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公开(公告)号：CN110796109A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911069080.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型融合的驾驶员分心行为识别方法，属于模式识别、图像处理领域。所述方法包括；建立驾驶员分心行为真实数据集并对图片做数据增强等预处理；搭建VGG-Net、Inception-V3两种神经网络模型；训练并测试每一个网络模型，使其都能输出单模型测试的识别结果；对以上两个模型进行融合处理，得到模型融合后的测试结果，最终输出识别出的驾驶员的行为类别。不同模型的设计思路不同，提取图片特征原理也不同，本发明通过模型融合的方式，使不同模型的分类特点充分发挥，提高精度，分类结果比单模型的分类结果更准确可靠。本发明在安全驾驶与智能交通领域有着重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110751612A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911069082.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 该发明涉及一种多通道多尺度卷积神经网络的单幅图像去雨方法。建立了多通道多尺度卷积神经网络用于提取有雨图像的特征信息并向无雨图像方向映射。首先利用引导滤波将有雨图像进行分解，得到低频背景图像和更高频雨线图像。然后将低频背景图像和更高频雨线图像一起送入卷积神经网络进行特征学习,得到去除雨线的低频图像和更高频图像，最后将其相融合得到去雨图像。卷积神经网络中对低频背景图像和更高频雨线图像提取的是多尺度特征图。同时，在构造网络模型时利用空洞卷积代替普通来提取图像的多尺度特征信息，得到更丰富的图像特征，提高算法的去雨性能。通过实验验证本发明可以有效去除图像中的雨线，且去雨之后的图像清晰，细节保持度高。
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公开(公告)号：CN209283825U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822135292.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了基于智能花室内的保温台架结构，包括：架体、喷头、补光灯、排水管、保温罩；所述喷头安装在喷淋管的中间，且喷头与喷淋管通过套合方式相连接；所述补光灯安装在喷淋管的两端，且补光灯与喷淋管通过套合方式相连接；所述排水管设置在排水孔的底端，且排水管与排水孔通过螺纹拧接方式相连接；所述保温罩放置在架体的外部，且保温罩与架体通过套合方式相连接，本实用新型通过对保温罩与垫板的改进，具有一定的保温效果并且方便内部花卉进行修剪，避免花卉受水流冲击较大影响生长及防止水分串流造成病原菌传染，方便给植进行光照，有利于花卉生长的优点，从而有效的解决了现有装置中出现问题和不足。
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公开(公告)号：CN208951581U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821845520.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器视觉用监视器固定结构，包括安装基板与可拆连接座，所述安装基板的边角位置处开设有安装孔，且安装基板的前表面固定安装有固定杆，所述固定杆上开设有通槽，且通槽内设活动安装有活动杆，所述活动杆上固定安装有连接杆，且连接杆的前端穿过通槽位于固定杆之外，所述连接杆的前表面设有运动板，所述可拆连接座的两侧均固定安装有连接板，且连接板的上下两端均设有装配螺钉。本实用新型所述的一种机器视觉用监视器固定结构，设有活动杆、连接板和旋转块，便于调节监视器的高度，提高适用性，方便固定结构的安装拆卸，便于收纳运输，可以根据需要调节角度，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN214318945U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023228522.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及喷淋灭火技术领域，且公开了一种走廊安全应急喷淋灭火设备，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有自动水泵，所述自动水泵底部的出水端固定连接有出水管道，所述安装板的底部固定连接有位于自动水泵两侧的连接杆，所述出水管道的底端固定连接有环形喷淋管，所述环形喷淋管的外表面上设置有喷淋头。本实用新型通过伺服电机控制主动锥形齿轮牵引安装环进行转动，安装环的转动使摄像头对周围景象进行录入分析火源位置的作用，通过中央处理器控制伺服电机启动使精准水泵的喷射方向朝向火源位置进行灭火的效果，从而通过精准的对火源进行喷射达到提升灭火质量和效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214119346U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023232759.