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公开(公告)号：CN209057085U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822166494.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种减小振动噪声的开关磁阻电机结构，属于电机结构技术领域。本实用新型包括定子、转子两大部分；所述定子在齿部插入磁障，在齿顶端两侧增加极靴，在齿顶端两侧极靴下方开弧形槽，所述的转子在转子齿内插入磁障，其技术要点在于：定子齿插入磁障可以增大齿内磁通密度从而增大转矩，并且有利于电机散热，定子齿顶两侧增加极靴可改变通电极磁通路径和大小，增大极弧从而降低磁路饱和，减小转矩脉动减小振动噪声，定子齿两侧开弧形槽可削弱径向力波，减小电机振动；转子齿插入磁障时磁通径向分量变为切向分量，使转矩脉动减小，达到增加平均转矩、减小电机振动的目的。
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公开(公告)号：CN208806669U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821770200.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种新型定、转子结构的混合励磁开关磁阻电机，属于电机结构技术领域。电机本体包括定子、转子、永磁体、绕组、通风孔；所述的永磁体贴至转子齿顶端，所述的转子采用外置转子并在转子齿两侧开对称矩形槽，所述通风孔位于转子齿末端与转子轭部相交处，其技术要点在于：永磁体贴至转子齿顶端，优点在于磁通密度增强，平均转矩增大，提高电机性能，转子采用外置转子，以转子齿中心所在径向直线为轴，转子齿两侧开对称矩形槽，其优点在于改变转子齿两侧磁力线走向，减小径向力，削弱转矩脉动，通风孔位于转子齿末端与转子轭部相交处，其优点在于减少了转子的铁心损耗，加强转子齿部和转子轭部的散热效果。
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公开(公告)号：CN213882818U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022577478.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种高效炒菜机器人及其盛菜机构和清洗机构属于炒菜机器人技术领域，所述炒菜机器人包括机架，所述机架的内底壁的顶端设置有盛菜机构，所述盛菜机构的顶端设置有炒菜胆，所述炒菜胆的顶端一侧安装有清洗机构。该高效的炒菜机器人，通过设置清洗盘、同步齿环、驱动柱、驱动齿轮、清洗电机、电动伸缩柱、清洗喷头和清洗刷等结构，使得在炒菜胆完成一件菜品的加工后，驱动电机能够带动清洗盘移动至炒菜胆的正上方，而后清洗电机即可清洗刷同步对炒菜胆的内壁进行洗刷，清洗泵又能带动清洗喷头对炒菜胆的内部进行同步清洗，最后清洗水由炒菜胆的底部进行出水，具备可同步清洁等优点，解决了现有的清洗较为简单容易出现菜品串味的问题。
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公开(公告)号：CN213486648U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022630965.2
申请日：2020-11-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及餐饮餐品制作技术领域，且公开了一种刀削面机器人及其揉捏装置、安装装置和调节装置，刀削面机器人包括刀削面机械左臂和刀削面机械右臂，刀削面机械左臂的顶部设置有面团托板，且面团托板的顶部搭接有揉捏装置，刀削面机械右臂的正面固定安装有安装装置，刀削面机械左臂和刀削面机械右臂的内部设置有调节装置；通过打开转动电机的开关，对升降杆的高度进行调整，接着在调整好后将倾角固定块卡在啮合齿轮之间，从而可以将调整好的倾角固定，接着通过稳定板的压缩弹簧可以将升降板稳定在升降杆的顶部，从而达到便捷固定倾角的效果，接着通过调整倾角和更换合适的削刀可以对削面的宽度进行调整。
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公开(公告)号：CN206608704U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720338607.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可调光强双轴转台。在目标追踪时，除了受到运动物体姿态以及运动范围的限制以外，还受到摄像机视场范围内的光强限制。本实用新型组成包括：底座（1），底座内安装有电机A（2），电机A上安装有转轴A（12），底座的上端与固定圆盘（32）固定连接，转轴A分别穿过底座、固定圆盘的圆孔与旋转圆盘（31）固定连接，固定圆盘上具有标志线，旋转圆盘的外侧具有一圈刻度，旋转圆盘与旋转支架（4）固定连接，旋转支架呈U形，旋转支架的一端与电机B（11）通过螺栓固定连接，旋转支架的另一端与轴承（3）通过螺栓固定连接。