基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法

    公开(公告)号:CN107071834A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611235643.X

    申请日:2016-12-28

    CPC classification number: H04W28/085 H04W28/0236

    Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法,包括以下步骤:1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流,将RTK信息分组通过子流进行发送,负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽,动态调整各个路径的负载;2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时,无线通信模块启用跨运营商的多路径传输,负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延,选择一组信号最好的网络,分别建立一条TCP子流连接;3)、服务器会定时检查各路径的网络时延,并在时延最小的路径上定时发送心跳包,心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号,无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。

    一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114359235B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210015819.X

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法,该方法包括:获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型,利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练,得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二,数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测,将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签,将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1,得到model2,采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测,有效提高了识别准确率和识别效率。

    一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法

    公开(公告)号:CN113515084B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110842732.5

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统,包括:图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代,更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式,拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式,相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说,程序复杂度大大降低,提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构,提高程序功能实现的灵活性。

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