-
公开(公告)号：CN112683286A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110282226.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: G01C21/32 , G01S19/42 , G08G1/0968 , G09B29/00
Abstract: 本申请公开了一种拓扑路网地图的建立方法、系统、存储介质及电子设备，用于建立拓扑路网地图，方法包括：获取基于交通车辆GPS数据的轨迹数据集；对轨迹数据集进行分段、压缩处理，获取拐点信息；分析拐点信息获取交叉口节点；根据拐点信息和交叉口节点，分析获取道路中心线和道路向量信息，组成拓扑路网地图；本申请通过对交通车辆GPS数据的轨迹数据集进行分段、压缩处理，再进行分析，可快速精准地识别道路交叉口，进而提取道路中心线和道路向量，建立高精度可视化的拓扑路网地图，该建立过程基于大批量的交通车辆GPS数据的轨迹数据集进行分析处理，对GPS采样设备的精度要求不高，且数据获取途径、方式便利，有效节省人力资源、成本。
-
公开(公告)号：CN114299619B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210055484.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于行为识别技术领域，公开了一种在线行为识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取最新的N帧视频图像的人体骨架信息；识别各帧视频图像的行为的概率最大的M种行为类型；检测各帧视频图像的行为属于各种行为类型的起始动作的起点置信度和终止动作的终点置信度；根据各种行为类型的起点置信度时序数组与相应行为类型的标准起点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的开始标志；根据各种行为类型的终点置信度时序数组与相应行为类型的标准终点置信度时序数组的相关性检测是否出现相应行为类型的结束标志；根据开始标志和结束标志的检测结果输出行为类型的识别结果；从而具有较好的灵活性和较高的识别正确率。
-
公开(公告)号：CN116051427A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331215.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于数据融合技术领域，公开了一种点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备，基于扩散模型同时对噪声提取模型和点云去噪模型进行迭代训练，以得到训练后的点云去噪模型，可使得到的点云去噪模型能够有效剔除点云数据中的噪声，利用该点云去噪模型对待融合点云数据进行去噪处理后，再进行点云融合，可提高点云融合的精度。
-
公开(公告)号：CN115223067B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211138002.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及点云融合技术领域，具体公开了一种应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：通过预训练的第一卷积模型对图像序列进行特征提取，变换获取联合语义分割图；随机去除第一点云序列中的部分点云以生成第二点云序列；获取第一点云序列特征；根据第一点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第一融合结果；获取第二点云序列特征；根据第二点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第二融合结果；根据第一融合结果及第二融合结果的差异性建立损失函数；输出损失函数收敛时的第一融合结果；该方法能进行自适应优化的点云融合，并具有人工成本低、高抗噪声、高抗干扰能力的优势。
-
公开(公告)号：CN115223067A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211138002.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及点云融合技术领域，具体公开了一种应用于无人机的点云融合方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：通过预训练的第一卷积模型对图像序列进行特征提取，变换获取联合语义分割图；随机去除第一点云序列中的部分点云以生成第二点云序列；获取第一点云序列特征；根据第一点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第一融合结果；获取第二点云序列特征；根据第二点云序列特征与联合语义分割图的相关性生成第二融合结果；根据第一融合结果及第二融合结果的差异性建立损失函数；输出损失函数收敛时的第一融合结果；该方法能进行自适应优化的点云融合，并具有人工成本低、高抗噪声、高抗干扰能力的优势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114708478B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210630032.4
申请日：2022-06-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及机器人视觉技术领域，具体公开了一种事件相机与标准相机的数据融合方法、装置、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据事件信息的分辨率将深度图像信息划分为多个点云块信息；根据点云块信息和事件信息的概率密度获取前向概率信息和后向概率信息，前向概率信息和后向概率信息分别为事件信息迁移至一点云块信息位置的前向概率和后向概率；根据前向概率信息和后向概率信息获取点云块信息与事件信息的相关性信息；根据相关性信息和全概率公式获取事件信息与点云块信息的条件概率；根据最大化的条件概率融合点云块信息与事件信息；该方法具有匹配精度高、计算量小、融合效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN114637213B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210538388.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种空间组合机器人的无模型自适应预设控制方法，该方法包括：利用一阶欧拉离散方法将空间组合机器人的运动学方程和动力学方程转变为离散方程组；根据离散方程组获得的输入值和输出值重建线性方程；使用自适应方法估计线性矩阵参数；定义跟踪误差的收敛界，并将受收敛界约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据线性方程和估算后的线性矩阵参数设计输入受限补偿器，并根据滑模函数和输入受限补偿器设计无模型自适应控制器；将无模型自适应控制器代入空间组合机器人控制中，本方法通过将无模型自适应控制器运用在空间组合机器人控制中，使空间组合机器人的姿态稳定。
-
公开(公告)号：CN114863562A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210499382.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V10/34 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制技术领域，具体公开了一种多足机器人的运动学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取关于足式生物运动的不同视频信息；根据视频信息提取运动关键信息生成骨架序列图片，并根据视频信息提取场景序列图片；根据骨架序列图片提取骨架特征信息以生成骨架分析函数，并根据场景序列图片提取场景特征信息以生成动作决策函数；根据骨架分析函数及动作决策函数的相关性建立损失函数；更新损失函数至收敛以获取足部决策模型；该方法建立的损失函数能反映骨架分析函数及动作决策函数的相似程度，使得基于损失函数收敛生成的足部决策模型能针对场景决策出最接近于真实动作的动作。
-
公开(公告)号：CN114347043B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210257626.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及智能机械手技术领域，具体公开了一种机械手模型学习方法、装置、电子设备及存储介质，其中，学习方法包括以下步骤：获取多组供所述机械手模型学习的、关于同一执行任务的专家演示数据；根据所述专家演示数据生成关联于学习成本函数的专家策略，所述学习成本函数基于模仿所述专家演示数据所需的模仿成本和所述专家演示数据的密集程度建立；最小化所述学习成本函数以获取最优专家策略；根据所述最优专家策略训练所述机械手模型；该方法最终获取的最优专家策略将机械手模型推向专家演示数据分布密集的范围内模仿专家演示行为，从而使得机械手模型能在尽可能低的模仿成本下精准地模仿完成专家演示行为。
-
公开(公告)号：CN113960923A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111107914.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体公开了一种基于离散扩展状态观测器的无模型自适应滑模控制方法，该方法包括以下步骤：将带有外部扰动的离散非线性系统转换为仿射系统；采用自适应方法估计线性参数项，并采用离散扩展状态观测器估计未知非线性时变项；定义跟踪误差的收敛界，并将受收敛界约束的跟踪误差转化为无约束变量；根据无约束变量设计滑模函数；根据仿射系统和滑模函数设计控制器；该方法基于离散扩展状态观测器将原本带有外部扰动的离散非线性系统能转换为仿射系统，以实现系统的简化和重建，并实现带有外部扰动的离散非线性系统的闭环稳定控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.027 seconds)