本实用新型用于可调光强双轴转台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204056169U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420210767.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种助力自行车。传统成本较高，不易于推广。其组成包括：车架、车轮，所述的车轮轮毂（2）上设有能量储存系统，所述的车轮轮毂左端连接能量释放系统，所述的车轮轮毂右端装有能量输入系统，所述的能量储存系统包括卷簧（1），所述的卷簧安装在轮毂内，所述的卷簧由弹簧盒盖（14）盖住，所述的轮毂中的内轴（25）上安装有棘轮（8），所述的棘轮与棘轮拨爪（7）连接，所述的内轴上安装有中心齿轮（12），所述的中心齿轮经惰轮（5）与内啮合齿轮（4）传动连接。本实用新型应用于助力自行车。
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公开(公告)号：CN213882470U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022725384.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型为一种新型教室用联排课桌椅，属于教学桌椅领域，是针对现有联排课桌椅使用时空间受限的缺陷所提出，其包括：至少两个固定座和安装在相邻两个固定座之间的立板，在立板的前后两侧分别安装有椅面和桌面，椅面的两侧通过椅面支撑座转动安装在固定座上，桌面的两侧通过桌面支撑座转动安装在固定座上，在椅面的下方还安装有置物机构，置物机构包括置物板、上下伸缩机构和锁定机构，置物板通过上下伸缩机构平行设置在椅面下方，锁定机构固定在椅面上，置物板通过锁定机构实现在椅面上锁定时的非储物状态或释放时的储物状态。本实用新型通过在椅面下方增设存放物品的置物机构来提高联排桌椅的使用效率。
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公开(公告)号：CN213154466U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022488438.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型属于伞具技术领域，具体为一种便于悬置的伞头及新型伞具，是针对现有伞具上外置吸盘影响使用效果的缺陷所提出，伞头包括伞头本体和弹性吸盘板，在伞头本体的侧壁上开设有容纳腔，所述弹性吸盘板位于容纳腔内，且弹性吸盘板的上部与容纳腔实现转动盖合，在弹性吸盘板的内侧固定有用来与平面实现吸合固定的吸盘；伞具包括上述伞头、伞骨和伞面。本实用新型具有携带方便、操作便捷、吸合效果好、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN209158079U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201822094443.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可拆卸式金相镶嵌磨具，属于镶嵌磨具技术领域。磨具由左右镶块和固定件组成，通过卯榫结构将左右镶块固定连接，其镶块上存在镶槽，在其表面可通过涂覆粘结剂来固定镶嵌金属试样，通过正常的研磨和抛光制备金相试样。待其观测结束可卸除固定件，将左右镶块分离，得到金相试样。该可拆卸式金相镶嵌磨具明显克服了传统镶嵌方法所致金相试样无法拆卸的难题，使金相试样便于拿捏和研磨，解决薄板、薄片、柱体或其他类型金相试样难以制备的问题，简化了试样镶嵌流程，可循环多次使用。
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公开(公告)号：CN208213965U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820775979.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21C25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种具有等通道转角的热挤出成型模具，属于模具技术领域。模具中分体式挤出内模与分体式成型模具连通形成型腔，分体式成型模具包括入料口、挤出出料口、等通道转角及总出料口；分体式成型模具型腔与内模型腔存在半径差，且这两个模具均可左右开合，在挤压过程中，分体式成型模具与内模通过外模套筒进行固定和约束。该模具结合了变径比热挤出和等通道转角两种大塑性变形方法，在生产过程中不仅可以有效地解决立式挤压机挤出距离收到压机深度的限制，而且通过变径挤压出的金属通过等通道转角再次发生塑性变形，达到进一步细化晶粒的效果，获得的金属型材的结构和性能将更好。
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