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公开(公告)号：CN103006317B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201110280509.2
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN103925879A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410166077.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种基于3D图像传感器的室内机器人视觉手眼关系标定方法，包括步骤：S1、在机器人的手抓末端关节标记多个标记点，通过该机器人的3D视觉传感器采集该手抓面末端关节的点云图像信息，获取相对于视觉传感器坐标系多组三维坐标值；S2、外部三维测量设备采集世界坐标系下的该手抓末端关节的多个标记点的三维坐标值，该值是相对于该机器人的手臂基坐标系采集的；S3、通过步骤S1、S2获取的坐标值，得出手眼关系标定矩阵。该方法有效简化了标定过程，且测量精度较高，能有效满足室内机器人手眼标定的需要。
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公开(公告)号：CN103126763A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110385583.0
申请日：2011-11-28
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明提供一种高频刀全闭环安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。本发明采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN102545746A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210059930.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器及其工作方法。本发明采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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公开(公告)号：CN220596341U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322236123.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种高位码垛机运输线，包括货物输送机构、托盘输送机构、转运机构、码垛机构；转运机构包括转运安装板和多个转运叉条，通过第一升降驱动机构驱动转运安装板和多个转运叉条升降；通过第一水平驱动机构带动抵推条前后滑动；码垛机构包括包括码垛机架以及上下两层码垛组件，每层码垛组件包括码垛安装槽板、码垛推板、多个码垛推条，通过第二升降驱动机构驱动码垛安装槽板竖向升降，通过第二水平驱动机构驱动码垛推板沿着码垛安装槽板前后滑动，码垛推板一侧设置多个码垛推条；位于下层的码垛推板上设有止挡板，止挡板顶部开有用于供上层码垛组件的多个码垛推条通过的多个避让槽。本实用新型的优点：实现了货物稳固、顺畅的码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216265990U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122692019.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
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公开(公告)号：CN202843783U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201120353246.9
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: A61B18/12
Abstract: 本实用新型提供一种高频刀安全保护控制系统，具有主控制器模块，操作界面，报警模块，PWM模块，D/A输出模块，A/D采样模块，继电器控制模块，脚踏板控制模块，断电保护模块，隔离串口通讯模块。采用全闭环即时反馈技术自动检测并调节输出电压，使得不同的人体组织产生同样的效果，提高了高频刀输出功率的安全性和精度。
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公开(公告)号：CN202488390U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220085803.8
申请日：2012-03-08
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型属于电机调速领域，特别涉及用于汽车空调风机的调速设备。目的是克服现有调速器体积大，电路结构复杂、无法无级调速、通用性差、保护功能不齐全的不足，而提出一种新型汽车空调风机调速器。本实用新型采用先进的ASIC技术，把所有功能均集成到一块硅片上并封装成芯片，采用这种芯片设计了一款新型汽车空调风机调速器。
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公开(公告)号：CN221633830U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323495227.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 常州先进制造技术研究所 , 江苏斯博赛福体育科技有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/695
Abstract: 本实用新型提供了一种用于游泳馆防溺水检测装置，设有多个，间隔分布，并在游泳馆泳池池边围设一圈；每处防溺水检测装置均包括底座、支撑架、由支撑架架设的检测组件；底座为配重箱，底面平整，设有加水口以及可开关的出水口，箱内配重介质为水，依靠自重放置在池边，支撑架竖立并可伸缩，底部固定并居中设置在配重箱内，顶端部吊装检测组件，检测组件为摄像头，摄像头正对泳池，各防溺水检测装置的摄像头的视野范围彼此独立，且各防溺水检测装置的摄像头的整体视野范围能够覆盖整个泳池池内区域。本发明能够降低目前游泳馆溺水检测过程中因缓解救生员人力不足及视觉疲劳、视觉盲区等导致的溺水事件发生的概率，提高装置的检测安全性能。
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公开(公告)号：CN215768001U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122254024.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种零反向间隙的微粒强度测量仪器，包括底座，底座上设置有镜头支撑架、样品支撑架、传感器安装架，样品支撑架用于支撑样品，镜头支撑架上支撑有用于观察样品的显微装置，传感器安装架上滑动设置有传动器移动架，传感器移动架上安装有力传感器，力传感器上安装有施力部件，施力部件位于样品上方且用于对样品施加竖直方向上的力；传感器安装架上设有驱动传感器移动架竖向移动的驱动机构，传感器安装架上悬吊设置有弹性部件，弹性部件位于传感器移动架的上方，且弹性部件底部与传感器移动架顶部连接，通过弹性部件给传感器移动架提供弹性拉力。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对微粒强度的准确测量。
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