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公开(公告)号：CN111017137A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110683012A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910948408.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明属于船舶航行技术领域，具体涉及一种分离式减摇鳍，由减摇鳍后部、上鳍面挡板、下鳍面挡板、连接板、减摇鳍前部、鳍轴、梯形尾部组成，其特征在于：减摇鳍前部的一端固定有鳍轴，减摇鳍前部通过连接板与减摇鳍后部固定在一起，减摇鳍后部远离连接板的一端固定有梯形尾部，减摇鳍后部的上表面和减摇鳍前部的上表面构成的上鳍面远离鳍轴的一端固定有上鳍面挡板，减摇鳍后部的下表面和减摇鳍前部的下表面构成的下鳍面远离鳍轴的一端固定有下鳍面挡板。本发明设计的减摇鳍在减摇鳍前部和减摇鳍后部中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小翼尖涡流速度，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN110682752A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110630450A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930380.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种水上组合式风力发电机及其测试系统，属于风力发电技术领域；本发明包括：包括风力发电机、支架、测量仪器、系泊装置等主要部件。其中，风力发电机由转子叶片(1)、机舱(2)、尾舵(3)和管状塔(6)等构成，三个风力发电机通过空心支架(4)固连，呈等边三角形，中心位置处装有实心支架(5)，能够提供较高的稳性；测量仪器主要包括测波仪(7)、压力传感器(8)、风速风向仪(9)和光学式运动捕捉系统等。本发明能够在较大的风浪中保持稳定运行，其测试系统能够在实海域实时监测水上组合式风力发电机的多个动态物理参数，测量精度高。本发明的测试系统也适用于各类造波水池中的模型零航速耐波性运动测试实验。
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公开(公告)号：CN110525585A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110132537A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421817.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于实海域船舶阻力试验的测量装置，具体涉及一种适用于实海域船舶阻力试验的测量装置，包括拉力传感器、倾角传感器、万向旋转环、卸扣等主要部件。拉力传感器两端的万向旋转环可以防止拉力传感器的螺纹松动而导致船舶失控。卸扣可以方便测量装置和拖曳绳的拆卸。通过倾角传感器可以测得拖曳绳拉力方向与船前进方向之间的角度。本发明整体安装在待测船舶的艏艉处，通过两台卷扬机牵引待测船舶，可以测得实海域船舶阻力试验中各个航速下的阻力值。本发明构造简单，便于安装，适用范围广，适用于实海域大尺度船模和中小型实船的阻力测量，还可以应用于物体的重量称量。
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公开(公告)号：CN109974671A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN109799019A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910119900.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
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公开(公告)号：CN109708841A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910163276.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于特种推进船舶模型试验领域，具体涉及一种喷水推进船模喷口流量PIV测试装置及方法，由喷水推进船模和可调节水下PIV测量系统组成，喷水推进船模由船体模型、喷水推进器喷口、喷水推进器流道组成，喷水推进器流道安装在船体模型内部，喷水推进器喷口安装在船体模型边缘处，喷水推进器喷口与喷水推进器流道连接在一起；可调节水下PIV测量系统由测量截面、PIV雷体、PIV连接杆、激光片光源、前端相机、后端相机组成，前端相机与后端相机固定在PIV雷体内部，PIV连接杆固定在PIV雷体上方，激光片光源固定在PIV雷体内部，且与前端相机处于同侧，测量截面固定在PIV雷体下表面。
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公开(公告)号：CN107640300B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710793378.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供了一种带波浪形尾缘的T型翼，包括支柱(3)和水翼(4)，支柱(3)为直立型支柱，支柱(3)与水翼(4)在水翼(4)的中线位置处垂直连接，水翼(4)和支柱(3)的尾缘均为波浪形结构，波浪形结构的波峰和波谷幅值相等，呈正弦曲线状，水翼(4)的尾缘相对于水翼中线为对称排列，支柱(3)与水翼(4)的尾缘相互对齐，水翼(4)俯视为前缘后掠型。T型翼的波浪形尾缘能够减小叶片背面侧的脱流及尾迹中的漩涡，使得流体更贴服于翼型表面，增大了失速角，增加升力，既能保持原有减摇性能不变，还具备减振降噪效果。
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