-
公开(公告)号：CN110955145A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911257328.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对连续回转马达电液伺服系统的五阶自抗扰控制方法，属于智能控制领域。该控制方法包括引入线性与非线性组合的跟踪微分器、提出用终端滑模面改进非线性误差反馈控制律和非线性补偿作用的扩张状态观测器的设计。本发明的优点在于能够改进自抗扰控制器的参数整定复杂性和运行时间过长等问题，提高控制系统响应速度；同时针对连续回转电液伺服马达系统，能够提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，拓展系统的频响，实现伺服系统的精确控制。
-
公开(公告)号：CN110020503A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910321907.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种板式高速开关阀的数值模拟分析方法，具体步骤如下：步骤一：分别建立二孔和三孔板式高速开关阀的内流场模型；步骤二：选择ANSYS Workbench的Mesh组件划分网格；步骤三：基于FLUENT软件对板式高速开关阀的流场进行数值模拟，得到两种板阀内流场的压力和流速分布情况；步骤四：通过对比分析两种板阀的仿真结果得到最佳的板阀结构和参数；步骤五：采用动网格技术对板式高速开关阀内流场进行瞬态仿真分析，得到板阀的流场线分布和压力分布以及速度、压力随时间的瞬态变化规律。本发明很好地模拟了板式高速开关阀在启闭过程中的压力和流量的变化，对板式高速开关阀的研制和发展具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号：CN109884887A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910269376.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自校正小波神经网络的连续回转马达控制方法，该控制方法包括小波神经网络控制器和径向基神经网络辨识器的设计：利用小波基函数作为神经网络的激活函数，采用Adam优化算法对小波基函数中的尺度因子和位移因子进行梯度寻优更新，利用RBF神经网络进行自校正控制得到系统的预测输出并进行反馈，并由小波神经网络控制器进行调节。本发明能够有效提高连续回转马达的低速稳定性和跟踪精度，极大程度拓展了系统的频响，实现了伺服系统的精度控制。
-
公开(公告)号：CN108386563A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810446394.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车ABS高速开关电磁阀。包括阀座、阀芯、阀壳和端盖。阀壳和阀座采用螺纹连接，阀芯安装在阀壳和阀座内，阀座设置有流体入口，阀壳设置有流体出口，阀壳内包含电磁控制机构，阀芯与阀壳之间设置有弹簧，电磁控制机构和弹簧对阀芯施加作用力，控制进出口之间油路通断，本发明结构简单，通过设计板阀阀芯结构和圆弧槽口结构解决了现有技术中阀芯受力不平衡的问题，并通过阀芯开孔减轻板阀阀芯质量实现了阀的高速开关同时保证了板阀较大的流量。
-
公开(公告)号：CN108119322A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711091765.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: F04B7/0023 , F04B53/16
Abstract: 本发明公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106473666A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610886557.9
申请日：2016-10-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , B62D57/024
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4063 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L11/4094 , B62D57/024
Abstract: 一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN106119766A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610615889.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C23C8/04
CPC classification number: C23C8/04
Abstract: 一种轴端螺纹和花键的防渗结构。其包括：封口螺母六角头部中心加工有横截面呈正六边形的盲孔，其内螺纹长度大于轴的外螺纹长度；防渗套筒可以将轴的花键段全部包含，其横截面呈圆环状。轴进行表面渗碳前，首先将防渗套筒插装在轴肩处，利用轴肩对防渗套筒进行定位，然后将封口螺母拧紧在轴端螺纹处，螺母会将防渗套筒紧紧地压在轴肩处，保证了渗碳时碳介质不会渗入轴端螺纹和花键处，满足了防渗要求。与传统防渗方法相比，本发明既不需要涂覆防渗涂料，也不需要表面渗碳后车削去掉渗碳层，简化了生产工序，减少了能源消耗，降低了生产成本，保证了产品质量。
-
公开(公告)号：CN208364526U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820680142.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叶片马达的配流盘，包括配流盘本体，压油窗口，吸油窗口，和低压油窗口，配流盘采用与减压阀一体化的设计，在主体内设有阀孔，孔内设有阀芯和压缩弹簧，通过此结构向密封区的叶片根部油腔提供低压油，在不需外接减压阀的情况下就可以达到叶片根部紧贴定子内表面的效果，减少了叶片马达中油液的泄漏，解决了在叶片马达外部连接减压阀存在局部压力损失的问题，提高系统的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
公开(公告)号：CN206087570U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620991009.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B61/20
Abstract: 一种新型药品装盒机说明书的定位装置。包括：底座，挡板，挡柱，弹簧及L型支架。首先在支撑板上放置一块底座，在底座与支撑板之间安装两个弹簧，使底座上的说明书向前倾；其次在后方安装一块挡板代替原有的两根挡柱，用作阻挡机构；同时在挡板后安装两组L型支架机构，每组由一根L型板条支架和一根L型钢丝支架组成。可利用说明书自身重力的变化对底座及挡板进行微调，使说明书在定位装置内不会发生位移错位，以保证说明书的前段可以紧贴着吸盘与分页爪。本实用新型有效地解决了现有技术中分页爪与说明书接触处易发生错位，吸盘常不吸或吸取多张说明书造成卡机，说明书消耗量过大的问题。达到了提高工作效率，节约了成本目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.025 seconds)
