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公开(公告)号：CN102818535A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN102494637A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110431370.7
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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公开(公告)号：CN113393438B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110659119.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的树脂镜片缺陷检测方法。该方法包括：采集带有缺陷的树脂镜片图像；对图像进行梯度锐化和中值滤波，增强图像细节信息；标记缺陷所在位置及类别，制成数据集；构造卷积神经网络模型，该网络模型基于改进的DarkNet53作为骨干网络，多尺度特征融合的颈部网络，和多分类的回归网络作为检测头；将数据集输入至网络模型中进行训练；将待测图片输入训练好的网络模型进行检测，最终输出缺陷类别、缺陷位置及置信度等信息，即最终检测结果。本发明可以实现树脂镜片缺陷的在线检测，泛化性能好，提高了检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN113346678A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110650942.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈尔滨大电机研究所
Abstract: 本发明公开了具有多级轴流‑离心式通风冷却系统的混合励磁汽轮发电机，它涉及电机领域。本发明为了解决现有汽轮发电机功率密度低和构件温度高的问题，不同厚度的定子铁芯段沿轴向安装，定子铁芯段之间留有径向通风沟，定子铁芯段内开设有定子轭部轴向通风孔和定子齿部轴向通风孔，多级轴流‑离心混合式风扇安装在汽轮发电机的一侧，转子铁芯外表面开设有扇形凹槽和矩形深槽，扇形凹槽内安装有高矫顽力永磁体和低矫顽力永磁体，矩形深槽内安装有转子励磁绕组，转子励磁绕组中开设有转子内冷式通风道，转子励磁绕组下方开设有转子槽底通风道，扇形凹槽下方开设有转子铁芯轴向通风孔。本发明提高了发电机功率密度和冷却效果，结构简单，便于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110108715A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910370090.6
申请日：2019-05-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G06T7/00 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的透明平行平板缺陷检测方法，包括光源装置、空间光调制器、待测样品、偏振CCD相机、计算机以及支持装置。检测步骤为：①在实施装置中无待测样品时，偏振CCD相机获取初始偏振图像；②在待测样品的位置处放置分辨率板，调焦至清晰位置；③将待测样品放置在空间光调制器和偏振CCD相机之间，采集待测样品的实时偏振图像；④根据初始偏振图像与实时偏振图像差分来确定待测样品的边缘；⑤利用改进圆心定位算法方法确定差分图像中的圆心位置；⑥基于偏振图像灰度的一阶差分来确定缺陷边缘点坐标；⑦求取偏振图像中缺陷区域的面积并设定面积阈值，判别该区域是否属缺陷区域。本发明提出了一种准确、高效的缺陷检测方法。
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公开(公告)号：CN105115908B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510513673.1
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种金属锈斑最优光谱波段选取视觉检测装置和方法，属于视觉检测技术领域。所述的检测装置包括光学与传感系统、测量控制系统、计算机信息处理系统和记录显示系统。其中光学与传感系统由第一透镜组、一片透射式衍射光栅、第二透镜组、一个硅基液晶、一台CCD相机和外部壳体组成，用于测量一维光谱数据加二维空间数据信息。所述的检测方法包括光谱谱线的标定、寻找最优光谱波段和图像分割处理。本发明通过采集丰富的三维数据阵列信息和最优光谱波段选取，减少了环境光，金属工件形貌和姿态等因素对检测结果的影响，有效提高了金属锈斑的视觉检测准确度和精度。
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公开(公告)号：CN102519390A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431402.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种的三编码周期灰度梯形相移结构光三维信息获取方法。本发明方法通过选择三个不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个编码周期，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。
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公开(公告)号：CN102494638A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
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