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公开(公告)号：CN105334114B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510737218.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种弯曲半径可调的正畸弓丝回弹测量仪，由基座、正畸弓丝夹紧机构、正畸弓丝夹紧机构升降台、正畸弓丝弯曲数显机构组成。基座为整个装置的安装基准，基座为一个带有矩形槽的矩形块，正畸弓丝夹紧机构固定安装在正畸弓丝夹紧机构升降台上，正畸弓丝夹紧机构升降台固定安装在基座的矩形槽位置，正畸弓丝弯曲数显机构安装在基座上表面。正畸弓丝夹紧机构由带有圆形通孔的矩形块、内筒、外筒、压紧弹簧、连接块、手滑块、堵头、固定螺柱组成，正畸弓丝夹紧机构升降台由正畸弓丝夹紧机构支撑板、剪叉机构和手摇丝杠机构组成，正畸弓丝弯曲数显机构由带有伸出轴的阶梯固定模、带有伸出轴的阶梯旋转模、齿轮a、齿轮b、h形数显手柄组成。
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公开(公告)号：CN105286691B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510797696.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47K1/12
Abstract: 本发明涉及一种折叠式多功能盆，属于生活用品技术领域，由支撑模块和换面模块两部分构成，四个底圈圆弧杆与四个顶圈圆弧杆以大端与小端依次嵌套连接的方式，分别拼接成一个完整的底圈与一个完整的顶圈，内侧子杆铰接在顶圈圆弧杆上，外侧子杆铰接在对应的底圈圆弧杆上，外侧子杆末端铰接有卡板，底圈圆弧杆上开有凹槽，面料与里料通过缝合分别覆盖盆体的外表面与内表面，里料上缝有夹层A与夹层B，凹扣缝合在拉链Ａ下方里料上，凸扣缝合在拉链Ｂ下方里料上，凹扣与凸扣配合后锁紧，本发明方便携带，一个盆具有三个盆面即可代替三个普通盆的使用功能，可以解决外出旅行时需携带多个不同用途的无折叠功能的盆所带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN105618631B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610000976.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本发明通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本发明由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN105415386A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610019869.X
申请日：2016-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B25J11/005 , B21F1/006 , B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种正畸弓丝弯制机器人的弯制手爪，由旋转座、手指Ⅰ、手指Ⅱ、套筒Ⅰ、套筒Ⅱ、托块Ⅰ、托块Ⅱ组成；旋转座整体成圆柱形，下底面开设两个矩形孔，手指Ⅰ的一端焊接在旋转座的一个矩形孔上，套筒Ⅰ以销钉连接方式套装在手指Ⅰ上，托块Ⅰ焊接在手指Ⅰ的另一端，手指Ⅱ的一端焊接在旋转座的另一个矩形孔上，套筒Ⅱ以销钉连接方式套装在手指Ⅱ上，托块Ⅱ焊接在手指Ⅱ的另一端，套筒Ⅰ与套筒Ⅱ之间的间隙小于正畸弓丝的直径或边长，在弓丝弯制成形过程中，手指外部的套筒带动弓丝转动的同时发生自转，从而实现正畸弓丝的滚弯弯制成形，减小正畸弓丝与弯制手指之间的摩擦力，提高正畸弓丝的成形精度并改善弓丝成形后的力学性能。
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公开(公告)号：CN207225170U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721101447.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型为一种便携式车载热奶热水器，主要包括主体、底座、安全开关、保暖层、固定贴、加热电阻丝、车载电源线、车载插头、指示红灯和指示绿灯；将被加热容器放在底座上方，然后保暖层将其包裹住，最后将车载插头插入车内插口中，即可开始加热，到达温度后，主体内部的控温系统自动断电；相比于市场上其它热奶器，本实用新型体积更小，更加安全，针对于携带宝宝开车外出旅行的用户设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205345098U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620063682.5
