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公开(公告)号：CN117590353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076698.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于光子计数激光雷达技术领域，具体涉及一种光子计数激光雷达的弱回波信号快速提取及成像方法，首先，基于时间相关性自适应阈值方法对采集到的点云数据进行信号的粗提取；随后，基于光子飞行时间的分布特性，对有效像素的离散回波信号赋予高斯函数积分权重，解算其飞行时间，无效像素则利用目标表面连续的特点，基于空间相关性以邻域像素的均值作为其飞行时间；本发明突破传统构建光子分布直方图在弱回波信号场景下数据量大的问题，较质心法、互关法等传统算法成像精度进一步提升，可实现对水下目标的完整、快速、高精度成像。
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公开(公告)号：CN117074719B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311344777.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种本振光自适应的光子计数相干海洋流场测速系统及方法，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求；并且实现了本振光自适应调节，既可以避免单光子探测器
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公开(公告)号：CN116298382A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552035.5
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01P5/26
Abstract: 本申请属于海洋流场速度测量领域，公开了一种全光纤光子计数相干多普勒海洋流场测速系统，该系统在保留传统激光海洋流场测速系统高精度、高分辨率、温度不敏感的优势下，基于光子计数探测技术使系统达到单光子探测灵敏度，极大的降低了系统的重量、体积、功耗，满足水下系统低载荷的设计要求。该系统主要包括532nm光纤激光器、光纤分束器、收发光学模块、光纤声光调制器、光纤衰减器、光纤耦合器、单光子探测器、时间相关单光子计数模块、信号处理模块等。基于上述器件实现全光纤系统设计，提高系统的稳定性及可靠性，增强系统的实用价值，为水下航行器导航、海底油气泄漏扩散研究、天然渔场选址等提供技术支持及设备支撑。
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公开(公告)号：CN115079199B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211002283.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明涉及水下目标信息距离测量领域，公开了一种水下目标多模态信息感知系统及方法，该系统包括激光雷达子系统、视觉成像子系统，以及信号采集处理与控制模块；激光雷达子系统通过发射脉冲激光获取水下目标的距离信息；视觉成像子系统通过发射脉冲LED光获取水下目标的视觉图像信息；信号采集处理与控制模块对两个子系统进行控制，并进行信号采集与处理。本发明所公开的系统及方法将激光雷达和视觉成像相结合，可以同时获取水下目标的高精度三维点云信息和高清视觉图像信息，并通过设计两个子系统的工作时序，避免了两个光源之间的干扰，同时视觉成像子系统仅对目标信号进行响应，可以有效抑制后向散射噪声，提高视觉图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN112241170A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011041816.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明适用于无人艇自稳定技术领域，提供了基于并联六自由度平台的无人艇自稳定系统，包括无人艇艇体、无人艇信息采集系统、自稳控制系统和设置于无人艇艇体的六自由度平台。无人艇信息采集系统能够采集和处理无人艇艇体的航行状态信息数据，自稳控制系统解析处理后的航行状态信息数据发出控制指令，六自由度平台接受控制指令并输出用于补偿无人艇艇体倾覆力矩的补偿力矩，进而使无人艇艇体时刻保持平稳，更好的完成相应的环境感知、地形测绘、扫雷、反潜等科研和军事任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111626324A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010284486.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及海底观测网数据异构解析集成方法。该方法包括：本地客户端获取海底观测网络的直接数据源，发送给边缘服务器；边缘服务器进行数据预处理，计算每类数据的特征值，并将得到的特征值传输至云端管理服务器；云管理服务器将接收到的特征值输入预先训练好的数据分类模型进行分类，生成匹配矩阵；云管理服务器将生成的匹配矩阵传输给边缘服务器；边缘服务器继续传输匹配矩阵至本地，进行匹配矩阵的转换，在本地客户端实现数据的解析集成。本发明基于边缘计算技术，海底观测网获得海量、多源、多类、存储结构复杂的直接数据源集成到现有海洋观测集成系统时，可以减少网络数据传输量，提升传输效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN110204144A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910468760.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: C02F9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于硼掺杂金刚石薄膜的污水处理系统及处理方法，该处理系统包括依次通过管道相连的粗细格栅池、曝气池、初沉池、硼掺杂金刚石薄膜预处理池、酸碱调节池、二沉池、膜生物反应器、中空纤维超滤池、硼掺杂金刚石薄膜深度处理池，所述硼掺杂金刚石薄膜预处理池和硼掺杂金刚石薄膜深度处理池采用硼掺杂金刚石薄膜作为阳极，苯发明所公开的系统及方法通过电化学高级氧化法产生羟基自由基和臭氧等氧化剂，分别实现对浓度高、毒性强、高COD污水的高效降解及低浓度、低COD污水的快速绿色降解。
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公开(公告)号：CN110174662A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910466279.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本发明的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。
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公开(公告)号：CN119986688A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510112068.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本申请属于激光雷达探测技术领域，具体涉及一种基于激光雷达探测的浮标载CO2反演方法、系统及设备，应用该模型能够以更低的计算成本实现吸收截面的实时动态计算，避免了传统吸收截面计算中复杂的物理模型和大量的光谱数据查找，为二氧化碳浓度反演提供了强有力的支持，克服了传统计算方法耗时长、效率低的问题，满足了高时效性的测量需求。该方法不仅适用于二氧化碳浓度的反演，还可扩展至其他气体的吸收截面计算，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111708031B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010637496.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态，以实现收发光轴的准直。本发明的激光雷达可以采用望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，可以在无人值守的情况下实现激光雷达收发光轴的自动准直。
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