公开(公告)号：CN110593710A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910885713.3

申请日：2019-09-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  贾云祥 ,  张一帆 ,  张林林 ,  郭鹏岗

IPC: E05F15/71 ,  E05F15/72 ,  E05F15/77 ,  E06B7/28 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种智能窗户控制器，包括主控模块、室外检测装置、室内检测装置、电机驱动装置、显示装置、红外遥控、无线控制装置和监控组块。所述主控模块是用STM32F407作为整个系统的主控制器；所述室外检测装置包括雨滴传感器和风速传感器；所述室内检测装置包括温度传感器和可燃气体传感器；所述电机驱动装置由电机驱动模块和步进电机构成，用于打开和关闭窗户；所述显示装置是数码管模块，用于实时显示室内的温度；所述红外遥控由红外收发模块构成；所述无线控制装置由WiFi模块、路由器和手机端APP组成；所述监控组块可以将实时的数据传输到所述手机端APP。本发明可实现自动控制和遥控控制窗户开关，还可以用手机进行远程控制和实时查看家中情况。

公开(公告)号：CN113205107A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202011202614.X

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  何先平 ,  张林林 ,  李道璐

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进高效率网络的车型识别方法，所述方法包括：采用EfficientNets作为车型识别的基础网络，根据数据集选择与其最适配的网络，通过复合缩放的方法来平衡网络的深度、宽度、分辨率，实现三个维度之间的平衡，在利用深度可分离卷积代替普通卷积的基础上在网络最后添加softmax分类器进行分类，用标签平滑正则化对损失函数进行处理来代替原始模型中的交叉熵损失函数，从而减小模型过拟合问题本，发明将深度学习EfficientNets用于车型识别，利用其复合缩放的优势，增加softmax分类器进行分类，用标签平滑正则化对损失函数进处理，提高网络的容错性与车型识别的准确率。

公开(公告)号：CN113205108A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202011206816.1

申请日：2020-11-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  张林林 ,  何先平 ,  张荟

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv4的多目标车辆检测跟踪方法，首先，通过k‑means聚类算法优化anchor box的预测，以便YOLOv4更加适应车辆数据集的要求；其次，改进了YOLOv4的目标检测网络，有效提高了检测精度；最后，采用卡尔曼滤波和匈牙利算法解决预测结果和跟踪结果之间的数据关联问题，将目标运动信息和表观信息结合作为总的关联代价，有效减少了ID Switch现象。本发明不仅提高了复杂场景中对多目标和弱小目标检测的准确率，还提高了目标跟踪算法的鲁棒性以及适应性。

公开(公告)号：CN112922490A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110173412.5

申请日：2021-02-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  张林林 ,  郭鹏岗 ,  张海琨 ,  孙雨涵

IPC: E05F15/71 ,  E05F15/70 ,  E05F15/73 ,  G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06T5/00 ,  G06T5/30 ,  G01D21/02

Abstract: 一种基于FPGA与STM32联合的智能窗系统，其特征在于：包括摄像头模块、电源模块、FPGA图像处理装置、存储模块、红外遥控模块、电机装置、STM32主控模块和室内外环境因子采集装置；所述FPGA图像处理装置包括摄像头驱动模块和存储模块；室内外环境因子采集装置包括温度传感器、风速传感器、雨滴传感器和可燃气体传感器。本发明可以实现三种控制方式，既可以利用红外遥控器实现现场遥控开关窗；又可以利用室内外环境因子采集装置中的传感器采集的数据进行开关窗，实现窗户的自动控制；同时，也可以利用手势识别控制窗户开关。

公开(公告)号：CN213413517U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022249640.X

申请日：2020-10-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  虎浩媛 ,  张林林 ,  董雨鑫

IPC: B60K28/06 ,  G01N33/497 ,  B60Q9/00

Abstract: 本实用新型涉及了一种与通信相连的汽车酒驾检测装置，包括传感器模块、A/D转换模块、主控模块、声光报警模块、LCD显示模块、继电器驱动模块和SIM卡模块。传感器模块与A/D转换模块输入端相连，A/D转换模块输出端与主控模块相连，主控模块通过数据线与声光报警模块、LCD显示模块及继电器驱动模块相连，继电器驱动模块和LCD显示模块输出端同时与SIM卡模块相连，且继电器驱动模块与汽车启动中启动开关串联，主控模块通过总线与汽车系统相连。本实用新型与汽车启动电路相连可以做到汽车启动前的酒驾检测和行车时车内酒精浓度的实时监测，从而杜绝酒驾事故的发生。

公开(公告)号：CN212811875U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021514889.2

申请日：2020-07-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 柳长源 ,  张林林 ,  张海昆 ,  孙健

IPC: H04N7/18 ,  G01D21/02 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于OneNET云平台智能窗监控系统，可以根据室内外环境变化实时控制窗户的开关，另外还有远程控制和现场控制模式，同时可以通过手机App和电脑远程查看室内环境状况和监控视频，并且也可以通过App和电脑进行远程控制；所述系统包括主控模块、室内环境因子采集模块、室外环境因子采集模块、执行模块、红外遥控模块、视频监控模块、无线传输模块；所述主控模块为STM32F103用来处理传感器采集的数据；所述室内环境因子采集模块包括温度传感器和可燃气体传感器用于采集室内温度和可燃气体浓度；所述室外环境因子采集模块包括风速传感器和降水传感器用于采集风速和降雨量；所述执行模块包括两个舵机和传动杆用来开关窗户。