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公开(公告)号：CN103913512A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410137243.X
申请日：2014-04-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种斜拉索定期检测的损伤定位系统及其方法，属于结构检测技术领域；包含激励模块、数据采集模块、数据分析模块、安全评定和维修决策模块四个部分；其中关键技术是其数据分析模块，该模块的核心是所发明的斜拉索损伤定位的归一化离散度波形差法，这是一种基于振动信息时域分析的损伤定位方法。本发明适用于斜拉桥结构定期检测中，斜拉索的损伤定位和安全评定，具有计算速度快、实施简单、成本低、不需要建立结构数值模型、抗噪声性能强等优点。
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公开(公告)号：CN120064447A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510186382.X
申请日：2025-02-19
Abstract: 本发明提出一种钢管混凝土拱结构表观损伤与内部脱粘脱空检测定位机器人及其操作方法。该装置包括爬拱机器人小车、加长机械臂、敲击装置、景深相机、信号采集装置和控制模块。机器人小车通过永磁轮和电磁铁在拱面稳定运动，加长机械臂固定于小车顶部，通过两段的连接臂使敲击范围可以一次行走即能覆盖拱外表面的一半，爬行两次即可完成全拱检测。敲击装置位于机械臂末端，产生音频信号；景深相机实时传输图像检测表观损伤。信号采集装置采集并回传音频信号，控制模块通过芯片控制电机进而控制其他模块。本发明提供了该机器人的使用方法，通过分析采集的音视频信号特征，在检测期间可以实时定位内部脱空和表观损伤，检测效率高，应用前景较好。
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公开(公告)号：CN119599062A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642361.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06F18/214
Abstract: 本发明属于结构振动响应压缩与重建领域，公开一种结构振动响应压缩的频率增强矢量量化变分自编码器方法，步骤如下：采集结构振动响应；制作分段数据集；搭建具有双分支模块和频率模块的FEVQVAE模型；利用时域数据重构损失函数、频域数据重构损失函数和矢量量化变分自编码器的固有损失函数的和作为FEVQVAE模型的损失函数，使用梯度下降优化初始化后的FEVQVAE模型；选择最佳模型权重并保存网络权重参数，实现工程结构振动响应的压缩与重构。本方法通过提出的双分支模块和频率模块，解决了直接使用矢量量化变分自编码器方法进行工程结构振动响应重建时一些频率成分不准确的问题，实现了工程结构振动响应高压缩比下的精确重建。
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公开(公告)号：CN111637186B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010541534.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , E01D19/00 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种吊杆减振的双环形强磁体阵列非线性动力吸振器及设计方法，属结构振动控制领域。安装位置和数量根据减振需求设计，通常在吊杆中点安装一个。该吸振器包含内和外磁环阵列、配重、万向轮及底座。它在运动中反馈与吊杆振动方向相反的控制力，使吊杆振动能量转移到吸振器进而较少返还吊杆，通过万向轮与底座间的摩擦、加装空气阻尼器等措施耗散能量。它引入了非线性刚度，使最优参数域范围从线域拓展到面域进而具备参数易调谐、减振鲁棒性高的突出优点，且易安装、耐久性强、不需或只需较少维护，对单、双和四索吊杆均适用，有望实现吊杆全寿命周期减振效果良好的目标，对保障行车与桥梁安全及延长吊杆使用寿命有积极意义。
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公开(公告)号：CN114016386A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205754.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: E01D19/00 , E01D19/16 , E01D19/02 , E01D19/14 , E01D2/04 , E01D21/00 , E04B1/98 , E04H9/14 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于结构或构件风振控制技术领域，一种结构或构件风振控制镂空罩装置及设计方法，包括镂空罩外壳和连接键。在受控体外表面安装镂空罩，利用其镂空空隙来改变受控体周围的流场，从而改变作用在其上的风荷载。可降低升力矩及升力矩随风攻角变化曲线的斜率，从而提高静风失稳的临界风速，降低发生静风失稳的可能性。该装置还可干扰受控体尾流区域的漩涡脱落，对因周期性的尾流漩涡脱落而激起的涡激振动同样具有良好的抑制效果。该装置具有结构简单、易于安装、造价低廉、维护更换方便等优点，用于大跨桥梁箱型主梁、桥塔、吊杆、高层建筑结构、烟囱等结构或构件，对提高长细比较大的钝体截面结构或构件的静风稳定性并抑制其涡激振动具有积极意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111637186A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010541534.0
