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公开(公告)号：CN110593710A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885713.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能窗户控制器，包括主控模块、室外检测装置、室内检测装置、电机驱动装置、显示装置、红外遥控、无线控制装置和监控组块。所述主控模块是用STM32F407作为整个系统的主控制器；所述室外检测装置包括雨滴传感器和风速传感器；所述室内检测装置包括温度传感器和可燃气体传感器；所述电机驱动装置由电机驱动模块和步进电机构成，用于打开和关闭窗户；所述显示装置是数码管模块，用于实时显示室内的温度；所述红外遥控由红外收发模块构成；所述无线控制装置由WiFi模块、路由器和手机端APP组成；所述监控组块可以将实时的数据传输到所述手机端APP。本发明可实现自动控制和遥控控制窗户开关，还可以用手机进行远程控制和实时查看家中情况。
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公开(公告)号：CN110164153A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910463151.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种交通信号自适应配时方法，涉及交通信号控制领域，为解决现有技术中借助人工的方法指导出与不同时段内相契合的交通配时方案方法不能根据实时交通信息对区域进行多节点协调控制的问题，包括以下步骤：步骤一：获取交叉路口的视频图像信息；步骤二：将视频图像信息进行灰度化处理；步骤三：利用均值滤波和中值滤波对视频图像进行处理；步骤四：采用形态学中的开运算对视频图像序列进行逐帧处理；步骤五：建立背景模型，并对背景模型进行实时更新；步骤六：结合帧差法与背景差分法进行运动目标检测和统计目标数目；步骤七：利用萤火虫算法得到区域配时方案。本发明可根据区域交通实况协调控制各路口信号灯的时间，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109987252A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910281309.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种飞机发动机故障智能检测装置及检测方法，本发明涉及飞机发动机故障检测装置及检测方法。本发明的目的是为了解决现有飞机发动机故障检测方法准确率低，且耗费时间长的问题。检测装置包括飞机传感器收集模块、ARM芯片、按键模块、TF卡模块、电阻显示屏、语音模块，通信模块和PC机；飞机传感器收集模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；按键模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；TF卡模块的输出端与ARM芯片的输入端连接；ARM芯片的输出端与TF卡模块的输入端连接；ARM芯片的输出端与通信模块的输入端连接；通信模块的输出端分别与ARM芯片的输入端和PC机的输入端连接。本发明用于飞机发动机故障诊断识别领域。
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公开(公告)号：CN109284812A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811098851.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于改进DQN的视频游戏模拟方法，为了解决DQN算法在视频游戏模拟中游戏得分低、学习策略速度慢的问题。该算法首先对激活函数进行了改进，结合ReLu和Softplus两种激活函数的优点，设计并构造一种分段激活函数。其次设计改进的Gabor滤波器，用其代替卷积神经网络中原有的可训练的滤波器。算法中将视频游戏的一帧帧图像和改进后的Gabor滤波器卷积得到多个不同方向的特征，然后将这些特征进行特征融合，用融合后的特征取代原始视频游戏图像作为卷积神经网络的输入，利用强化学习的Q-Learning算法训练更新网络权重，得到训练模型，实现视频游戏的模拟。实验研究表明，改进的DQN算法在视频游戏模拟中游戏得分更高，且能更快地学习到策略。
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公开(公告)号：CN106769051A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710144702.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 一种基于MCEA‑KPCA和组合SVR的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，属于轴承运行状态的预测领域。本发明的目的是为了准确预测滚动轴承的剩余使用寿命。本发明方法对提取的特征计算每个评价标准的有效性得分，自适应地确定每个评价标准的权重，筛选出有效性总得分高于其整体平均值的特征，进一步利用KPCA去除已筛选特征之间的信息冗余，建立约简后的特征矩阵。将多个轴承约简后的特征分别作为SVR的输入，当前使用寿命与全寿命的比值p即RUL作为输出，建立多个SVR模型，并采用自适应的方法确定各模型的权重，最终构建组合SVR预测模型。本发明方法可准确地对滚动轴承进行RUL预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644481A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611230706.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/04
