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公开(公告)号:CN107071834A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201611235643.X
申请日:2016-12-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W28/085 , H04W28/0236
Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法,包括以下步骤:1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流,将RTK信息分组通过子流进行发送,负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽,动态调整各个路径的负载;2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时,无线通信模块启用跨运营商的多路径传输,负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延,选择一组信号最好的网络,分别建立一条TCP子流连接;3)、服务器会定时检查各路径的网络时延,并在时延最小的路径上定时发送心跳包,心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号,无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。
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公开(公告)号:CN106292593A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610698267.1
申请日:2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间,包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室,特征在于:数控机床处设置有桁架和机械手,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法,包括:a).通信连接;b).下发工件加工指令;c).工料运输;d).检测工料是否到位;e).桁架运送;f).机械手放置;g).工料加工;h).工件取下;i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法,针对工厂生产实际问题,围绕制造业产业转型升级需求,打造智能工厂/数字化车间,提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号:CN106238887A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610873659.7
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置,以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构;夹紧安装框的后端上设有托举机构,所述的夹紧机构包括微调机构,旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是:在利用等离子切割机对钢管的切割过程中,可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转,使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号:CN104111272A
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201410379901.6
申请日:2014-08-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种建筑围护结构热流密度采集系统的误差处理方法,包括如下步骤:a)搭建热流密度采集平台;b)通过热流温度传感器对被测物体连续获取n个热流密度值数据并传送至单片机;c)单片机将n个热流密度值数据平均分成N份,根据公式m=n/N得到分组后每组的热流密度数据个数m;d)单片机根据公式计算算术平均值Dj;e)单片机将计算得到的N个算术平均值Dj进行算术平均计算,最终得到最终热流密度值其计算得出的最终热流密度值与真值的平均误差小,克服了环境中电磁干扰对热流密度数据采集带来的干扰。
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公开(公告)号:CN114265007B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202111460398.3
申请日:2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域,具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法,本发明监测控制系统,通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态,根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式,从而减小农机电池电能消耗,节约了通信费用;本发明监测控制方法,将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度,分离出速度为零的农机运行轨迹点,并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析,设定速度阈值和密度阈值,从而判断出农机不同的工作状态,处理速度快,能处理大规模数据集,并结合发动机运行速度和电池电压值,综合判定农机的工作状态,提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号:CN119882561A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510036767.8
申请日:2025-01-09
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于农机控制器优化的技术领域,更具体地,涉及一种基于混沌麻雀搜索算法优化玉米播种机电机控制的方法。所述方法通过Logistic混沌序列改进初始化种群,提高初始解的质量,增强算法的全局搜索能力。同时引入高斯变异的方法加强局部搜索能力,提高搜索精度。还利用混沌扰动帮助算法跳出局部最优,继续搜索全局最优解。优化后的模糊PID控制器自适应地调整控制参数和规则,以实现更精确、更稳定的控制。这种改进不仅使玉米播种机在加速和减速过程中实现平滑过渡、减少振荡和冲击,还提供了高精度和稳定的电机控制性能。通过优化控制器的参数,CSSA能够自适应地适应不同的工作条件,提升玉米播种机在各种实际应用中的表现。
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公开(公告)号:CN114359235B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202210015819.X
申请日:2022-01-07
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法,该方法包括:获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型,利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练,得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二,数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测,将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签,将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1,得到model2,采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测,有效提高了识别准确率和识别效率。
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公开(公告)号:CN115049896B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210692398.4
申请日:2022-06-17
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及基于深度学习的计算机视觉技术领域,具体涉及一种应用于计算机视觉的软阈值注意力机制,借鉴深度残差收缩网络的思想,使用同时考虑通道和位置信息的CA注意力机制来代替SENet与软阈值化方法结合,提出一种新的软阈值注意力模块:融合传统信号降噪算法中的软阈值化函数与CA注意力机制,利用CA注意力机制确定垂直和水平两个方向上的两组软阈值化函数所需的阈值,再分别进行软阈值化处理并对输入的特征图进行加权;能够更好的适用于计算机视觉领域的检测任务,并且可以方便的集成到现有的神经网络架构中,通过将不重要的特征置为零,来降低噪声或冗余信息的干扰,加强神经网络提取重要特征的能力,达到提升网络预测精度的目的。
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公开(公告)号:CN115248570A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210532348.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括:S1:将梯形图分类:S2:设计翻译模板;S3:驱动设计;S4:生成C语言程序;S5:编译C语言程序;S6:下载可执行文件。本发明效率高,将梯形图的图元直接翻译成C语言,再编译执行,属于直接编译执行,大大提高了执行效率。满足多种开发场景,本发明属于低代码开发的一种形式,不仅适用于梯形图,更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路,因此,更易实现梯形图与C语言的混合编程,由于C语言的灵活性,可最大程序地满足工程技术人员的实际需求,特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期:本发明对于PLC研发人员来说,更易新增新的功能指令,快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号:CN113515084B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202110842732.5
申请日:2021-07-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统,包括:图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代,更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式,拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式,相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说,程序复杂度大大降低,提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构,提高程序功能实现的灵活性。
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