申请日：2020-06-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , E01D19/00 , G06F30/13
Abstract: 本发明公开了一种吊杆减振的双环形强磁体阵列非线性动力吸振器及设计方法，属结构振动控制领域。安装位置和数量根据减振需求设计，通常在吊杆中点安装一个。该吸振器包含内和外磁环阵列、配重、万向轮及底座。它在运动中反馈与吊杆振动方向相反的控制力，使吊杆振动能量转移到吸振器进而较少返还吊杆，通过万向轮与底座间的摩擦、加装空气阻尼器等措施耗散能量。它引入了非线性刚度，使最优参数域范围从线域拓展到面域进而具备参数易调谐、减振鲁棒性高的突出优点，且易安装、耐久性强、不需或只需较少维护，对单、双和四索吊杆均适用，有望实现吊杆全寿命周期减振效果良好的目标，对保障行车与桥梁安全及延长吊杆使用寿命有积极意义。
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公开(公告)号：CN109610650A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811402976.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本发明公开了钢管混凝土柱-钢梁穿心螺栓连接节点抗弯承载力和弯矩-转角曲线的一种计算方法，其中节点抗弯承载力计算如下：计算当节点发生端板或T形件翼缘受弯破坏、穿心螺栓受拉破坏、柱横向受压破坏、节点域受剪破坏、钢梁形成塑性铰破坏时对应的节点抗弯承载力，这五个抗弯承载力的最小值即为节点的实际抗弯承载力，对应的破坏模式为节点的实际破坏模式。节点弯矩-转角曲线计算如下：通过试验或模拟或理论计算得到节点的初始转动刚度，然后将其和节点抗弯承载力代入提出的节点弯矩-转角关系的指数模型中得到节点的弯矩-转角曲线。本发明避免了该类节点设计中以往需要进行的大量的试验或模拟，具有计算简便、省时、省力、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105716814B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610056604.7
申请日：2016-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种评估桁架结构损伤的实时监测系统及其方法，属于结构健康监测技术领域。由双向加速度传感器、数据采集模块、计算分析模块、损伤定位结果实时显示模块和决策模块组成；数据采集模块采集并存储桁架结构损伤前及待测状态下每个测点上双向加速度传感器发送的信号；计算分析模块调用结构损伤前及当前状态下所有测点的加速度信号，并采用桁架结构损伤实时监测方法进行计算；损伤定位结果实时显示模块给出损伤定位结果即结构中是否有损伤杆件并显示出损伤杆件的具体位置；决策模块对结果进行分析做出维修或更换杆件的决策。本发明适用于各种桁架结构中桁架杆的损伤定位和安全评估，具有适用于环境激励、损伤敏感度高、操作方便、节约人力等优点。
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公开(公告)号：CN105651537B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610141896.4
申请日：2016-03-10
Applicant: 大连理工大学
Inventor： 安永辉 , 布莱秋斯基·巴特楼密尔 , 欧进萍
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种高损伤敏感性的桁架结构损伤实时监测系统，属于结构健康监测领域。包括双向加速度传感器子系统、数据采集子系统、数据分析子系统、损伤定位结果实时显示子系统、决策子系统；数据分析子系统调用数据采集子系统的双向加速度信号基于发明的高损伤敏感性的桁架结构损伤实时监测方法进行损伤识别；若有损伤杆再用无损检测技术检测其损伤程度进而做出更换或维修的决策。本发明的突出优势是对桁架杆微小损伤即5％以下的刚度降低的高敏感性，有利于在损伤初期更早地发现损伤杆；本发明无需任何系统识别和矩阵运算过程，计算速度快、精确度高、当使用无线传感器时节省能耗，加上其对小损伤的超高敏感性，使其在实际工程中具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103940903B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410143138.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种桁架结构节点损伤检测系统及其方法，属于结构检测技术领域。其特征是，该系统包含数据采集模块、数据分析模块和决策模块；其中关键技术是其数据分析模块中所发明的基于应变信号的桁架节点损伤定位的急动度能量波形平均归一化曲率差法。该法用于桁架结构节点损伤的定期检测，节点损伤是桁架结构最常见的损伤类型，也是危害桁架结构安全的罪魁祸首；本发明具有计算速度快、成本低廉、不需要建立结构的有限元模型、抗噪声性能强等优点；在工程应用中对桁架节点的安全服役有积极意义。
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