-
公开(公告)号：CN108680337A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810421227.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种阵列吹气式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生气动光学效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
-
公开(公告)号：CN108657059A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810421530.1
申请日：2016-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B60P3/16
Abstract: 本发明水泥罐整周单向转动与非整周双向转动分配运行方法属于测控技术领域；该方法首先计算整周单向转动次数的所有取值，然后分别确定整周单向运动和非整周双向转动的次数和转角，最后将整周单向转动与非整周双向转动进行排列，得到分配运行方法的具体结果；本发明克服了水泥罐只能整周单向转动进行搅拌的技术偏见，在引入非整周双向转动的运行方式，并将整周单向转动与非整周双向转动相结合的基础上，进一步给出了整周单向转动与非整周双向转动的具体分配运行方法。
-
公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
-
公开(公告)号：CN105843685A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610152949.2
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F9/50
CPC classification number: Y02D10/22 , Y02D10/36 , G06F9/5061 , G06F2209/5017 , G06F2209/509
Abstract: 本发明基于任务分配的移动终端计算卸载方法属于移动通信领域；该计算卸载方法首先对待执行任务进行任务划分，形成一系列子任务；然后按照在移动终端执行时间长短，对步骤a得到的子任务进行排序；计算时间越长，优先级越高；再综合考虑云服务器与移动终端的执行效率比k、子任务在移动终端的执行时间t1、云服务器的滞留时间t2、网络带宽B，找到每个子任务能够卸载的云服务器；最后按照优先级从高到低的顺序，将子任务依次卸载到该子任务能够卸载云服务器中的最优云服务器；本发明移动终端计算卸载方法，将待执行任务划分成一系列子任务，并将这些子任务卸载到多个执行效率更高的云服务器中并行执行，因此能够减少移动终端的运算时间，降低能耗。
-
公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102818535B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210291321.2
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
-
公开(公告)号：CN102494638B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110431404.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出了一种三个编码周期的三基色三角形相移三维信息获取方法，本发明方法通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍。本发明是一种提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响的基于三个编码周期三基色三角形相移采样点三维信息获取技术。
-
公开(公告)号：CN102519396A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110431096.3
申请日：2011-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种三个灰度对称线性编码周期的采样点三维信息获取方法，步骤为:选择编码周期，制备9幅由3个编码周期不同的灰度线性对称相移光栅；将光栅投射到被测物体表面，利用条纹图像获取装置，获得9幅条纹图像；计算得到采样点在此编码周期内对应于编码图案的相对编码点，得到采样点在该频率内的余数方程，联立余数方程，得到采样点在3个不同编码周期内的同余方程组，采用大衍求一术确定同余方程组的乘率，进而得到方程组的解；确定采样点的投影角，根据三角原理确定采样点的三维信息。本发明方法克服了传统双频相移三维测量中，误差大，测量范围受限，误差累计及传递的缺点。该方法是一种具有非接触，高采样密度，高精度的三维测量技术。
-
公开(公告)号：CN101900538B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910072133.9
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 结构光条纹采样数据深度图像的“双四导六”插值方法，传统的结构光条纹采样深度图像插值方法会严重地改变原始数据的拓扑结构，进而影响到后续三维信息复原结果的逼真程度。本发明的方法包括：A、选取一个矩形模板计算待插值像素上、下位置的辅助点；B、选取一个十字形模板计算待插值像素的最终插值结果，此十字形模板中上、下位置的像素为第一步计算得到的上、下位置辅助点，左、右位置的像素为待插值像素水平方向上左、右位置的像素；C、根据两次插值的位置结构信息，推导出一种“双四导六”数学计算模型，简化最终插值的计算。本发明用于对结构光条纹的采样数据进行加密。
-
公开(公告)号：CN208311840U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201820309436.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种街道图像采集摄像机旋转台，包括固定支架，设置在固定支架顶部的旋转台，内嵌于旋转台轴心位置的轴承A，设置在固定支架中段的从动轴承和从动锥形齿轮，连接从动轴承和旋转台的连接杆，驱动旋转台的驱动手柄，以及固定驱动手柄的支架；锥形齿轮由驱动手柄驱动，驱动手柄固定于手柄支架，手柄支架焊接于固定支架；驱动手柄一端有主动锥形齿轮，通过手柄支架上的通孔与从动锥形齿轮啮合，通孔内嵌有轴承B，轴承B的外圈与手柄支架过盈配合，轴承B的内圈与手柄过盈配合；旋拧驱动手柄，通过驱动手柄上的主动锥形齿轮带动从动锥形齿轮转动，带动连接杆转动，进而带动旋转台一维转动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.027 seconds)
