公开(公告)号：CN214174602U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022742591.3

申请日：2020-11-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 宋思成 ,  张旭辉

IPC: G01R35/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式数字电能表校验装置，包括主体、防干扰层和防护层，所述主体的内侧从左至右依次设置有电源接口、控制面板和连接线存放槽，且主体的外部前端中部固定有提手，所述主体的外部前端两侧设置有卡合块，所述防干扰层设置于主体的内部。该便携式数字电能表校验装置设置有连接线存放槽，连接线存放槽与主体呈一体化结构，设置于主体内部右侧的连接线存放槽，可以对校验连接线起到很好的收纳效果，便于对校验连接线进行收纳携带，避免出现校验连接线丢失的情况，同时设置于主体内部的防干扰层，有效阻挡电磁干扰，从而保证该便携式数字电能表校验装置的校验精准性，全包围的结构保证防干扰层对主体的防护效果。

公开(公告)号：CN213882818U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202022577478.4

申请日：2020-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张旭 ,  董学光 ,  张旭辉 ,  宋思成

IPC: A47J27/00 ,  A47J36/00 ,  A47J36/34 ,  A47J43/07 ,  A47J43/046 ,  A47J47/00 ,  A47L15/42 ,  A47L15/00

Abstract: 本实用新型一种高效炒菜机器人及其盛菜机构和清洗机构属于炒菜机器人技术领域，所述炒菜机器人包括机架，所述机架的内底壁的顶端设置有盛菜机构，所述盛菜机构的顶端设置有炒菜胆，所述炒菜胆的顶端一侧安装有清洗机构。该高效的炒菜机器人，通过设置清洗盘、同步齿环、驱动柱、驱动齿轮、清洗电机、电动伸缩柱、清洗喷头和清洗刷等结构，使得在炒菜胆完成一件菜品的加工后，驱动电机能够带动清洗盘移动至炒菜胆的正上方，而后清洗电机即可清洗刷同步对炒菜胆的内壁进行洗刷，清洗泵又能带动清洗喷头对炒菜胆的内部进行同步清洗，最后清洗水由炒菜胆的底部进行出水，具备可同步清洁等优点，解决了现有的清洗较为简单容易出现菜品串味的问题。