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公开(公告)号：CN110796109A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911069080.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型融合的驾驶员分心行为识别方法，属于模式识别、图像处理领域。所述方法包括；建立驾驶员分心行为真实数据集并对图片做数据增强等预处理；搭建VGG-Net、Inception-V3两种神经网络模型；训练并测试每一个网络模型，使其都能输出单模型测试的识别结果；对以上两个模型进行融合处理，得到模型融合后的测试结果，最终输出识别出的驾驶员的行为类别。不同模型的设计思路不同，提取图片特征原理也不同，本发明通过模型融合的方式，使不同模型的分类特点充分发挥，提高精度，分类结果比单模型的分类结果更准确可靠。本发明在安全驾驶与智能交通领域有着重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110751612A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911069082.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 该发明涉及一种多通道多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法。建立了多通道多尺度卷积神经网络用于提取有雨图像的特征信息并向无雨图像方向映射。首先利用引导滤波将有雨图像进行分解，得到低频背景图像和更高频雨线图像。然后将低频背景图像和更高频雨线图像一起送入卷积神经网络进行特征学习,得到去除雨线的低频图像和更高频图像，最后将其相融合得到去雨图像。卷积神经网络中对低频背景图像和更高频雨线图像提取的是多尺度特征图。同时，在构造网络模型时利用空洞卷积代替普通来提取图像的多尺度特征信息，得到更丰富的图像特征，提高算法的去雨性能。通过实验验证本发明可以有效去除图像中的雨线，且去雨之后的图像清晰，细节保持度高。
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公开(公告)号：CN110593710A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910885713.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能窗户控制器，包括主控模块、室外检测装置、室内检测装置、电机驱动装置、显示装置、红外遥控、无线控制装置和监控组块。所述主控模块是用STM32F407作为整个系统的主控制器；所述室外检测装置包括雨滴传感器和风速传感器；所述室内检测装置包括温度传感器和可燃气体传感器；所述电机驱动装置由电机驱动模块和步进电机构成，用于打开和关闭窗户；所述显示装置是数码管模块，用于实时显示室内的温度；所述红外遥控由红外收发模块构成；所述无线控制装置由WiFi模块、路由器和手机端APP组成；所述监控组块可以将实时的数据传输到所述手机端APP。本发明可实现自动控制和遥控控制窗户开关，还可以用手机进行远程控制和实时查看家中情况。
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公开(公告)号：CN110164153A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910463151.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种交通信号自适应配时方法，涉及交通信号控制领域，为解决现有技术中借助人工的方法指导出与不同时段内相契合的交通配时方案方法不能根据实时交通信息对区域进行多节点协调控制的问题，包括以下步骤：步骤一：获取交叉路口的视频图像信息；步骤二：将视频图像信息进行灰度化处理；步骤三：利用均值滤波和中值滤波对视频图像进行处理；步骤四：采用形态学中的开运算对视频图像序列进行逐帧处理；步骤五：建立背景模型，并对背景模型进行实时更新；步骤六：结合帧差法与背景差分法进行运动目标检测和统计目标数目；步骤七：利用萤火虫算法得到区域配时方案。本发明可根据区域交通实况协调控制各路口信号灯的时间，缓解交通拥堵。
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