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公开(公告)号：CN108746415A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810624704.4
申请日：2018-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
CPC classification number: B21F1/00
Abstract: 一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
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公开(公告)号：CN108210180A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810025365.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F17/00
Abstract: 本发明公布了一种移动便携式生命支持系统及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，可被用于院前急救、转运等医疗环境。箱体内部镶嵌有制氧器、呼吸机、除颤器、输液泵、监控模块等急救器材以及减震、吸震装置，基座含有拉杆、T型滑轨、轮子、伸缩背带机构，箱体与基座具有可分离的特点。本发明具有手提、拖拉、背负三种移动功能，可实现生命支持系统的便携化，同时减震装置可以使生命支持系统有效的应用在各种场合，对医疗器材形成保护，不仅提高了救援的效率，还提升了生命支持系统的安全性能。
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公开(公告)号：CN108190211A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810021185.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公布了用于便携式生命支持系统的模块组合式箱体及使用方法，它涉及医疗设备技术领域，所述模块组合式箱体，可用于战场医院搭建、战场伤员转运以及医院间伤员转运等多种医疗救援环境，它包含方形模块箱体、便携式模块组件、可分离式模块导柱、方形模块开关箱机构、矩形模块开关箱机构、自锁式万向轮、衔接组件、矩形模块箱体，可以确保生命支持系统的便携能力和应对多种紧急救援情况的生命支持能力，具有任意组合的特点，本发明可以实现生命支持系统的便携化和模块化，同时本发明中的可分离式模块导柱可使模块箱体快速组合，为建立临时战场手术平台提供了结构基础，从而减少伤员的待救援时间，提高了黄金救援时间的利用率，进而提高了救援效率。
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公开(公告)号：CN107625088A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711112188.9
申请日：2017-11-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种酿肉辣椒机及使用方法，它涉及食品加工技术领域，储椒器安装于第一支架上，出椒轮刷设置在储椒器内部，储椒器出口下方正对输椒带，输椒带水平固定在第二支架上，八面形装馅滚筒安装在输椒带末端下方，八面形装馅滚筒内部固定安装电磁出椒板，出馅器固定安装在八面形装馅滚筒上方，出馅推杆插装于出馅器内部由进给丝杠驱动，气动夹椒爪与电磁滑块连接安装在磁悬浮导轨上，磁悬浮导轨与大气缸连接。本发明可快速、成批量地实现酿肉辣椒的加工制作，更加安全卫生、减轻人的劳动、避免辣椒对人眼部的刺激。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111476905A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010261538.3
申请日：2020-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于增强现实的机器人辅助牙体预备仿真系统，它涉及机器人辅助牙体预备技术领域，本发明为解决目前医生仅凭CT图像查看患者牙齿模型，备牙信息及备牙方案无法可视化，无法与患者达到理想的交流效果等问题。通过向医生周围的真实环境中加入计算机生成的虚拟患者牙齿模型以产生一个虚实结合的环境，改善医生口腔的可视化和人机交互方式，提高治疗效率。所述系统包括：实时配准模块、备牙轨迹规划模块、UI与模型实时交互模块；实时配准模块用于满足医生能够实时的将虚拟医学模型显示在任意的真实环境中的需求；备牙轨迹规划模块用于获得机器人辅助牙体预备的备牙轨迹；UI与模型实时交互模块为医生或使用者提供更加方便且灵活的交互方式，获得更具有表现力的增强现实体验；从而实现更加合理的术前规划，提高预备体预备精度。
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公开(公告)号：CN109894545B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910354119.1
申请日：2019-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 一种利用机器人弯制带圈泪滴曲的弯制规划方法，它涉及正畸弓丝弯制领域，根据带圈泪滴曲的弯制点信息，计算弯丝运动模型，确定了正畸弯丝机器人的弯制规划策略，定义了初始化弯制点，针对弯制过程中的干涉情况提出了特定的弯制规划方法，将带圈泪滴曲上各个弯制点从初始弯制点依次进入弯制规划方法，获得并收集带圈泪滴曲的机器人弯制信息集。技术要点为：带圈泪滴曲的参数化、计算弯丝运动模型、确定机器人弯制规划策略、定义初始弯制点信息、制定基于两种干涉情况的规划策略、获得机器人弯丝运动信息、收集机器人弯制信息集。
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公开(公告)号：CN108520136B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810281281.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开大垂直曲正畸力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)提取开大垂直曲的结构特征和加载特征，归纳开大垂直曲正畸力影响参数；2)建立垂直臂挠曲线微分方程；3)建立顶端圆弧挠曲线微分方程，确定边界条件；4)引入残余应力修正系数，建立开大垂直曲正畸力预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的开大垂直曲正畸力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的开大垂直曲正畸力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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公开(公告)号：CN110136830A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910420899.5
申请日：2019-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压低用辅弓动态矫治力矩预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析压低用辅弓的结构特征和加载特征；2)建立压低用辅弓侧面观圆弧矫治力矩方程；3)建立压低用辅弓前面观圆弧矫治力矩方程；4)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；5)建立压低用辅弓动态矫治力矩预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的压低用辅弓动态矫治力矩进行参数化表达，准确地预测医师所施加的压低用辅弓动态矫治力矩，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
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