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公开(公告)号：CN209192191U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821842576.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下运载装备的并联式矢量推进器，属于水下推进器领域，包括动平台、静平台、螺旋桨、角接触轴承；矢量推进器的并联机构由动静平台之间的一条传动支链和两条运动支链组成，UPU传动支链底端和顶端通过球笼式万向节连接，传动支链中间为可伸缩式扭矩传动轴；UPR运动支链的底部十字轴万向节与静平台连接，顶端转动副与动平台连接，RPU运动支链底端转动副与静平台连接，顶端为十字轴万向节与动平台连接，两条运动支链中间部分均为直线电机驱动轴；而且动静平台中心转轴处设置有角接触轴承。本实用新型可实现两转一移三自由度的空间运动，且具有整体体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大、机动性能高等优点，可广泛应用于水下运载装备推进系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209921584U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920698585.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开一种基于矢量推进的流线型四旋翼水下航行器，包括：电子舱、流线型外壳，螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块和姿态传感器；流线型外壳将转动机构和电子舱包裹在其内部，控制模块和动力模块位于电子舱内部，动力模块用于为姿态传感器、控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器对称固定于流线型外壳两侧，四个螺旋桨推进器相对于转动机构中心对称；姿态传感器实时检测螺旋桨推进器的姿态流线型外壳整体绕转动机构中心自由圆周运动。本实用新型在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器减阻性能、运动稳定性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201982033U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201120016098.1
申请日：2011-01-19
Abstract: 本实用新型涉及一种绞车自动控制系统，其特征在于：它包括设置在船体上的钻井月池，所述钻井月池周向设置有若干绞车和滑轮，各所述绞车上的钢索的一端共同悬吊一位于所述钻井月池中的钻井甲板，各所述钢索的另一端绕过相对应的所述滑轮分别连接一悬挂在外舷的配重，所述钻井甲板底部设置有通向海底的生产立管和钻井隔水管；所述船体和配重上均设置有数据采集模块，所述数据采集模块的输出端连接一设置在船体控制室内的绞车控制模块，所述绞车控制模块的输出端连接一绞车执行模块，绞车执行模块的输出端连接所述绞车的马达。本实用新型结构设计简单巧妙，可缩短运动补偿行程，自动化程度高，计算准确，可广泛用于钻井过程中。
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公开(公告)号：CN2357177Y
公开(公告)日：2000-01-05
申请号：CN98246472.X
申请日：1998-11-13
IPC: F16H1/16
Abstract: 本实用新型的回转面包络滚动式点啮合环面蜗杆传动装置是由名络蜗杆和蜗轮组成。蜗轮是由蜗轮体和均匀装在蜗轮体圆周上的若干个具有特定回转齿廓面的独立滚动单元构成。独立滚动单元由回转元件、滚动元件和支承元件等组成,安装在蜗轮体上,构成蜗轮体上的滚动齿。包络蜗杆工作廓面与蜗轮体上独立滚动单元的工作廓面根据媒介点啮合原理构成点啮合传动副。本传动装置传动效率高,传动轻快,对制造、装配误差适应性强,磨损小,噪音低,使用寿命长,不仅可以用于降速转动,也可以用于升速传动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210400879U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921353203.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种水下机器人电子舱陆上测试平台，属于水下机器人技术领域，包括主体框架及其内部的电子舱、散热模块，以及相关测试仪器设备。电子舱包括密封连接壳及安装在其两侧的电源舱、控制舱，三者内部连通并与外界隔离。散热模块设于主体框架内，用于对电源舱进行散热处理，电源舱套装在散热模块的散热块通孔内。本实用新型能够解决电子舱陆上测试散热问题，电子舱调试方便，可较为直观的测试各设备仪器工作状态，同时接线拆装便捷；结构简单便于运输；另外，采用较为简单的框架式结构便于加工制作，方便多设备仪器的搭载固定，具有较好的空间利用率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2397284Y
公开(公告)日：2000-09-20
申请号：CN99218031.7
申请日：1999-07-16
Applicant: 大连理工大学 , 大连冷冻机股份有限公司
IPC: F04C18/16
Abstract: 本实用新型属于双螺杆压缩机螺杆转子齿形。螺杆转子新齿形以圆弧和点生摆线的等距曲线为基本组成单元的双边不对称齿形,被动侧齿形参数以漏气三角形面积最小为主要目标进行优选,而且该齿形含有齿面啮合侧隙。由于螺杆转子齿形上没有尖点和锐边,气流扰动损失小,工艺性好,刀具耐用度高;面积利用系数大;漏气三角形面积比较小;具有独特的啮合侧隙分布,完全满足齿面共轭啮合的基本要求,噪声较低。
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公开(公告)号：CN208149580U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820686046.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器技术领域，公开了一种矢量推进的四旋翼水下航行器，包括：耐压主体、螺旋桨推进器、转动机构、控制模块、动力模块；控制模块和动力模块位于耐压主体内部中心以下位置，动力模块用于为控制模块和螺旋桨推进器提供能量，促使其动作；四个螺旋桨推进器固定于转动机构上，对称分布于耐压主体两侧，四个螺旋桨推进器相对于耐压主体的中心对称；转动机构与耐压主体的连接能够实现转动机构整体绕耐压主体外壁自由圆周运动。相较于传统水下航行器结构方案，在实现水下航行器基本运动的同时，丰富了水下航行器的运动形式，提高了水下航行器的运动稳定性、可控性和推进器利用效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202033947U
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201120019057.8
申请日：2011-01-20
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种浮式钻井储油装卸系统的模拟实验装置，其特征在于：运动控制系统连接船体运动模拟系统中的电液伺服作动器；船体运动模拟系统包括底端固定在地面基础上的下部支撑架，下部支撑架的顶部设置有一下部台面，下部台面顶部通过若干线性套筒和电液伺服作动器连接上部台面；TLD模型包括固定设置在上部台面上的若干滑轮组块，绕过各滑轮组块的各钢丝绳的一端共同悬吊一位于上部台面中部下方的甲板模型，各钢丝绳的另一端分别连接一设置在上部台面外侧的配重质量块；甲板模型的底面设置有若干拉伸弹簧，各拉伸弹簧的另一端固定在地面基础上；监测系统包括设置在TLD模型上的若干传感器和测力仪，各传感器和测力仪的输出端连接数据分析采集仪。
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公开(公告)号：CN2258935Y
公开(公告)日：1997-08-06
申请号：CN95232871.2
申请日：1995-11-29
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型的包络蜗杆分度凸轮装置是由分度凸轮、分度盘、传动轴和箱体组成。分度盘是采用整体结构形式的蜗轮，其圆周上均匀分布有若干个具有特定齿廓面的轮齿。分度凸轮的齿廓面是由分度盘轮齿齿廓面包络形成的。分度凸轮与分度盘为无侧隙传动，装置中具有中心距调整机构，可以很方便地进行周向和轴向调整。本装置具有结构简单、制造、装配容易，分度精度高，传动平稳等特点，尤其适用于高速、高精度的间歇传动。
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