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公开(公告)号：CN112497186A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011468668.0
申请日：2020-12-15
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本发明提供一种基于仿生表面的微操作装置，包括柔性铰链机械臂，所述柔性铰链机械臂腔体的底部固定连接有压电陶瓷驱动器，所述柔性铰链机械臂顶部的中心处螺纹连接有预紧螺栓，所述预紧螺栓的底部贯穿柔性铰链机械臂且与压电陶瓷驱动器的连接处紧密贴合，所述柔性铰链机械臂内表面左右两侧的顶部均卡接有聚合物仿生表面，本发明所述的一种基于仿生表面的微操作装置及方法，通过定位销、凹槽、筒体、滑板、压簧和限位销，能够方便对聚合物仿生表面进行固定，通过设置柔性铰链机械臂、压电陶瓷驱动器、预紧螺栓和聚合物仿生表面，能够具备扩张控制功能，通过设置以上结构，方便对聚合物仿生表面进行更换同时具备扩张控制功能。
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公开(公告)号：CN112223252A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085631.X
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电陶瓷驱动器带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂上下相对运动，并通过所述预紧弹簧，控制所述第一夹持臂和所述第二夹持臂末端微搓动夹持。本申请解决了目前夹持器只提供夹持功能，不具备搓动控制功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN112223251A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011085628.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
Abstract: 本申请公开了一种串联微纳操作机械臂。该操作机械臂包括：第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和所述第二操作臂通过立体柔性铰链机构连接；所述立体柔性铰链机构包括：第一级柔性铰链机构、第二级柔性铰链机构和第三级柔性铰链机构，所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构通过所述第二级柔性铰链机构连接；所述第一级柔性铰链机构和所述第三级柔性铰链机构与所述第二级柔性铰链机构运动方向相反。本申请解决了目前微纳操作器多为平面结构，尺寸较大，且行程较小的技术问题。
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公开(公告)号：CN112140023A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010212184.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了冰冻吸盘在手机摄像头支座的加工应用，包括步骤S1，气枪清理冰冻吸盘盘面；步骤S2，在冰冻吸盘内倒入清水；步骤S3，按照夹具凸台相应的放入要加工的摄像头支座；步骤S4，零件上方使用平板重物压实，使加工零件表面与冰冻吸盘表面贴紧。本发明涉及一种加工应用，特别涉及冰冻吸盘在手机摄像头支座的加工应用，属于手机支架加工技术领域。本发明解决了现在手机零件行业由于零件小、无法夹持、零件要求高、传统治具夹持后零件变形导致良品率极低的难题，通过冰冻吸盘的应用，提高了生产效率以及合格率，操作简单，对于工人的技术性要求低，通用性强，合格率高，增产增效。
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公开(公告)号：CN110841790B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911197066.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B02C23/02
Abstract: 本发明涉及一种缠绕切削屑分散装置，有效的解决了现有长的和缠绕形切削屑在粉碎之前人工分散效率低、难度大且工人容易受伤的问题；其解决的技术方案包括工作台，工作台上中间位置设有整形腔，整形腔的左侧前后并排间隔布置有两个倾斜且可同步向内转动的第一刺辊，两个第一刺辊的下方设有传送带，每个支撑板的外侧设有一个盒体，两个盒体可相向或背向运动，每个盒体内并排可装有两个可在盒体内上下滑动的竖杆，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝下的第一切刀，左侧竖杆的内端沿竖杆长度方向间隔均布有多个水平且刃部朝上的第二切刀，横板的右侧设有一个置于两支撑板之间的第二刺辊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111351624A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010211974.X