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及管道疲劳破坏装置领域，且公开了一种防真空泄污管道疲劳破坏装置，包括管道本体，所述管道本体的顶部安装有固定盒，所述固定盒顶壁的左右两侧均安装有稳压阀，所述固定盒的内部滑动连接有调节活塞，所述固定盒的内顶壁安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与调节活塞的顶部固定连接。该防真空泄污管道疲劳破坏装置，当管道本体的内的压强因为污染物的流经而改变时，会带动调节活塞在固定盒内滑动，此时，伸缩杆的长度会死者调节活塞的移动而伸缩，对调节活塞提供支撑和缓冲，这样可以对管道本体内的压强进行缓冲，减小管道本体内的压强变化对管道本体的损伤，使得管道本体的受到压强变化的影响和损伤更小。
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公开(公告)号：CN208805743U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821627794.4
申请日：2018-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 王琪
Abstract: 本实用新型公开了一种基于远程终端控制的智能花卉养殖系统，其结构包括三层花架、水箱、喷灌装置、电源接口、信息显示屏、电路板、温度传感器、湿度传感器、有毒气体检测器、状态显示灯、手机控制界面、照明灯、无线通信模块、单片机，所述三层花架顶部安装有水箱，且三层花架每一层顶部安装有喷灌装置与照明灯，通过水管从水箱获取水源与营养液，所述三层花架左下角安装有电源接口，所述三层花架左上侧安装有电路板并与信息显示屏、无线通信模块及单片机电性连接，三层花架顶部安装有状态显示灯，所述三层花架表面安装有温度传感器、湿度传感器、有毒气体检测器并与电路板通过导线连接，单片机将传感器检测到的温湿度及有毒气体数据通过无线通信模块上传给服务器，单片机通过无线通信模块接收服务器发出的远程控制指令，并按相应的控制指令完成花卉养殖工作。
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公开(公告)号：CN216433811U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122691309.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可快速调节定位的管道冲蚀测试装置，涉及管道冲蚀技术领域，包括测试装置主体，所述测试装置主体的上表面对称设置有安装滑台，且安装滑台的内侧安装有管道固定管，所述管道固定管的外表面一端安装有调节螺杆，且调节螺杆的一端设置有挡片；在所述管道固定管的内侧开设有不少于两个管道固定槽，多个所述管道固定槽之间呈阶梯形，所述管道固定槽的内部一侧设置有密封垫片。当流体对待测试管道进行冲蚀时，根据所需，通过转动调节螺杆带挡片沿调节槽滑动，使得挡片与流通孔的重合区域发生变化，进而实现对流体的流速进行调节，以得到不同流速下的冲蚀效果。
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公开(公告)号：CN209283827U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822152880.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种智能花室内的鲜花仿生态环境放置架，包括：网格托板、盛水槽、导流槽、第一种植板、接水槽、万向轮、排水管、第一放置台体、第二放置台体、第一喷淋头、第二种植板、空腔、第二喷淋头；所述第一放置台体的顶端设置有阶梯状的第二放置台体，且第二放置台体与第一放置台体为一体式结构；本实用新型通过对一种智能花室内的鲜花仿生态环境放置架的改进，具有合理的立体分层种植摆放空间及自上而下的给排水养护系统，便于使用者进行维护与展示，能满足使用者不同的使用需求，节省了人力物力，为植株花卉提供了一个仿生态生长环境，实用性强的优点从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
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公开(公告)号：CN208967431U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821845509.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，包括机壳、安装板和调节螺栓，所述机壳的内部安装有电机、一号橡胶减震柱、和二号橡胶减震柱，所述电机的一端安装有传动转轴，且传动转轴的一端安装有转动轴。本实用新型所述的一种机器视觉检测摄像头旋转结构，设有外螺纹、调节螺栓、一号橡胶减震柱和二号橡胶减震柱，能够在没有任何工具的情况下，方便的将散热窗卸下清洗，能够方便的对机器视觉检测摄像头旋转结构进行安装，能够在机器视觉检测摄像头旋转结构受到外部挤压碰撞时，对机器视觉检测摄像头旋转结构的内部结构进行保护，为机器视觉检测摄像头旋转结构的保护带来了便利，具有一定的实用性，带来更好的使用前景。
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