自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN109358621A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811166226.3

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 一种自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法,在自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制建模过程中,考虑了不可避免的网络时延和数据丢包问题,且一般化的时延表达式更有利于控制器的设计。自动驾驶汽车轨迹跟踪控制设计综合考虑了车辆动力学模型的不确定性和外界扰动的影响,提高了车辆的操纵稳定性和轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过求解线性矩阵不等式解决了含有网络时延和数据丢包的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题,计算方便。通过求解凸优化问题,可以计算得到自动驾驶汽车轨迹跟踪控制问题扰动抑制性能指标的下界,从而,可以得到最优的轨迹跟踪控制器。

    基于多普勒探测器与传感器联合的跌倒检测系统和方法

    公开(公告)号:CN105708470B

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201610040326.6

    申请日:2016-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于多普勒探测器与传感器联合的跌倒检测系统和方法,包括:传感器检测装置、多普勒探测装置和远端服务器;传感器检测装置与多普勒探测装置通信,多普勒探测装置与远端服务器通信;传感器检测装置用于采集用户的运动方向及在该方向上的加速度值和倾斜角度数据并传送至多普勒探测装置,多普勒探测装置用于检测用户的生命体征数据,并判断生命体征数据是否正常,同时,判断接收到的用户加速度值和倾斜角度数据是否超过设定阈值;根据上述判断结果,利用机器学习的方法确定用户是否跌倒;本发明实现了生理信息的监测及精确有效地判别跌倒检测,降低了佩戴传感器的硬件要求。

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