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公开(公告)号：CN114454135A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382238.1
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体公开了具有越障功能的智能巡检机器人，包括基板，所述基板的上部设有监控机构，所述基板的底部一端通过中轴转动连接有驱动盒，所述驱动盒的两侧均通过第二连轴转动连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端通过第一连轴转动连接基板的底部，所述驱动盒内设置有驱动电机，所述驱动电机通过传动结构驱动主轴转动，所述主轴转动连接驱动盒，所述主轴平行于基板，所述主轴的两端均同轴连接有主轮，所述主轮的外缘环形阵列有支杆，所述支杆的中心线延长线经过主轴的中心线，本发明能够提升巡检机器人越障能力，提高了巡检机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN109066472A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811135344.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吊点滑轮，包括支撑体，支撑体的前立板和后立板的下端与滑轮连接，上端与对向固定钩连接，对向固定钩由两个配合的挂钩体组成，挂钩体的铰接部铰接在支撑体上，挂钩体的钩合部伸出支撑体外，两个挂钩体之间设有拉紧弹簧，挂钩体的控制臂上设有连接钩体控制绳的绳孔；两个挂钩体之间设有位于拉紧弹簧上方的自控卡桥，自控卡桥的铰接端经销轴与其中一个挂钩体的钩合部铰接，且该铰接端的销轴上套有回位簧，自控卡桥的调节端上设有带卡口的横向调位槽，另外一个挂钩体的钩合部上设有卡位销，卡位销嵌入自控卡桥的横向调位槽内；平衡吊点轴的前轴和后轴分别设在前立板和后立板上，前轴和后轴的外端部分别设有用于连接升降绳索的安装孔。
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公开(公告)号：CN114488241B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111382617.0
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗导航系统的智能巡检机器人定位方法，包括确定参考基准站、计算差分校正量、校正巡检机器人的定位位置、建立工作坐标系并确定工作坐标系原点、计算巡检机器人的实时定位位置以及参考基准站定位位置到工作坐标系的转换矩阵、计算最优巡检路径并进行巡检导航六个基本步骤，在此过程中，由中央处理器对北斗模块、编码器和惯性测量单元传输的数据进行扩展卡尔曼滤波融合，同时结合蒙特卡罗定位算法，将融合位姿作为粒子参照进行采样。本发明不仅使智能巡检机器人在空旷环境下能够完成精确的自主导航，而且确保智能巡检机器人在一些遮挡环境下的定位精度要求，从而满足复杂环境下的导航需求。
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公开(公告)号：CN114465297A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382477.7
申请日：2021-11-20
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人配合设备领域，尤其涉及巡检机器人充电保护装置，包括底架，所述底架的内侧安装有充电部，所述底架的上端面固定安装有固定台，所述固定台的前端边沿上转动连接有翻动板体，所述固定台的上方通过位移机构连接有活动板，所述活动板的上端面贯穿设置有若干个限位机构，所述限位机构包括滑动贯穿活动板上端面的弧形杆、从弧形杆后表面凸设出的弧形阵列排布的凸出齿，本发明可以对机器人进行稳定的保护与充电，可以配合稳定在墙面附近，适应性好，适应不同大小的机器人进行定位，且定位过程中不会对机器人造成损伤，且机器人的送上与移下过程较为便利平稳，使用效果全面。
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公开(公告)号：CN114455072A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111382618.5
申请日：2021-11-21
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 珠高电气检测有限公司
Abstract: 本发明涉及高压检修技术领域，尤其涉及高压电缆检修机器人，包括机体，所述机体的上端安装有飞行机构，所述机体的下端固定安装有上板，所述上板的下方通过升降机构活动安装有下板，所述上板的下端面安装有上拍摄机构，所述下板的上端面安装有下拍摄机构，所述上板的前后方设置有相对称的压线机构，本发明可以对电缆的具体故障位置进行检查，更为精细，检查的过程平稳，不会对电缆产生损伤，在特殊冰雪灾害期间进行电缆检查的同时可以对电缆表面的冰雪进行清理，防止大量冰雪堆积而加重电缆，从而减少电缆故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454183A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110934048.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人制造技术领域，具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板；主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。此外，本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段，进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比，本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题，且结构简单，实用性强，易于实现。
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公开(公告)号：CN112256794A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011072494.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种数据库同步方法，包括可以监测源数据库中某张表的某个字段，当发生变化时同步到指定目标数据库中指定表中的指定字段；源数据库中数据库名称、表名称及字段名称，均可以与目标数据库不同，可实现不同表不同字段的内容同步，可以满足用户的自定义操作。多进程负载均衡的设计，可以提升数据库同步效率。本发明采用简单的脚本提供了稳定可靠的数据库同步功能，基于python脚本部署，配置和部署简单，可移植性强，自由性强，可以较为简单地嵌入到各种平台使用，满足实时性要求不高的小型数据库系统单向同步；该同步方法可以实现数据库表不同字段之间的数据同步，极大地丰富了数据库同步的自由性，满足使用者的定制化需求。
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公开(公告)号：CN112152159A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011049069.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明提出一种电缆剥线工具，包括钳形主体支架，钳形主体支架包括下手柄、上手柄、下钳头及上钳头，下手柄和上钳头为一体化结构，上手柄和下钳头为一体化结构，两个一体化结构在连接点处相铰接，下、上手柄上均设有绝缘护套；在上手柄上设有第一刀座，第一刀座上设有第一切割刀头，在下手柄上设有第一V型电缆槽，第一V型电缆槽与第一切割刀头相配合实现电缆绝缘层的环切工作；在上钳头上设有第二刀座，第二刀座上设有第二切割刀头，在下钳头上设有挡板，挡板与下钳头相配合形成第二V型电缆槽，第二V型电缆槽与第二切割刀头相配合实现电缆绝缘层的纵切工作。上述电缆剥线工具能实现电缆绝缘层的环向切割和纵向切割，提高工具的利用率。
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公开(公告)号：CN116667841A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310637153.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: H03K19/0175 , H03K19/003 , H03K19/20
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种动态计量用高精密隔离取样电路及隔离取样方法，取样电路包括放大器、基于积分器的闭环调制电路、数字隔离器、基于积分器的解调制电路和跟随器；放大器的输入端连接输入信号，放大器的输出端连接基于积分器的闭环调制电路的输入端，基于积分器的闭环调制电路的输出端连接数字隔离器的输入端，数字隔离器的输出端连接基于积分器的解调制电路的输入端，基于积分器的解调制电路的输出端连接跟随器；跟随器用于输出缓冲后的信号。可实现对输入信号的高精度隔离放大输出，且放大倍数可设，输入、输出间绝缘高、泄露小，输出分布寄生参数的影响小。
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公开(公告)号：CN110011392A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910254604.1
申请日：2019-03-31
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 浙江大立科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。
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