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公开(公告)号：CN104840058A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510298123.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: A47G19/02
Abstract: 本发明公开了一种新型玻璃或瓷质碗，属于日常生活用品。该碗包括碗体，所述的碗体底部周围设环形凹槽，凹槽内设软质垫圈，软质垫圈的高度大于凹槽的深度。优点是构思新颖，结构简凑、合理；该新型玻璃或瓷质碗在成型时，底部设计有环形凹槽，且凹槽中安装高于碗底端面的软质垫圈，碗底的软质垫圈起到很好地缓冲作用，有效地保护了玻璃或瓷质碗；同时，微波炉在加热过程中，软质垫圈受热膨胀小，且软质垫圈在高温的玻璃碗或瓷质碗与桌面之间形成隔热层，不会烫坏桌面。
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公开(公告)号：CN115167411B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210766036.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的局部路径优化方法及其系统，将同一初始位置和目标位置的至少一个移动机器人分为一个组；在环境地图内确定每组移动机器人从初始位置到目标位置的导航路径；将所有组的移动机器人按照初始位置在横向的分布顺序标序，确定每组移动机器人的导航路径的转向点，将导航路径按照初始位置、转向点和目标位置划分为多个分叉段；统计对应每组移动机器人在每条导航路径中的分叉段的移动方向矢量；结合导航路径距离短和所有组移动机器人的导航路径中分叉段矢量不反向确定筛选条件，每组移动机器人按照筛选条件选择优化路径；本发明提高移动机器人的移动路线的防撞安全性。
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公开(公告)号：CN115167410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210765906.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多机器人运动的冲突路径纠正方法及其系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数以及初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人对应每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行。本发明设置数据处理模块，在走向一致的情况下缩短进行等待的移动机器人在冲突节点区域前一节点区域内的停留时间，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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公开(公告)号：CN115454061B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211051740.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。
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公开(公告)号：CN112518754B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011413761.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶路径上的较重和较轻的杂物进行分类清理工作，同时还可以对车轮杂物进行清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116679627A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310499044.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于控制多个电气设备的联动控制方法，包括以下步骤：利用联动控制效率最高和联动控制成本最低为目标在控制场景中设定电气设备的联动控制顺序作为控制场景的联动控制路径，基于下一联动控制顺序处的电气设备的规划范围利用联动控制效率最高和联动控制成本最低为目标在当前电气设备处对控制场景的联动控制路径进行规划更新。本发明实现在控制场景中对多电气设备的联动控制路径依工况状态进行动态更新，来避免设备失效造成联动控制的中断，联动控制路径进行规划更新维持生产线联动控制的稳定性，并且能够在获取生产设备实时工况后利用关联性的失效设备进行整体规避，提高联动控制路径动态调整的效率。
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公开(公告)号：CN113976557B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111097159.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，机体，放置在管道内，所述机体的边侧轴承安装有旋钮；行进电机，嵌入式固定于安装座顶部的内部；包括：疏通电机，嵌入式固定于机体内，所述疏通电机的输出端连接有安装盘；活动槽，开设于机体靠近安装盘的一侧，所述活动槽的一端贯穿机体位于其外侧，所述立柱的边侧固定有定位杆；水箱，嵌入式固定于机体内，所述水箱位于锥齿传动组件和疏通电机之间。该具有定向清淤结构的疏通除油管道机器人，对不同规格的管道进行多方位定向清淤疏通操作，同时可以配合清洁液的喷洒清理油污，保证稳定疏通的同时实现对管道内壁顽固污物的破碎和振动清除。
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公开(公告)号：CN115518805A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211351700.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B05B15/625 , B05B13/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种工业用喷涂机器人，其包括，喷涂组件，包括滑移座、转向件、喷涂头，所述喷涂头设置于滑移座两侧，转向件设置于滑移座中部；支撑组件，包括支撑底座、升降座和滑轨，升降座活动设置于支撑底座内部，滑轨固定于升降座顶部，所述滑移座滑动设置于滑轨内；驱动组件，所述驱动组件设置于所述滑轨上，带动所述滑移座沿着滑轨运动。本发明通过驱动组件搭配转向件实现喷涂组件沿着滑轨的往复运动，从而完成喷涂作业。
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公开(公告)号：CN115328146A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211050799.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人的自适应路径巡检方法，包括以下步骤：基于所述不稳定程度排列出巡检机器人在所述交叉点的自适应巡检顺序，并依据自适应巡检顺序依次对交叉点处的巡检路径进行与环境不稳定性相匹配的自适应巡检得到每个巡检路径的巡检数据序列；将所述巡检数据序列代入至预先建立的路径状态预测模型得到巡检路径的路径状态，并根据巡检路径的路径状态对巡检路径的不稳定程度进行反馈调整。本发明建立的不稳定性预测模型识别每个巡检路径的不稳定程度，基于不稳定程度排列出巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序，实现了对巡检机器人在交叉点的自适应巡检顺序进行反馈调整来保障巡检顺序符合巡检排除不稳定性的时效性。
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公开(公告)号：CN115229781A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210133320.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于智能优化算法具有避障保护功能的移动机器人，包括前防护板设置于所述基体的左侧端，且前防护板的内端设置有滚筒，并且基体的右侧端设置有后防护板，所述基体的内端开设有侧槽，且侧槽的内端安装有固定块，所述固定块的外端轴连接有第一支撑杆。该基于智能优化算法具有避障保护功能的移动机器人，设置有滚筒和支撑杆组，通过滚筒进行滚动导向消能，减小撞击产生的冲击力，同时前防护板受到撞击向侧槽中收缩移动时，带动第一支撑杆以及第二支撑杆进行转动，使得套块沿连接轴进行滑动，通过第二弹簧的弹性作用力对冲击力进行缓冲，避免撞击产生的冲击力过大时，对机器人的内部零件造成损坏，起到缓冲保护的效果。
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