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公开(公告)号：CN204368448U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520012454.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种自动控制袋包装装置，它涉及一种包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有的自动袋包装装置结构复杂，体积庞大，操作复杂，故障率高的问题。本实用新型包括灌装装置、传袋装置、多工位转换装置、自动控制柜、第一机架和第二机架，灌装装置、传袋装置和自动控制柜置于第一机架上，多工位转换装置置于第二机架上，第二机架设有顶板和底板，多工位转换装置包括接袋机构、转换机构、传动机构和动力机构，接袋机构的出口工位对应转换机构工位，转换机构安装在顶板上，传动机构安装在顶板与底板之间，动力机构置于底板下端。本实用新型利用自动化控制工作，不仅适合用于全自动袋包生产一体机和大批量的包装生产线上，提高袋包生产机械的工作效率。
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公开(公告)号：CN203860088U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420166438.2
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒一体机。传统生产方式需要大量劳动力生产效率低下，同时菌袋质量差，且长短不一，传统的生产方式操作难度大，没有安装检测装置可靠性低，传统生产方式没有控制元件纯机械开关故障率很高。本实用新型组成包括：下机架（65）、上机架（66），所述的下机架上安装有有承载菌袋套筒(12)的工位转换机构和取袋、开袋装置；所述的上机架上安装有自动窝口装置、自动提袋装置、自动装袋装置自动插棒装置。本实用新型用于食用菌自动取袋、套袋、装袋、窝口、插棒。
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公开(公告)号：CN205327535U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620020879.0
申请日：2016-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝口机械手爪使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205276982U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521108943.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 一种立体车库载车板的防脱落机构，它涉及一种立体车库安全防护装置。本实用新型为解决现有的用载车板停放车辆的立体车库无防脱落装置，或防脱落不可靠而致使载车板脱落的问题，进而设计了一种立体车库载车板的防脱落机构。本实用新型T型轨道、T型挂载装置、拉簧、回程干涉锁和复合轨道；所述T型轨道一侧安装挡板，挡板与T型挂载装置之间通过拉簧连接，所述T型挂载装置在T型轨道上水平滑动，所述T型挂载装置上安装回程干涉锁，所述回程干涉锁通过圆柱导轨和压片与T型挂载装置相连，所述T型挂载装置和回程干涉锁在载车板被举升时能在复合轨道上运动，所述复合轨道上有载车板存入工作斜面、过渡垂面一、支撑平面、载车板取出工作斜面、过渡垂面二、垂直通过工作斜面和竖直轨道。本实用新型结构简单，安装方便，能有效防止载车板的脱落。
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公开(公告)号：CN205140530U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888008.6
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在放射性治疗中，粒子是逐粒植入的，手术过程中容易丢失。此外，由于病灶体积大小差异，需求粒子用量也不同。为此，本实用新型设计了一种储存放射性粒子的矩形弹夹，包括壳体、通孔、连接销轴滑道、粒子滑道、弹簧、连接销钉、高托弹滑块、低托弹滑块、放射性粒子、盖板，其特征在于：所述的壳体与盖板固连，壳体上设有通孔、连接销轴滑道和粒子滑道，两个弹簧的一端固定在壳体上，另一端与高托弹滑块和低托弹滑块接触，两滑块都开有通孔，两通孔内过盈连接一根公用的连接销钉，连接销钉一端与壳体内表面对齐，另一端伸出壳体的连接销轴滑道，高托弹滑块和低托弹滑块的一侧端面为阶梯端面，阶梯端面与放射性粒子接触，盖板与壳体采用螺钉连接。
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公开(公告)号：CN205127112U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520888271.5
申请日：2015-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 放射性治疗中，放射性粒子的用量较大，现有粒子弹夹容量较小，不能满足一次手术用量，更换弹夹很不方便。本实用新型设计了一种涡卷弹簧式放射性粒子弹夹，包括粒子托盘、密封顶板、旋转导向板、中轴、滑块、滑动销、卷簧、螺钉，其特征在于：粒子托盘设有轴孔和盲孔，中轴贯穿于粒子托盘轴孔，卷簧外圈固定端与粒子托盘盲孔侧面的槽口固定，内圈固定端与中轴的槽口固定，旋转导向板轴孔与中轴一端固定，旋转导向板沟槽内有滑块滑动，滑块上设有通孔，滑动销轴一端与滑块通孔过盈连接，另一端与粒子托盘的螺旋槽构成滑动连接，密封顶板设有四个通孔，通过四个螺钉与粒子托盘连接，整体结构封闭，能有效阻止粒子辐射，结构紧凑，质量轻，容量大。
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公开(公告)号：CN204895975U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520579222.3
申请日：2015-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65B43/18
Abstract: 一种自动化控制袋包装装置的送袋机构，它涉及一种包装装置。本实用新型为解决现有的送袋机无法配合灌装、套袋作业的问题，进而提供了一种自动化控制袋包装装置的送袋机构。本实用新型包括机架、自动控制柜、供袋装置、变位吸袋装置和包装袋检测装置，所述机架左侧设有供袋装置，所述供袋装置上前方设有变位吸袋装置，且供袋装置的供袋工位和变位吸袋装置的吸袋工位相对应，所述机架上方设有包装袋检测装置，包装袋检测装置的检测工位和变位吸袋装置的变位工位相对应，所述变位吸袋装置的下方设有自动控制柜，所述供袋装置设有减速电机，所述包装袋检测装置设有测物电眼，减速电机和测物电眼都与自动控制柜相连。本实用新型结构简单，还可以配合灌装、套袋全自动作业，左右旋丝杆可以调整护袋宽度，测物电眼可以检测变位工位是否成功吸取包装袋，三组吸袋气嘴装置可以稳定、可靠的吸起包装袋，被动伸缩弹簧可以调整气嘴与包装袋面的高度。
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公开(公告)号：CN204392916U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520012623.0
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01G1/04
Abstract: 一种自动控制食用菌袋灌装、窝口、插棒装置，它涉及一种食用菌包装装置。本实用新型的目的是为了解决现有食用菌生产一体机的体积大，各个部分衔接差，控制不便的问题。本实用新型的第一机架、第二机架和第三机架呈L形排列，灌装装置和传袋装置置于第一机架上，窝口留孔装置置于第二机架上，插棒装置和自动控制柜置于第三机架上，灌装装置的出口工位与传袋装置的传送入口工位对应，传袋装置的传送末端工位与菌袋工位转换装置接收工位相对应，菌袋工位转换装置分别与窝口留孔装置操作工位和插棒装置的出料口工位配合对应。本实用新型体积小，提高了工作效率。
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