-
公开(公告)号：CN203964879U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420441536.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于液晶空间光调制器非球面计算全息干涉检测装置，涉及一种计算全息干涉检测装置。其包括数字相移干涉仪(1)、标准平面参考镜(2)、光阑(3)、分光镜(4)、扩束准直镜(5)、零位补偿透镜(6)、偏振片(8)和液晶空间光调制器(9)。该装置能够解决光学全息片加工周期长、加工成本高以及灵活性差的问题；并能克服单纯采用数字相移干涉仪只能测量浅度非球面的问题。本实用新型将数字相移干涉仪与液晶空间光调制器相结合，又引入零位补偿镜，通过双光路干涉原理，实现非球面的计算全息干涉计量。液晶空间光调制器加载全息图的实时性可满足非球面的在线检测。本实用新型适用于小尺度非球面反射镜的计算全息干涉检测。
-
公开(公告)号：CN203627535U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320784465.1
申请日：2013-12-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种具有复合式均压槽结构的平面静压止推轴承装置，它属于平面静压止推轴承装置领域。它包括轴体(1)和小孔节流器(3)，轴体(1)内开有双排环形同心的轴向第一通气孔(2)，内外两排环形第一通气孔交叉均匀排列，第一通气孔(2)的一端上与小孔节流器(3)螺纹连接，轴体(1)的上端面(7)开有双排环形均压槽(4)和径向均压槽(6)，径向均压槽(6)位于双排环形均压槽(4)之间，环形均压槽(4)位于小孔节流器(3)的外侧。小孔节流器(3)位于环形均压槽和径向均压槽(6)的交接处。在轴体(1)的径向开有均匀分布的径向第二通气孔(9)，径向第二通气孔(9)的一端上与小孔节流器(3)螺纹连接，本实用新型结构简单、承载力高，运行稳定、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN208954147U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821940765.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型是一种基于主动视觉标定的运动机构，包括气缸、齿条板，齿条板伺服电机、齿条板连接轴、嵌入在齿条板中的齿条、与齿条啮合的齿轮、滑动工作台、工业摄像机、伺服电机驱动齿轮旋转，带动齿条实现横向直线运动，所述气缸的顶端与齿条板固接，通过气缸垂直运动可以带动齿条板的自由升降，齿条板连接轴与齿条板固接，通过齿条板伺服电机的转动驱动齿条板连接轴带动齿条板实现局部俯仰运动，相机与滑动工作台固接，通过齿轮旋转可以实现相机的横向自由移动。本实用新型通过调节气缸的伸缩量、齿条板伺服电机的转动量、齿轮于齿条间的啮合量可以实现单目摄像机的自由运动，控制简单，经济实用，适用于主动视觉标定、流动式三维视觉测量等领域。
-
公开(公告)号：CN204213175U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420701834.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种孔式切向进气的立式动静压混合气体润滑轴承装置，涉及动静压混合润滑轴承装置，包括中心转轴、螺旋槽、供气孔、通气孔及光滑圆柱体，中心转轴为纵截面为T形结构，中心转轴的侧壁上设有螺旋槽，中心转轴下设有光滑圆柱体，光滑圆柱体中心位置钻有中心通孔，光滑圆柱体内部设有两个横向供气孔B，供气孔B的一端设有小孔节流器，供气孔B另一端设有通气接头，光滑圆柱体内部设有一个纵向供气孔A，供气孔A底端与其中一个供气孔B的中部连接，供气孔A内部设有小孔节流器，在提供最佳回转精度的同时，又尽可能的降低了气体的消耗量。
-
公开(公告)号：CN204154274U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420654523.3
申请日：2014-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种双目视觉测量装置，机架与导轨a相连，导轨a与伺服电机相连，导轨a上的滑块a与导轨b的滑块b连接；导轨b上端与转接头a连接，转接头a与滑块c连接；导轨c端部与伺服电机相连接，导轨c的另一端与转接头b连接，转接头b与导轨d相连，导轨d上设有滑块d和滑块e；滑块d与视觉云台机座a连接，视觉云台底座a与视觉云台控制体a相连，其内部设有传动齿轮；视觉云台控制体a上端与视觉云台平台a连接；视觉云台与前端摄像机a相连；滑块e依次与视觉云台底座b、视觉云台控制体b、视觉云台平台b、摄像机b连接。本实用新型测量速度快、精度高、与被测零件无需接触以有效保护零件表面，对大尺寸零件制造业发展有着重要的意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207501862U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721458284.