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公开(公告)号：CN114454212A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927285.3
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于机器人制造技术领域，具体涉及一种机器人内部防水结构，包括内盖和内部罩壳，内盖可密闭盖合内部罩壳的开口，机器人的内部元器件安装在由内部罩壳与机器人底板组装后形成的空间中。所述机器人防水结构还设有密封件，并在所述内盖的下侧边缘设有与该密封件相匹配的内盖密封槽，当内盖盖合内部罩壳的开口时，将密封件压入内盖密封槽中，使密封件紧密卡合在内盖的边缘与内部罩壳开口的内侧之间。内盖上还设有内盖通孔，其作用是供连接机器人内外部元器件的线缆通过。在所述内部罩壳的外侧面上设有导流通道，在机器人底板两侧设有排水口。本发明不仅防水效果好，而且结构简单、实用性强、易于实现。
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公开(公告)号：CN112241171A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011072490.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可绕障碍的轮式机器人直线轨迹跟踪方法，在全局地图使用人工规划路径后直线跟踪导航，能提高机器人移动的稳定性，且行走路径较为美观。为解决直线跟踪无法绕过障碍这一难题，本发明使用激光雷达实时监测障碍物，当检测到障碍物且存在大于2s，计算机器人当前位置和目标点位置的距离，若距离值大于谁当阈值，则采用DWA算法计算最优路径，实现绕障顺利达到目标点。本发明既可将人工规划路径的任务顺利完成，也可以在移动过程中实现对移动物体的避障，对原地图未出现的障碍及时绕行，具有智能化和实用化意义。
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公开(公告)号：CN112157677A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011071118.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本发明在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。
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公开(公告)号：CN114465295A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110951851.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J7/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人自动充电系统，包括控制器、充电座、左导轨、右导轨；左、右导轨对称设置形成充电引导区，充电引导区的前端为喇叭形，充电引导区的中、后端为矩形，该矩形的宽度与室外巡检机器人两侧车轮之间的距离相匹配；充电座设置在充电引导区的后端，在充电座的前端与室外巡检机器人的对接电极相对应的位置上设有充电电极，在左导轨、右导轨的前端弯折处分别设置有左、右导向轮，左、右导向轮安装在左、右导向轮电机的转轴上，左、右导向轮电机上还设有左、右导向碰撞传感器；充电座上还设有定位引导装置；左、右导向碰撞传感器、定位引导装置等信息控制部件与控制器通讯连接。本发明能确保机器人与充电电极顺利对接。
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公开(公告)号：CN114454183A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110934048.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明属于巡检机器人制造技术领域，具体涉及一种室外巡检机器人外壳组件，包括主壳体、底板和云台盖板；主壳体与底板相匹配，共同形成用于安装机器人本体的空间；在主壳体的内侧表面设有主壳体内部加强筋；在主壳体的顶部形成凸起部位，凸起部位的内部空间构成用于安装云台的云台安装孔，云台盖板位于该凸起部位的顶部，并盖合在云台上；云台安装孔的出口位置还设置有防水格栅，云台盖板与防水格栅紧密压合，从而将云台安装孔的出口密封。此外，本发明还采用防撞系统、通讯接口的密封件等附加技术手段，进一步提高了机器人防撞、防水能力。与现有技术相比，本发明不仅解决了机器人防撞、防水问题，且结构简单，实用性强，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112256794A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011072494.6
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/27 , G06F16/22 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种数据库同步方法，包括可以监测源数据库中某张表的某个字段，当发生变化时同步到指定目标数据库中指定表中的指定字段；源数据库中数据库名称、表名称及字段名称，均可以与目标数据库不同，可实现不同表不同字段的内容同步，可以满足用户的自定义操作。多进程负载均衡的设计，可以提升数据库同步效率。本发明采用简单的脚本提供了稳定可靠的数据库同步功能，基于python脚本部署，配置和部署简单，可移植性强，自由性强，可以较为简单地嵌入到各种平台使用，满足实时性要求不高的小型数据库系统单向同步；该同步方法可以实现数据库表不同字段之间的数据同步，极大地丰富了数据库同步的自由性，满足使用者的定制化需求。
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公开(公告)号：CN114464925A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110927284.9
申请日：2021-08-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H01M10/615 , H01M10/635 , H01M10/657 , H01M10/42 , B25J19/00
Abstract: 本发明提供了一种室外巡检机器人电池组，包括给所述机器人的驱动系统和信息采集与识别系统供电的第一电池；适时监测第一电池的温度的温度传感器；给第一电池供热的自动电加热装置；用于安装第一电池、温度传感器和自动电加热装置的电池箱；温度传感器、自动电加热装置与所述机器人的控制器通讯连接；所述电池组还包括安装在电池箱内的具有耐低温能力的第二电池，第二电池分别与自动电加热装置和温度传感器电连接。本发明通过将耐低温能力强的电池与能量密度高的电池组合使用，克服了现有的耐低温性能强的电池所普遍存在的因能量密度低而难以高效率地控制并驱动室外巡检机器人工作的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN213799146U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022247094.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带减震系统的户外机器人底盘，包括底板、驱动轮模块、减震模块、导向模块，导向模块中的导轨、滑块和减震模块中的减震器平行竖直布置；驱动轮模块中的电机安装法兰和导向模块中的导轨固定板的下端通过螺丝固定到一起，驱动模块与减震器的下端连接，底板与减震器的上端连接，导向模块中的滑块固定板通过螺丝固定在底板的底部。本实用新型采用导轨、滑块加减震器共同作用的方式，既解决了室内AGV减震系统减震行程小，抗冲击能力差的弊端；相比于独立悬挂底盘，本实用新型具有减震效果好、防水防尘、布置紧凑、空间利用率高、能适应户外恶劣环境要求、结构简单、安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN213796578U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022224852.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防水防尘的巡检机器人散热系统，包括底板、风扇、滤网、风扇罩、电子元器件、电子元器件密封罩，在底板上固定有电子元器件，电子元器件整体被罩在电子元器件密封罩的内部，在电子元器件发热量大的位置的底板上开设有风扇口，在风扇口位置的下方固定有风扇，在风扇外罩有风扇罩，在风扇罩的内部粘有滤网。在电子元器件密封罩的内部设有一个风道，在所述底板设有若干道排水槽。本实用新型在防水防尘的同时又能有效地降低电子元器件温度。
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公开(公告)号：CN119784584A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411853155.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T3/4084 , G06T3/14 , G06T3/4053 , G06T5/50 , G06T5/60 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了电力运维场景巡检图像拼接方法，涉及电力运维领域，包括：第一步：构件模型框架；模型框架包括粗图像对齐阶段和图像融合阶段；在粗图像对齐阶段，以具有一定重叠率的两幅高分辨率运维图像为输入，利用深度单应性网络估计其二者的单应性矩阵，然后使用拼接域变化方法对输入图像进行扭曲，使其粗对齐；第二步：在粗图像对齐阶段网络中，目标图像和参考图像依次由Focus层和两个Conv层处理，每个Conv层后采用C3层，Focus层输出通道数为64，两个Conv层滤波器数量分别为128和256，网络提取出三个层次的特征；第三步：图像融合阶段；第四步：设计损失函数；本发明的算法相比传统算法在多种环境拍摄图像拼接任务中性能更加稳定。更加适合运维场景的需求。
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