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公开(公告)号：CN111345970B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010170809.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。
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公开(公告)号：CN105648198B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201610021423.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机，属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统；起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后，主推缸装置将钢坯推到双U型座上，第一升降扫描器读码后，横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上；如果第一升降扫描器未读到，第二升降扫描器读码，然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座，再由机械手抓取送进环形加热炉，以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列，为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。
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公开(公告)号：CN105648198A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610021423.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 安徽工业大学 , 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司
CPC classification number: C21D9/70 , C21D9/0018
Abstract: 本发明公开一种具有拆分与读码功能的火车车轮钢坯推钢机，属于轨道交通装备制造技术领域。该推钢机包括主推缸装置、U型槽、双U型座、横向推钢机构、第一扫描器升降机构、第二扫描器升降机构、次推缸装置、扫描器X向移动机构、接近开关、液压系统及控制系统；起重机吸盘将几个钢坯一起放进U型槽后，主推缸装置将钢坯推到双U型座上，第一升降扫描器读码后，横向推钢机构将钢坯推到双U型座另一弧形槽上；如果第一升降扫描器未读到，第二升降扫描器读码，然后次推缸装置把读过码的钢坯推出双U型座，再由机械手抓取送进环形加热炉，以此类推。本发明的应用明确了依次进入加热炉的钢坯标识码序列，为车轮生产过程单件跟踪提供了必须的信息。
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公开(公告)号：CN116767582A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952574.8
申请日：2023-08-01
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于片状产品的全自动取放料系统，属于卫生用品包装机械技术领域，本系统为了解决原卫品包装流水线上全自动双路取料系统在高速工作时机体存在振动情况的问题，将主体机架改为龙门式桁架结构，大大提高了机体工作时的稳定性，将原先一对取放料夹爪装置放置在一根横梁上，通过伺服电机组件带动同步带轮来控制这一对取放料夹爪装置开合距离以便精准夹取与放置片状卫生产品垛，同时兼有夹取片状卫生产品垛后转变产品垛姿态并将其精准放入推送料装置，而后送入包装机投料部工位处，且一根横梁配有两组取放料夹爪装置的机构，避免系统在工作时出现空间上的干涉问题，提高了系统的工作效率，增大了卫品包装的产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062103B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911346634.1
申请日：2019-12-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开一种优化参数的冶金起重机减速器齿轮寿命评估方法，属于设备寿命评估技术领域。该方法包括如下步骤：基于阿查德磨损计算模型构建齿廓磨损量计算公式；对减速器前后两级传动齿轮，保证总传动比与每级的主动轮齿数不变，在合理齿数范围内调整每级传动比，依次计算齿廓磨损量与整体寿命；针对减速器中同一级齿轮，保证传动中心距不变的情况下，调整模数和两轮齿数，计算齿廓磨损量，并观察其变化趋势；引入变位系数，达到减少齿廓磨损量，延长使用寿命的目的。本发明通过调节齿轮的基本参数，实现了对单个齿轮磨损率的减小，对同级齿轮的主、从动轮以及不同级齿轮之间的磨损量差值的缩小，实现了延长齿轮使用寿命和齿轮间的等磨损目的。
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公开(公告)号：CN107045746B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201710249815.7
申请日：2017-04-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种塔式硬币分离器，属于钱币分类技术领域。该塔式硬币分离器包括进料口、分离装置及驱动装置；所述分离装置嵌套在箱体上，且不与箱体连接；所述驱动系统包括电动机和拖台，电动机连接拖台，支座与分离装置固定在拖台上；箱体不与拖台直接接触，且不随拖台转动而转动，所述进料口固定在箱体上。本发明基于硬币直径的不同采用物理离心的分离方法完成不同硬币的分离，实现了大量硬币、多种硬币同时筛选的功能，本发明结构简单，效率高。
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公开(公告)号：CN115535551A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211160146.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于U型管清洗技术领域，具体涉及一种适用于多规格U型管的清洗装置，包括底部平台、小车滑动轨道组件、可变距支撑组件、多规格U型管输送小车、可移动振动盘组件、可移动振动盘组件、棉块清洗弹射组件和棉块夹取机械臂组件，U型管一开始置于多规格U型管输送小车的气缸支撑件上，棉块清洗弹射组件的接料口与可移动振动盘组件的出料口对齐对接，棉块夹取机械臂组件可从棉块清洗弹射组件的接料口夹取棉块，并将其运送至棉块清洗弹射组件的待弹射口。本发明将多规格U型管的运输和清洗，以及U型管清洗棉块上料等一系列工作形成一条自动化流水线，使得多规格U型管的清洗工作变得更加便捷和高效，极大程度上节约了人力与资金的投入。
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公开(公告)号：CN112595235B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011337918.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种钢管生产测量装置，属于钢管生产相关技术领域。它包括支撑架、直线滑台机构、测量机构以及急停机构，所述直线滑台机构设置在支撑架上，所述测量机构包括底座、滚轮和编码器，所述底座设置在直线滑台机构上，所述滚轮分别与底座和编码器相接；所述急停机构包括摩擦片，所述摩擦片设置在滚轮一侧。能够适应不同管径和形状的钢管长度的测量，可对接自动生产线，代替人工对钢管进行精确测量，为后续钢管的分类、调直、除锈、喷漆提供保证，提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN114772214A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210494324.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型分路凸轮传动机构，涉及卫生用品包装机械技术领域，包括凸轮组件，吸风槽组件I、吸风槽组件II、传感器组件，上皮带传输系统和下皮带传输系统，所述凸轮组件装配在吸风槽组件I的上部；所述吸风槽组件I与上皮带传输系统通过皮带连接，组成上传输回路系统；所述吸风槽组件II与下皮带传输系统通过皮带连接，组成下传输回路系统，本发明将现有分路机构中的分路拨片改为分路凸轮传动机构，使得产品在高速运动进行分路时不会产生堵塞，可以提高生产效率，为客户节约成本。
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