Abstract: 基于数学形态学和IFOA‑SVR的滚动轴承可靠度预测方法，涉及滚动轴承可靠度预测技术领域。为保证预测精度同时增加预测步长而提出的预测方法。该方法首先提取振动信号的包络信号，计算该包络信号的数学形态学分形维数，将其作为滚动轴承性能退化状态特征；其次，利用IFOA对SVR中的参数C，g以及ε同时进行寻优，建立预测模型。同时，利用极大似然估计结合IFOA建立威布尔比例故障率模型，进而得到可靠度模型；最后，将退化状态特征作为IFOA‑SVR预测模型的输入，采用长期迭代预测法获取特征预测结果，并将该结果嵌入到可靠度模型中，从而预测出轴承运行状态的可靠度。实验表明，利用所提方法在保证预测精度的前提下增加预测步长。
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公开(公告)号：CN104243296A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410545891.9
申请日：2014-10-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供了一种以太网-PSTN网关，包括：DDA模块，用于铃流检测并输出、根据摘/挂机控制信号进行摘/挂机操作；FSK接收模块，用于解码FSK制式来电信息后输出；MCU模块，用于检测铃流检测输出确定来电并将该铃流检测信号转换为振铃信息后输出，将模拟电话信号从RX线路A/D转换成数字电话信号或将数字电话信号从TX线路D/A转换为模拟电话信号后输出，从FSK接收模块输出中提取来电信息，并将来电信息输出，以及将拨号控制信息转换为摘/挂机控制信号及DTMF拨号信号后输出；以太网模块，用于以IP数据报承载来电信息、振铃信息、拨号控制信息和数字电话信号。本发明针对单线路和中国PSTN电话信号特点，通过合理安排时序控制采用单MCU的简洁设计，成本低十分方便实惠。
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公开(公告)号：CN205177164U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520983450.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本实用新型公开了一种智能遥控交通灯系统，包括发射系统和接收控制系统，发射系统包括第一单片机，第一单片机分别连接按键模块和无线发送模块，接收控制系统包括第二单片机，第二单片机连接无线接收模块，第二单片机通过第一驱动电路模块连接LED三色灯控制模块，LED三色灯控制模块连接交通灯，第二单片机通过第二驱动电路模块连接数码管模块，无线发送模块通过无线方式连接无线接收模块。本实用新型的有益效果是该系统能够灵活控制各个方向交通灯的点亮时间，有效提高城市交通道路的利用率。
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公开(公告)号：CN203313266U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320416202.5
申请日：2013-07-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能终端-PSTN网关，包括固定终端和智能移动终端；固定终端的电话线接口电路与DTMF收发电路和模数转换电路连接，DTMF收发电路和模数转换电路均与主控电路连接，主控电路与编解码器和第一无线收发电路连接，编解码器与第一无线收发电路连接；智能终端的第二无线收发电路的信号输入输出端与IP电话单元的第一信号输入输出端连接，IP电话单元的第二信号输入输出端与智能终端主机的信号输入输出端连接。本实用新型将固定电话接入的通信连接到智能移动终端上，既能使智能移动终端使用固定电话线路，又能使智能移动终端中存储的联系人信息及安装的应用软件为固定电话服务，提高了智能移动终端的稳定性以及固定电话的功能性。
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公开(公告)号：CN216064329U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121462338.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果自动分级装箱装置，涉及自动化工业和人机交互领域。苹果自动分级装箱装置包含用于供料的苹果自动供料模块、传输模块、定向模块、CCD摄像头、光照模块、位置传感器模块、PC机、传送带、控制器模块、分级执行模块。本实用新型可以在不损伤苹果的同时不间断的执行苹果分级和装箱操作，解放了剩余劳动力的同时，提高了苹果分装的效率。
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