申请日：2020-03-24
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种振动测试夹具结构，包括夹具底座，所述夹具底座中空设置，且所述夹具底座内部设有横向设置的中隔板，所述中隔板上开设有均匀分布的插孔，所述夹具底座上端面固定连接有凸台，所述凸台上端活动安装有多组排列呈矩形阵列状的压动卡接块，且每个所述压动卡接块侧面相互贴附。本发明涉及一种夹具，特别涉及一种振动测试夹具结构，属于振动测试技术领域。本发明通过在产品下端设置阵列分布的压动卡接块，产品放置在上方时，压动卡接块受力下移，形成与产品相适配的槽，对产品形成平行限位，然后再使用夹具对其进行夹持，提高夹具夹持的稳定性，提高检测效果。
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公开(公告)号：CN111203566A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010244317.5
申请日：2020-03-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
IPC: B23B41/00 , B23B47/20 , B23B31/169 , B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种机械零件螺旋打孔装置，有效的解决了现有技术中在轴类零件上不易打出螺旋分布的孔，需要对轴类零件不断的定位，精度较差的问题；其解决的技术方案是，包括机架，机架左右侧板上均有夹具，夹具能带动工件转动，工件下侧有平板，平板上端有U形板，每个U形板靠近工件的一侧上均有转轴，转轴上固定有第一摩擦轮，第一摩擦轮一侧有第二摩擦轮，第一摩擦轮能带动第二摩擦轮转动；机架上有螺杆，螺杆上套装有空心管，空心管上有第三摩擦轮，第二摩擦轮与第三摩擦轮之间有小摩擦轮，第三摩擦轮转动能带动空心管转动从而使得空心管带动U形板沿着螺杆左右移动；工件上侧有水平的支撑板，支撑板上安装有能上下移动的钻机。
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公开(公告)号：CN111015625A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911402040.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种具有搓动功能的微夹持器及控制方法。该具有搓动功能的微夹持器，包括装配基臂、夹持臂机构、柔性铰链机构和压电陶瓷驱动器组件，所述装配基臂上设有固定基臂和夹持臂机构，所述夹持臂机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂与装配基臂连接，第二夹持臂通过第一传动连接臂与第二传动连接臂连接，所述第一传动连接臂与第二传动连接臂之间和第二传动连接臂与装配基臂之间分别通过柔性铰链机构连接。其有益效果是：结构简单，基于柔性交流电微夹持器，提供微搓动功能，行程大，运动精密可控。
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公开(公告)号：CN110936352A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911210658.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种具有搓动功能的压电微夹钳，包括U形状的机架，所述机架上端相对的内壁通过柔性铰链活动安装有夹持臂，两个所述夹持臂上端均固定连接有夹持头，所述夹持臂下端通过柔性铰链活动安装有跷板，所述跷板端面中心处开设有圆柱面约束孔。本发明涉及一种压电微夹钳，特别涉及一种具有搓动功能的压电微夹钳，属于微纳加工技术领域。本发明通过夹持臂的相对运动控制，实现夹持头在相互靠近的同时，具有相对运动，即可实现微搓动功能，压电陶瓷预紧弹簧上端的夹持头倾斜设置，使两个端面贴合效果好，夹持效果好，通过设置夹持臂预紧弹簧，两个夹持臂的预紧效果更好，机构整体更加稳定。
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公开(公告)号：CN110888230A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192201.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 三英精控(天津)仪器设备有限公司 , 无锡鑫旭润科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能生物显微镜，包括固定底座，所述固定底座上端固定安装有显微镜底板，所述显微镜底板上端固定安装有驱动控制芯片和控制芯片，所述显微镜底板上端通过平台支撑架可拆卸安装有滑动模块载物台。本发明涉及一种显微镜，特别涉及一种智能生物显微镜，属于显微镜技术领域。本发明通过平台支撑架使用磁铁将显微镜底板、滑动模块载物台和成像模块方便拆分，高度模块化，可自由拆卸组装，体积小，重量轻，方便携带，适用于各种工作环境，成本低、便携、可重构，具有很好地灵活性及适应性；改善原有操作人员对目标物统计分析的方式与效率，方便自动进行统计，有效降低人工统计错误的风险。
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