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公开(公告)号：CN111860245A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010650687.9
申请日：2020-07-08
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种一种基于无人机航拍杆塔图像的倒断配电杆塔定位方法，包括以下步骤：步骤S1：获取无人机航拍杆塔图像数据；步骤S2:采用目标检测网络YOLO在航拍杆塔图像中检测出倒断的配电杆塔，并获得目标的图像坐标；步骤S3:获取无人机航拍杆塔图像的元数据；步骤S4:根据目标的图像坐标和无人机航拍杆塔图像的元数据，进行倒断配电杆塔的GPS位置解算，得到倒断配电杆塔的GPS坐标。本发明能够自动化且实时处理海量的无人机航拍杆塔图像数据，获得倒断杆塔的GPS坐标，从而实现为快速抢修提供位置辅助判断。
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公开(公告)号：CN110929646A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911154496.7
申请日：2019-11-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司管理培训中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机航拍图像的配电杆塔倒断信息快速识别方法，包括以下步骤：步骤S1：对无人机航拍图像的配电杆塔信息进行人工标注，将配电杆塔划分为正常和倒断两类，生成XML格式文件并进行预处理；步骤S2：对标注框进行聚类分析确定4个锚定框；步骤S3：建立配电杆塔倒断信息快速识别模型并设计损失函数进行误差反向传播的训练，得到最优权重；步骤S4：将最优权重应用于配电杆塔倒断信息快速识别模型，最终获得正常和倒断配电杆塔的位置信息，完成倒断信息的快速识别。本发明具有快速、轻量的特点，用于实时处理海量的无人机航拍图像数据，适用于移动端或设备端，并促进未来无人机航拍配电杆塔图像处理的智能化。
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公开(公告)号：CN119693828A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411792600.6
申请日：2024-12-07
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的电网故障点高清成像与智能识别系统及方法，包括：数据采集模块，用于采集无人机在巡检任务中拍摄的巡检图像数据；数据处理模块，用于接收巡检图像数据并进行预处理；通过高精度图像处理单元对巡检图像数据进行处理，输出巡检图像数据的故障类别预测数据；并基于故障类别预测数据，通过目标检测单元对巡检图像数据进行故障目标检测；数据展示模块，用于展示故障检查结果，包括巡检图像数据以及对应的高精度图像处理单元输出的故障类别预测数据和目标检测单元输出的故障目标检测结果。
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公开(公告)号：CN119665920A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411843315.2
申请日：2024-12-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电力设施台账数据校准方法、系统、设备和存储介质，控制无人机按照规划的航线进行飞行，并采集电力设施的目标倾斜影像及导航数据；对采集的倾斜影像进行处理，识别出电力设施目标和该目标在倾斜影像中的像素坐标；解算得到电力设施的目标三维坐标；导入GIS平台计算电力设施目标的三维坐标与台账数据中的初始坐标的误差；校正后的电力设施目标位置数据将同步更新到台账数据库中；输出包含电力设施目标精确三维坐标和台账更新信息的报告。
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公开(公告)号：CN118381921B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410824809.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118710250A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410866389.1
申请日：2024-06-28
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 国网西藏电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Inventor： 吴文斌 , 张伟豪 , 吴晓杰 , 程海涛 , 陈金玉 , 武超 , 王泽昭 , 王放 , 王仁书 , 梁曼舒 , 韩腾飞 , 林承华 , 陈伯建 , 杜伟 , 刘嵩 , 陈卓磊 , 姚书凝 , 李佳骏 , 徐安安 , 李凯慧 , 张旭
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种无人机机巢设备全生命周期管理系统及方法，属于无人机机巢领域。本发明通过数字孪生技术为无人机机巢设备创建全面的生命周期管理解决方案，包括配置管理、性能分析、维护调度、预测分析等。本发明可用于有效管理无人机机巢设备的整个生命周期，包括设计和施工到运营，以及维护和退役。本发明使用数字孪生技术创建与无人机机巢设备相关的所有物理组件的虚拟副本，从而实现预测性维护、提高安全性和提高效率。
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公开(公告)号：CN118579257A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410830890.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法，包括：机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨；两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端；两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端；两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨；两个螺旋桨通过协调轴连接，两个螺旋桨转速相同、转向相反；协调轴横向穿过两个鸭翼；单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部，沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间；在飞行模式切换时，实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型，将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上，并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈，实现复合式高速飞行。
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公开(公告)号：CN118381921A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410824809.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H04N19/154 , H04N19/156 , H04N19/157 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种机巡图像高质量压缩管理方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：通过移动巡检采集前端采集高清巡检原始图像；通过轻量化目标压缩算法模型对高清巡检原始图像进行压缩处理；在移动巡检管理处理后端通过后端神经网络模型对压缩高清巡检图像进行解码恢复；根据解码恢复效果评估结果判断调整后端神经网络模型参数。本发明通过移动巡检采集前端大比例压缩和移动巡检管理处理后端高质量恢复的非对称性图像编解码技术，达到了提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性的效果，解决了现有技术中存在难以提高机巡图像高质量压缩传输管理的有效性问题。
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公开(公告)号：CN117896696A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311822759.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
Inventor： 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
Abstract: 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统，以中继无人机作为中继组网节点；所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点，并设置有至少一个扩展频点；所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换；所述中继网组件用于提供扩展频点，并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接；所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换，可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题，延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号：CN117707195A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311655167.7
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子检测的配电网精细航线规划方法，包括：构建基于改进YOLOv7模型的绝缘子检测模型并进行训练，再将模型部署至无人机上；然后进行配电网精细航线规划：对配电网点云数据和杆塔检查表进行数据清洗；然后根据数据清洗获得的可用数据进行粗略航点与航线规划；在无人机按预设航线巡检飞行中，不断拍摄图像并通过绝缘子检测模型检测绝缘子；当检测到绝缘子时，实时调整无人机的位置并将该位置作为新航点进行精细航线规划；在飞行任务结束后，将拍摄到的绝缘子图像作为训练模型的新样本；同时将新生成的精细化航点与航线作为下一次飞行的粗略航点和航线，进入下一轮飞行任务。该方法可用于无人机全自主巡检作业。
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