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公开(公告)号：CN111508230A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010297850.8
申请日：2020-04-16
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种基于深度学习的分时段交通流趋势预测方法、系统、装置，旨在解决现有预测交通流的方法预测精度较低、稳定性较差的问题。本系统方法包括：获取待预测的交通观测点t时刻之前的历史交通流数据及对应的采样时间；对历史交通流数据标准化，并进行一阶差分；提取差分后数据的特征，并对其对应的采样时间进行编码，将编码后的采样时间与提取的特征进行拼接；基于拼接后的特征，通过第二模型得到t时刻相对于t-1时刻交通流的变化量，并结合t-1时刻的交通流数据，得到待预测交通观测点t时刻的交通流数据的预测结果；将预测结果进行反标准化，得到t时刻交通流的预测值。本发明提高了预测的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN107257570B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710202868.3
申请日：2017-03-30
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法。在选择接入网络时就按照本发明的带宽分配方法，针对各个可选网络算出当前终端若接入该网络，该网络中带宽重新分配的结果；然后，比较各个可选网络的带宽重新分配结果，选择给各优先级单个终端分配带宽最大的网络。本发明的带宽分配方法，在同一网络内给同优先级的各终端分配相同的带宽，且带宽值处于预设的最小值和最优值之间；当网络资源充足时，给当前终端分配预设最优带宽；当网络已满载时，则按优先级从低到高的顺序，降低部分在先接入终端的带宽，给当前终端分配所需带宽范围。与传统方法相比，本发明在保证终端带宽需求的基础上能够均衡网络负载，并接入更多终端。
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公开(公告)号：CN111339664A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010124094.9
申请日：2020-02-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算的负荷逐层建模方法和系统。所述方法和系统通过设置在配电变电站和不同电压等级输电变电站侧的边缘计算服务器，按照电压等级从低到高的顺序，结合主网信息和下一级电压变电站确定的负荷模型和参数逐层辨识高一电压等级变电站的负荷模型及参数，将最终辨识结果实时上传至电网调度平台，所述方法和系统高效解决电力系统无法求解的复杂计算任务，减少边缘端与调度侧的数据通信，增加系统的安全可靠性，并为电网的实时调度与运行决策提供更精确的负荷特性模型。
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公开(公告)号：CN110133443B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910468525.0
申请日：2019-05-31
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明属于电力系统管理与检测领域，具体涉及了一种基于平行视觉的输电线路部件检测方法、系统、装置，旨在解决数据获取成本高、模型性能受限且不能及时调整更新的问题。本发明方法包括：获取输电线路各部件视频图像；通过训练好的目标检测模型，获取部件边界框大小、位置以及部件所属类别；输出部件边界框大小、位置以及部件所属类别。本发明一方面通过建立虚实结合的场景，扩展了输电线路各部件的训练和测试样本，降低了数据获取的成本，提高了模型的性能；另一方面通过在线学习的方法，不断利用新的数据更新模型达到更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN109808183B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910005702.1
申请日：2019-01-03
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 北京十维科技有限责任公司
摘要： 本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置，旨在解决3D打印过程中对模型误差补偿困难的问题。本发明结合人工智能领域的神经网络来预测和补偿加式制造所产生的误差，通过三维扫描等技术获得数据，然后利用神经网络学习3D打印中的形变函数并完成预测，或学习逆向的形变函数并直接补偿。通过本发明对新模型误差补偿更容易，同样硬件基础上模型打印的精准度得到提高，或为达到同样的精度可以降低对硬件的要求。
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公开(公告)号：CN110942524A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN107070508B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710119204.0
申请日：2017-03-02
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所述中继节点发来的信号。本发明既克服了放大转发和译码转发的缺陷，又充分利用线性处理技术，降低了中继节点上获取信号时的算法复杂度，提高了信号传输的实时性和效率。
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公开(公告)号：CN110784852A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910978117.X
申请日：2019-10-15
申请人： 中国科学院自动化研究所
摘要： 本发明属于信息处理技术领域，具体涉及一种基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法、系统、装置，旨在解决车联网通信中路由选择的不稳定，导致数据传输成功率低的问题。本系统方法包括当第一节点向第二节点请求数据包时，判断第二节点的邻居表中是否包含第一节点；基于第二节点与各相邻节点的数据包中相对应的数据差值，获取特征数据；基于特征数据，通过链路持续时间预测模型得到链路持续时间预测值；基于链路持续时间预测值，选取最大可达性系数对应的相邻节点作为下一跳节点；循环判断下一跳节点的邻居表是否包含第一节点，直至将数据包发送至第一节点。本发明提升了车联网通信中路由选择的稳定性，提高了数据传输的成功率。
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公开(公告)号：CN110703802A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911065609.6
申请日：2019-11-04
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机及桥梁检测技术领域，具体涉及了一种基于多无人机协同作业的桥梁自动检测方法及系统，旨在解决传统桥梁检测操作难度大，而单架无人机耗时长、错误率高的问题。本发明方法包括：分析桥梁环境信息并将桥梁检测任务划分为多个子任务；获取任务分群优化函数，划分子任务群；分别规划子任务群对应的无人机航迹，并将子任务群分配给相应无人机；将无人机拍摄的照片传输至图像处理单元提取桥梁病害特征，生成桥梁病害报告。本发明根据不同的桥梁任务，设计不同的拍摄方案，通过多架无人机相互协作进行桥梁检测，各无人机同时执行不同的子任务，并且采用余度容错技术进行异常补救，效率高、任务连续性和完整性高、精度高、错误率低。
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公开(公告)号：CN110532907A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910748649.4
申请日：2019-08-14
申请人： 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
摘要： 本发明属于图像识别及中医体质分类领域，具体涉及了一种基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法、系统、装置，旨在解决现有技术体质分类结果准确率不能达到预期的问题。本发明方法包括：对获取的二维人脸、舌象图像归一化，对获取的三维人脸图像进行3D人脸识别预处理、自组织映射、k-最邻近操作；提取处理后的二维图像的颜色特征、纹理特征，三维数据的几何特征；将特征融合并降维；采用DAG-SVM多类分类模型获得对应的体质类别。本发明结合二维和三维数据的特征，在一些疾病的诊断中能够收集到更多角度尺度信息，提高了体质分类的准确率，从而提高了疾病诊断的准确率。
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