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种可升降式双目立体视觉测量装置，剪式升降台上的底座与a(14)、导轨b(15)的卡座通过螺钉连接，导轨a(14)和导轨b(15)通过轴(16)相连，导轨b(15)端部连接电机；导轨c(20)端部连接电机；滑块b(21)与连接板c(22)通过螺钉连接，连接板c(22)与支撑架(23)通过双头螺柱连接；支撑架(23)上设有电机a(24)、电机b(25)和导轨d(26)、导轨e(27);导轨d(26)和滑块c(28)采用丝杠连接方式，导轨e(28)和滑块d(30)采用丝杠连接方式；滑块c(28)设有回转台a(30)，回转台a(30)以转动副的形式连接摄像机a(32)；本实用新型实现摄像机多自由度控制、测量速度快、精度高、测量覆盖率高、装置平稳性好、适用于三维重构检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207302149U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721334439.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G01B21/042
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度摄像机标定板，其包括万向脚轮、下部支撑板、水平旋转电机和减速箱、平面轴承、旋转台、上部支撑板、液压臂、标定板；万向脚轮与下部支撑板相连接，水平旋转电机和减速箱，固接于下部支撑板，平面轴承位于水平旋转电机和减速箱上部，旋转台与平面轴承相连，旋转台与上部支撑板连接，标定板上部与液压臂上端相连，液压臂下端与上部支撑板相连，标定板下部与上部支撑板连接。本实用新型标定灵活，可在较大范围内移动，并可以调整标定板角度范围为30‑90度，对摄像机的灵活标定有着重要的意义。
-
公开(公告)号：CN206300618U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621207710.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型一种用于大型零件的遥控式图像采集装置，包括履带式运动底座、旋转台及液压升降杆、摄像机三大部分，其中，履带式运动底座安装有蓄电池、驱动电机、液压缸、控制模块、履带及带轮，带轮通过带轮连接杆与固接在底板上的横梁螺栓连接，履带与带轮啮合连接，蓄电池、驱动电机、液压缸及控制模块与移动底座底板螺栓连接，旋转台及液压升降杆与移动底座的顶板螺栓连接，摄像机与液压升降杆通过专用夹具固定，本实用新型具有旋转及升降两个自由度，且控制简单，成本较小，适用于大型零部件的图像采集工作。
-
公开(公告)号：CN203203671U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320260369.7
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01G17/06
Abstract: 一种新型变容计量称属于计量称领域；该计量称包括储料库、水平设置在储料库中的量斗式料斗、设置在储料库底部开口位置的包装袋，所述的包装袋放置在与称重装置紧挨的传送带上，传送带上表面与称重装置上表面平行，称重装置由计算机控制，所述的计算机控制量斗式料斗；所述的量斗式料斗设置有四个完全相同的、截面为扇形的料仓，每个料仓靠近半径相交位置设置有塑料气囊，气孔设置在塑料气囊的侧部；在量斗式料斗截面外圆设置有刮板，刮板顶部至储料库的侧壁设置有挡料板；所述的量斗式料斗由电机带动旋转；所述的气孔通过管路连接由计算机控制的压缩空气供给装置；该计量称不仅测量精度高，而且测量速度快。
-
公开(公告)号：CN201837406U
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201020531066.0
申请日：2010-09-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 乔玉晶
IPC: G01D11/00
Abstract: 用于精密回转测量的自控制节流气浮装置。静压气浮轴承是气体轴承的常见形式之一，静压气浮润滑轴承由于运转速度高、回转精度高、润滑洁净环保等优点，逐渐被广泛应用于精密行业、低温压缩行业、食品工业、医疗卫生行业、核工业、航空航天等领域。本产品组成包括：电动机(1)，所述的电动机通过连轴器(2)连接静压气体止推轴承(3)，所述的静压气体止推轴承连接精密空气静回转平台(4)，所述的精密空气静回转平台装有转子(5)，在所述的精密空气静回转平台与转子之间穿有转轴(6)。本实用新型用于精密回转测量装置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.019 seconds)
