002 , G06T5/10 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10081 , G06T2207/30061
Abstract: 本发明公开了基于CT图像的肺分割方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：输入CT图像，并抽取原始肺部图像；根据设定的灰度阈值，对所述原始肺部图像进行阈值处理，并使用第一滤波器滤除杂点，得到第一二值图像；利用边缘检测法，对第一二值图像进行修正和肺部边界抽取，得到第二二值图像；将第一二值图像和第二二值图像进行重合，并对重合后的图像进行肺部边界修补，进一步使用第二滤波器滤除杂点，得到目标肺部图像；使用第三滤波器滤除杂点，得到精准肺部图像，并输出精准肺部图像。本发明能够自动在CT图像上进行准确的肺分割，确保肺实质区域分割的完整性，避免由于肺区域的边缘缺失及区域的缺失而在后续诊断过程中造成漏诊的问题。
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公开(公告)号：CN108838099A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810262180.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统及方法，其系统包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。本发明采用工业摄像机来识别那些贴纸图案严重不一致的徽章，并剔除掉劣质的徽章，仅保留优良的徽章，实现了快速分辨优劣徽章并且将劣质徽章进行剔除的目标。
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公开(公告)号：CN108765821A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810699057.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 广州大学
IPC: G08B13/19 , G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/196 , G08B13/19 , G08B25/001 , G08B25/009
Abstract: 一种楼宇统一管理的智能防盗系统，包括总主机、主机、从机、用户端；总主机安装于楼宇管理处，主机安装于一部分住户处，从机安装于每个住户处；总主机、主机、从机之间的连接模式为拓扑的树状结构；总主机包括主控芯片、屏幕、警报喇叭装置、蓝牙模块，主控芯片和屏幕、主控芯片和蓝牙模块、屏幕、警报喇叭装置电连接；主机包括主控芯片、屏幕、通讯模块、一个蓝牙模块，主控芯片和屏幕、通讯模块、蓝牙模块电连接；主机通过蓝牙模块和总主机、从机、其他主机无线连接；从机包括从机芯片、警报喇叭装置、人体红外检测模块、存储器、人脸识别装置、两个蓝牙模块。本发明具有管理方便、运营成本低、防盗效果好等优点。本发明属于智能防盗技术领域。
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公开(公告)号：CN107316036A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710430645.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于级联分类器的害虫识别方法，包括以下步骤：(1)获取训练样本；(2)从训练样本中分别提取正负样本的Haar-like特征进行训练；(3)利用AdaBoost算法训练强分类器和弱分类器；(4)基于决策数建立Haar检测体系；(5)利用帧差法对害虫进行定位；(6)使用训练好的级联分类器对害虫进行识别。所述方法通过级联分类器对训练样本进行迭代训练，获取一个最优分类器，提高了检测精度，并采用帧差算法对感兴趣区域进行框定，缩小了识别区域，提高了算法的效率，同时利用Haar检测体系对分类器进行过滤，降低了误识率。
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公开(公告)号：CN106910114A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710090144.4
申请日：2017-02-20
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06Q30/0641 , G06F9/543 , G06Q20/3227 , G06Q30/0635 , G06T13/80
Abstract: 本发明公开了一种基于云服务的具有空间翻页视觉效果的点餐系统，包括客户点餐模块、订单管理模块、在线支付模块、客户管理模块、菜品管理模块、数据统计模块和信息交互模块，客户点餐模块用于呈现菜品信息，以订单形式与订单管理模块进行数据交互；订单管理模块向后厨和后台系统提供客户订单；在线支付模块将支付情况更新到后台系统；客户管理模块记录客户喜好信息，在客户再度光顾时更新推荐信息；菜品管理模块发布菜品信息；信息交互模块将多个点餐平台的数据进行汇总统计，将订单信息交互给后厨系统，将整合后的数据交互至后台系统进行数据更新及储存。所述点餐系统提高了餐饮行业的服务效率和顾客满意程度，提升了企业竞争力与经营效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106648115A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710026233.2
