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公开(公告)号：CN114889506B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210551120.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖磁轮传动技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种特种车辆上专用的永磁减震椅及其减震效果验证方法，该特种车辆上专用的永磁减震椅，由磁环主减震系统、侧面辅助系统以及导向及支撑系统所组成；磁环主减震系统主要由椅子体、磁环、底座三部分组成；磁环设有两个且分别对应位于椅子体和底座上；侧面辅助系统主要由底座侧翼和若干个磁条组成；底座侧翼与底座一体化，磁条分布安装于底座侧翼以及椅子体上；导向及支撑系统由导向部分和支撑部分所组成；本发明有效避免弹性流失、塑性变形等失效；有效避免零件的磨损；有效减少对零件冲击载荷，提高零件使用寿命；且不需要额外的动力系统，降低能耗。本发明还能够准确验证座椅的减震效果。
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公开(公告)号：CN115740872A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211562569.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 芜湖锐龙机器人科技有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种带视觉监测机构的自动化焊接机器人，包括底座，其特征在于，所述底座外部安装有控制器，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的顶端连接有机械手，所述机械手远离所述转动座的一端连接有焊枪，所述焊枪远离所述机械手的一端连接有监测机构；所述监测机构包括套设于所述焊枪远离所述机械手的一端的第一散热管，连接于所述第一散热管一侧的连杆，以及连接于所述连杆远离所述第一散热管一端的第二散热管，所述第二散热管的壳体上穿插有视觉监测摄像头，所述视觉监测摄像头与所述控制器电连接。本发明能够引导视觉监测摄像头附近的热空气快速流通，减少热空气对视觉监测摄像头的影响。
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公开(公告)号：CN112370351B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011094995.4
申请日：2020-10-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明公开了一种优质高效的炒药机，包括管柱、搅拌叶、连接杆和壳体，所述壳体的底部安装有支架，壳体内部底端的中间位置处安装有管柱，所述壳体顶部的中间位置处安装有电机，电机外侧的壳体顶部安装有防尘壳，且电机的输出端延伸至壳体内部固定连接有搅拌轴，且搅拌轴远离电机的一端通过轴承管柱顶部连接。本发明电机的带动搅拌轴转动，带动搅拌叶转动，并使搅拌叶上的皮带运动，使药材在壳体底部，反复的翻滚向上运动然后翻滚向中间聚拢，提高炒制效率，同时使药材受热均匀，同时带动漏斗状风筒转动，热空气引入管柱内部，并从管柱内部的通孔排出与翻滚的药材接触，进一步提高炒制效率，保证药材受热均匀。从而提高的药材的质量。
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公开(公告)号：CN114869694A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210602072.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种扭弦驱动上肢康复机器人，包括下部支撑装置、扭弦驱动装置、肩关节支架、上臂组件、前臂组件和牵引装置，扭弦驱动装置包括设置于下部支撑装置上的多个驱动电机和多个驱动滑块，各个驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接且通过扭弦将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，牵引装置包括与驱动滑块连接的多个驱动绳索，驱动绳索与上臂组件和前臂组件连接且通过驱动绳索带动上臂组件和前臂组件进行动作。本发明中，驱动电机通过扭弦与驱动滑块连接，从而将驱动电机输出轴的旋转运动转化为驱动滑块的直线运动，再通过与驱动滑块连接的驱动绳索带动肩关节和肘关节转动，有效降低了驱动装置的复杂性，简化了控制方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776958B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN110195498B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910496528.5
申请日：2019-06-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能发电楼梯系统，具有：台阶本体，其内部设有空腔；第一踏板，与台阶本体连接并能在空腔滑动；回位结构，连接台阶本体和第一踏板；通过电路连接的发电装置、整流器、蓄电池、单片机；齿轮传动机构，连接第一踏板和发电装置，通过楼梯发电，节能环保。
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公开(公告)号：CN111776958A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010518708.1
申请日：2020-06-09
Abstract: 本发明公开了一种井下可变道液压起重吊车及其变道方法，吊车包括：底盘和设在底盘上的起吊机构；支顶机构，支顶机构可拆卸安装的设在底盘上；直角弯道变向机构，直角弯道变向机构设在底盘下方，所述直角弯道变向机构包括纵向行走车轮和横向行走车轮，所述纵向行走车轮和横向行走车轮均通过升降结构设在底盘下方。该井下可变道液压起重吊车结构设计合理，多个支顶机构支顶稳定可靠，并且可以根据弯道变向要求进行位置调整，配合下部弯道变向机构实现直角弯道变向作业，缩小使用局限性；双驱动机构可以提供更大的作业所需扭矩，提高了吊装稳定性。
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公开(公告)号：CN110841246A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911130693.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗康复型组合器械，包括底座架、斜架、滑块、臂力器、弹力调节组件和木柄螺丝，底座架下端设有销轴，且斜架下端通过销轴与底座架下端铰接，斜架从上至下依次设有撑杆一、撑杆二和撑杆三，且撑杆二中部设有铰接座，斜架两侧对称分别设有固定支座，且每一侧的固定支座之间设有导杆，滑块与导杆滑动连接，且滑块下端设有铰接板，臂力器与滑块通过木柄螺丝紧固连接，弹力调节组件由调节机构和带钩弹簧组成，实现了下肢驱动行程的可调和和阻力元件的更换，以及上肢力量的锻炼，满足不同群体和同一群体不同时期的康复训练需求，试用人群范围广。
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