申请日：2016-01-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D55/065 , B60R11/04 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及了一种行星轮履带式排爆机器人，包括机器人车体、操作臂、摄像头、摄像头云台、行星轮履带模块和无线发送接收器。本实用新型使用双目视觉摄像头，配合两自由度云台，方便操作者观察，可以轻松实现在人不适宜停留的现场实施爆炸物的搜索、探测和抓取操作，通过无线操控，有效保护人员安全，本实用新型的四组行星轮履带模块，每组行星轮履带模块配置三个行星带轮，组成三角形结构，平缓路面时，通过履带的旋转实现快速平稳移动，遇到崎岖障碍时，行星轮支架可进行整周转动或调整到适当的姿态，配合履带的转动，大大提高越障能力，有效解决了现有排爆机器人不能适应多种地形地貌、跨越障碍困难的问题。
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公开(公告)号：CN204212505U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420662414.6
申请日：2014-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种带有检测机构的立体车库，它涉及立体车库技术领域，提升板的上端安装有横移机构，横移机构的上端安装有钢丝绳，钢丝绳绕接在绕线盘上，绕线盘的转轴与提升电机的转轴连接，提升板两端的内部分别安装有第一高度检测传感器、第二高度检测传感器，操作机构通过信号线与智能控制器的输入端连接，第一高度检测传感器、第二高度检测传感器均通过信号线与继电器一线圈的一端连接，继电器一线圈的另一端与智能控制器的输入端连接，智能控制器的输出端与继电器二线圈的一端连接，继电器二线圈的另一端与提升电机的电源端连接；本实用新型能实现自动检测，保证车库能正常运转，缩短维修的时间，提高了安全性，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN204133963U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420452870.8
申请日：2014-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/175
Abstract: 本实用新型涉及一种患者手控更换输液的机械装置，属于医用器械领域。滑轮支撑架安装在基座左侧，带支撑轴的药液漏斗半嵌入基座右侧，滑块轨道安装在基座中部，基座上滑轮支撑架左侧设置手控绳孔，换液棘轮与带支撑轴漏斗的轴铰链链接，安装在漏斗上部，输液管固定盘安装在换液棘轮上方，与漏斗支撑轴上部螺纹连接，输液总管从基座下方插入漏斗至内腔底部，输液管从上方插入固定盘上开设的通孔至固定盘底面，复位弹簧的一端勾连在滑轮支架底部，另一端勾连在滑块上，换液棘爪a、b的一端分别铰接在滑块的两侧，收缩弹簧的两端勾连在换液棘爪a、b中部的内测，换液棘爪a、b的另一端与换液棘轮可靠地接触。本实用新型可稳定、准确控制输液顺序，通过手控绳自行控制换液，减轻医务人员工作量。
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公开(公告)号：CN208031079U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820028516.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47J43/25
Abstract: 本实用新型为一种立式土豆切条器，用于制作土豆条。主要由滑杆、手柄、支杆、连接板、套筒、压料板、刀片网、支撑板和支撑腿组成。主要特征是：手柄与压料板通过支杆焊接相连，套筒和压料板通过连接板焊接在一起，套筒可沿滑杆上下滑动，刀片网安装在支撑板上，支撑板固定在支撑腿上，支撑腿呈张开放置，支撑腿中间可放置容器，用于收集切好的土豆条。使用时，手握手柄向上，将土豆放置在刀片网上，然后向下压手柄，通过挤压将土豆穿过刀片网，从而切成条状，落入下面的容器中。该装置可连续工作，效率高，使用安全卫生，主要针对家庭或者饭店小批量切土豆条使用。
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公开(公告)号：CN205576827U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620378299.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型涉及一种带有夹取功能的沙滩簸箕，属于清洁工具领域，它包括夹取把手、簸箕把、簸箕夹、簸箕主体、绳子、定滑轮、复位弹簧、轴端盖、漏网、定滑轮支架、弹簧孔a、绳孔、弹簧孔b，夹取把手安装在簸箕把上，簸箕把的一端连接簸箕主体，簸箕主体与簸箕夹之间通过轴端盖连接，簸箕夹上开有绳孔，绳子的一端连接夹取把手，另一端绕过安装在簸箕主体上的定滑轮，并且通过簸箕夹上的绳孔连接簸箕夹，在簸箕夹与簸箕主体上分别设计有弹簧孔a和弹簧孔b,复位弹簧位于簸箕夹中旋转轴的两侧。本实用新型可以减轻清洁工作者的劳动强度，使得海滩垃圾的清理变的更加方便快捷。
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