巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质

    公开(公告)号:CN115276158A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210840613.0

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种巡检机器人的充电系统,应用于巡检机器人控制系统,其中,远程控制端用于根据环境温度和能耗,生成巡检机器人的温度‑能耗曲线;当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业,并移动至任一充电站时,远程控制端用于获取巡检机器人移动至巡检路径的下一个充电站所需时间,并获取该时间范围内的温度,以及根据温度‑能耗曲线获取所需电量;如果巡检机器人当前的剩余电量低于所需电量,控制巡检机器人在当前的充电站充电。本申请能够根据环境温度和能耗的关系曲线,获得当前巡检机器人到达充电站所需电量,从而判断是否需要充电来确保巡检机器人的正常工作,以使巡检机器人的充电更加智能。

    一种预绞丝断切装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114156778A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111502542.5

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本发明公开一种预绞丝断切装置,包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构,过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿,主旋转组件与安装座转动连接,过桥齿与主旋转组件转动连接,主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口,当过桥齿相对于所述主旋转组件转动时,可打开或封闭缺口;导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件,调节座与主旋转组件固定连接、并可在主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动,夹紧组件固定于调节座上、并可夹紧包裹有预绞丝的导线,切割组件与夹紧组件可拆卸连接,并可在调节座旋转时切割导线上包裹的预绞丝。本发明解决了目前导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的问题。

    电缆绝缘故障检测方法和系统
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119757967A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411905835.1

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本申请涉及一种电缆绝缘故障检测方法和系统。所述方法包括:在声波发生器向电缆中注入预设频率的第一声波的情况下,基于传感器阵列获取第一声波经过电缆的各位置时的第一声波信号;在基于各第一声波信号的信号分析结果,确定电缆存在故障的情况下,基于电缆存在的故障类型,控制声波发生器向电缆中注入第二频率的第二声波;第二频率基于预设故障类型和声波频率之间的映射关系、以及故障类型确定;基于传感器阵列采集的第二声波经过各位置时的第二声波信号,确定与电缆的故障类型对应的故障位置。采用本方法能够实时对电缆进行监测,扩展电缆检测场景。

    架空高压线路电动接地棒
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110233369B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN201910467251.3

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 一种架空高压线路电动接地棒,包括绝缘支撑组件、驱动组件、夹具组件及接地电缆;述绝缘支撑组件包括手持绝缘杆和绝缘连接杆;驱动组件包括无刷电机、丝杆、丝杆螺母及固定件,夹具组件包括连接件、第一连杆、第二连杆、第一夹臂及第二夹臂及固定旋转轴,第一夹臂的第二端和第二夹臂的第二端用于在丝杆螺母的带动下相互靠近或者相互远离;接地电缆电连接第一夹臂和/或第二夹臂。上述架空高压线路电动接地棒,通过控制无刷电机即可完成夹紧或者松开电线的操作,进而操作便捷性较好,无需在举着较重接地棒的情况下再对手柄进行旋转,因而能够在操作过程中较为省时省力。

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