申请日：2017-01-13
Applicant: 广州大学
Inventor： 韩晓英 , 黄文恺 , 温皓涌 , 黄朝裕 , 罗嘉宝 , 苏允汇 , 叶紫晴 , 徐家俊 , 莫会力 , 刘杰豪 , 陈林涛 , 朱静 , 吴羽 , 伍冯洁 , 温泉河 , 姚佳岷
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F2203/012
Abstract: 本发明公开了一种基于AR虚拟控制的小车体感对战装置及控制方法，包括小车、PC机、用于采集体感姿势信号的Kinect体感控制模块、设置在小车上并用于对小车周围环境信息拍照的WIFI摄像头、用于接收WIFI摄像头拍摄的图片并进行识别和轮廓计算出来的机器视觉模块、设置在小车上并用于控制小车运动的控制驱动部、以及WIFI通信模块；工作时，WIFI摄像头获取图像流并通过自带的WIFI模块将数据传输给PC机，同时Kinect体感控制模块将采集到的体感姿势信号发送至PC机，PC机将处理后的数据通过WIFI通信模块发送至控制驱动部，从而使得控制驱动部控制小车进行相应的动作。本发明的体感对战装置对图像进行AR虚拟现实增强产生对战的华丽效果，增加小车对战的娱乐性。
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公开(公告)号：CN106541945A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611005797.X
申请日：2016-11-15
Applicant: 广州大学
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种基于ICP算法的无人车自动泊车方法，传统的RBPF-SLAM算法采用里程计运动模型实现运动更新，里程计运动模型精度较低，为了覆盖无人车位姿有效区域，需要大量粒子来拟合无人车运动轨迹，导致计算量增大，并且大量粒子还会导致粒子匮乏现象，影响算法有效性，而本发明不依赖于里程计、GPS以及惯导等外部定位传感器，基于ICP算法，利用激光雷达返回的2D激光点云数据，以较少的粒子完成无人车自动泊车时的轨迹跟踪与环境地图构建，为无人车自动泊车提供依据。另外，本发明具有较高的自主性和抗干扰能力，且原始数据仅来源于单一传感器，在应用上降低了成本也避免了多传感器融合所带来的校准和误差等问题。
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公开(公告)号：CN104102222A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410374845.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种AGV精确定位的方法，包括以下步骤：预先安置反射板，并预先获得所述反射板的坐标；所述自动导航运输车通过激光头发射激光扫描不同的所述反射板，获得相关激光路径；通过不同的所述反射板坐标，结合所述激光头扫描到不同所述反射板时的旋转角度，用激光测角度定位方法获得所述自动导航运输车的坐标，或者通过不同的所述反射板坐标，结合不同的所述反射板分别与所述自动导航运输车的距离，用激光测距定位方法获得所述自动导航运输车的坐标。本发明是用激光测角度定位方法和激光测距定位方法通过建立数学模型均能计算出AGV的坐标，两种方法所获得的AGV位置相互校准，这样大大地提高了其定位精度。
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公开(公告)号：CN108898585B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201810617776.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种轴类零件检测方法及其装置，其中，一种轴类零件检测装置，包括暗箱、工件传送机构以及摄像机构，所述工件传送机构以及摄像机构设置在暗箱中，所述摄像机构为两个，分别相对设置在工件传送机构传送工件方向的两侧，摄像机构包括摄像头以及两个补光灯，两个补光灯分别设置在摄像头两侧。本发明能检测轴类零件各部分的半径、高度、同轴率、瑕疵等，且能自动判断加工后的轴类零件是否合格。
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公开(公告)号：CN108995890B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811021102.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种包装装置，包括与控制系统通讯连接的输送带、上折页装置和下折页装置，所述输送带穿过所述包装装置的起始端和结束端，所述上折页装置和所述下折页装置分别设于所述输送带的上下两边，且所述上折页装置和所述下折页装置相对设置，所述上折页装置包括上移动装置、上气缸和上折页板，所述上气缸连接在所述上移动装置上，所述上折页板连接在所述上气缸的伸出端，所述下折页装置包括下移动装置、下气缸和下折页板，所述下气缸连接在所述下移动装置上，所述下折页板连接在所述下气缸的伸出端。本发明还提供一种包装系统，包括扫描装置、裁剪装置、压痕装置、涂胶装置和上述包装装置，实现包装自动化，适应不同尺寸物品的包装。
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