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公开(公告)号：CN114863678A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210449066.3
申请日：2022-04-26
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下道路安全风险检测器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；计算每个路段内自动驾驶车辆的混入率，基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输出矩阵Ci；利用系统可控性秩判据，计算Rank(Am,Ci)的值是否为n；若是，则保留输出矩阵Ci；筛选满足所有混入率下的输出矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输出矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行风险检测器的布设。本发明采用系统可观测性理论，进行道路安全风险检测器的优化布设，保障路网系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN113034903B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110245942.6
申请日：2021-03-05
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明是关于一种基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定高速路网中各个类型的交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器对应的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个状态观测器；基于每个状态观测器计算高速路网对应的车辆密度估计值；对所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值；根据最终车辆密度估计值估计高速路网的交通状态。通过该技术方案，可以提升交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN111081069B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911411593.X
申请日：2019-12-31
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种高速公路瓶颈区域的车辆轨迹控制方法，包括：将故障车辆所在目标车道的车速作为控制车辆的目标控制速度；根据控制车辆的目标控制速度、最大减速度、最高限速，确定控制车辆的横向控制区域长度、换道开始位置、纵向控制区域长度和控制开始位置；在纵向控制区域以能耗最低为性能指标，构造车辆纵向避让轨迹；根据横向加速度和目标控制速度，构造车辆横向避让轨迹。本发明在车路协同环境下的车辆轨迹控制方法在兼顾控制车辆运动状态信息和避让区域交通状态信息下进行，对控制车辆的纵向避让轨迹和横向避让轨迹进行合理规划；纵向避让轨迹给出能耗最低的车速变化控制方式，横向避让轨迹给出乘客舒适的换道曲线半径。
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公开(公告)号：CN112906209A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110152111.4
申请日：2021-02-03
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02
摘要： 一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；(3)综合评估测试场景的可信度；所述步骤(2)包括：(2.1)道路要素的可信度评估；(2.2)交通参与者状态的可信度；(2.3)环境要素的可信度评估。
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公开(公告)号：CN108694846B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810774500.9
申请日：2018-07-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps；数据校验步骤，用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性；如果校验通过则进入下一步，否则步骤结束；数据匹配步骤，用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配；规则确定步骤，用于确定该车辆对应的规则Sv。
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公开(公告)号：CN105787858B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610185090.5
申请日：2016-03-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明实施例提出了一种高速公路网态势推演预测方法，包括：步骤1、建立路网运行态势推演模型架构；步骤2、根据所述路网运行态势推演模型架构建立路网运行态势在线快速推演模型；其中所述路网运行态势在线快速推演模型包括：交通需求估计与预测、基于路段分流比的传递模型、基于三检测器的路段态势推演模型。
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公开(公告)号：CN106651061B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710141367.9
申请日：2017-03-10
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 本发明公开了一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法，具体包括两部分内容：一是，DSRC数据的预处理；二是，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型。其中，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型包括，针对DSRC检测器和点检测器两类检测器的路段划分方法和实时数据融合步骤两方面；该基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法以当前基于ETC系统扩展应用的DSRC检测器和点检测器为基础，对DSRC数据和点检测器数据进行实时融合，以提升DSRC数据的实时性及运行状态评估的准确性，为交通管理者出行信息服务提供技术及数据支撑。
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公开(公告)号：CN107194989A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710343879.3
申请日：2017-05-16
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，包括，无人飞机系统，包括用以承载和飞行的无人飞机机体、惯性测量单元、定位定向模块、通讯模块和机载相机，地面控制平台，其与所述的无人飞机系统的通讯模块通讯连接以实现控制通讯和图片信息传输；事故现场三维图像处理系统，与所述的地面控制平台通讯连接以实现图片信息传输。本发明通过设定无人飞机的飞行路线和航点，从不同高度和不同角度进行道路交通事故现场的图像采集，然后运用多目立体视觉处理技术，建立三维的交通事故现场模型，从技术角度来讲，该方法充分发挥了无人飞机机动、灵活、视域好的优势。
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公开(公告)号：CN102325250A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110309444.X
申请日：2011-10-13
申请人： 交通运输部公路科学研究所
摘要： 一种基于社会力模型的监控系统，其包括：数据采集装置，其用于拍摄并识别出行人及固定物的二维平面位置信息；预处理装置，其用于计算出行人的行为特性值，并对异常数据进行剔除；以及该监控系统还包括：分析装置，其用于对接触排斥作用力强度及接触摩擦作用力强度进行标定，并其分别与预设的接触排斥作用力强度及预设的接触摩擦作用力强度进行比较，以确定是否输出报警信号；报警装置，其用于根据报警信号进行报警；以及人机交互装置，其用于监控系统与工作人员的交互。本发明有效地基于社会力模型并将视频监视与计算机模式识别结合起来，操作简单地对集群行为进行监控，极大限度地避免了由于异常集群行为导致的社会安全问题。
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公开(公告)号：CN102163259A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110075800.6
申请日：2011-03-29
申请人： 交通运输部公路科学研究所
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明属于交通工程领域，涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。近年来，对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视，但对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白，没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明提供一套科学的、完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法，以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。对比行人真实运动轨迹与仿真模型轨迹，通过计算行人运动轨迹符合度指标、行人运动速度符合度指标、行人运动时间符合度指标，来综合评估行人微观交通流仿真模型的优劣，从而可以给出进一步完善仿真模型的指导方向。
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