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公开(公告)号：CN110254128B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910545237.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种碳纤维三片式组合轮辋的成型模具，本发明涉及轮辋成型模具领域。一种碳纤维三片式组合轮辋，外轮圈的里端面与内轮圈的外端面通过高强度胶粘接密封固定连接组成了轮辋本体，轮辐的里端设有中心凸台，轮辐的中心凸台设置在轮辋本体的中心腔内，轮辐与轮辋本体锁固连接。成型模具包括外轮圈模具组和内轮圈模具组，当外轮圈模具组的上模与下模合模时，上模的环形凸台顶面与下模的圆环形内凹槽的槽底面之间形成与待制作的外轮圈轮廓形状一致的空腔，用以形成外轮圈轮廓；内轮圈模具组的圆管内芯与模盖及圆饼内芯之间同轴设置且相互插接定位，圆管外模与模盖及模底之间同轴设置且相互插接定位。本发明用于成型碳纤维轮辋。
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公开(公告)号：CN119474966A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411487076.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/24 , G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/385 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本申请提供一种基于膨胀力的车云融合电池荷电状态估计方法及估计系统，所述估计方法包括以下步骤：在车端获取电池状态数据并执行IAEKF算法以得到电池荷电状态的第一估计值，其中，所述电池状态数据包括电池动量膨胀力；在云端获取电池状态数据并使用包括GA模型、CNN模型及LSTM模型的联合预测模型，基于电池状态数据及膨胀力特征参数输出电池荷电状态的第二估计值；对电池荷电状态的第一估计值、第二估计值进行一维卡尔曼滤波以得到电池荷电状态的最终估计值。本申请提供的估计方法，能够提取对电池荷电状态变化更为敏感的膨胀力特征参量，并通过对车端、云端估计结果进行整合，迅速且精确地对电池SOC进行估计。
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公开(公告)号：CN118500431A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410619319.6
申请日：2024-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种面向结构化道路充电机器人自主导航、自主插电的方法及系统，属于机器人自主导航和自主充电领域。为解决现有电动汽车充电场景智能自动化水平较低，使用离线地图时若停靠车辆和行人位置改变会影响后续路径规划；无法保证充电机器人正对目标车辆和充电口问题。采用预录制轨迹提高全局规划效率，借鉴滑动窗口方法对局部轨迹跟踪，设计分段式PID对准控制方法，利用二维码检测实现充电口位姿确定，保证充电机器人能够对准充电口；将机械臂插电过程分解为寻孔和接合阶段并设计相应的插电策略，实现机器人的自主柔顺插电。既解决充电自主化程度低的问题，又避免了插电过程中无法对准插电口导致车体或机器人损坏情况。
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公开(公告)号：CN117742343A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311829586.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
Abstract: 本申请提供一种基于领航跟随法及人工势场法的车辆协同编队控制方法，包括以下步骤：获取领航车辆与其各个跟随车辆在当前时刻的运行状态；基于领航跟随法确定领航车辆的各个跟随车辆在下一时刻的控制量；如果领航车辆的运行状态未发生突变，则基于所述控制量在下一时刻对领航车辆的各个跟随车辆进行控制，否则基于人工势场法对领航车辆的各个跟随车辆在下一时刻的控制量进行修正，并基于修正后的控制量对领航车辆的各个跟随车辆进行控制。本申请提供的控制方法，能够保证跟随车辆在各种复杂状况下对领航车辆的良好跟踪，并保持良好的协同编队队形。
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公开(公告)号：CN116484627A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310479320.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长三角哈特机器人产业技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供乘员损伤预测模型的生成方法、乘员损伤预测方法及装置，所述生成方法包括以下步骤：生成多个自动驾驶汽车乘员碰撞仿真模型；基于真实的车辆碰撞特性曲线生成多条参数化仿真碰撞特性曲线；使用参数化仿真碰撞特性曲线对自动驾驶汽车乘员碰撞仿真模型进行碰撞过程仿真，建立自动驾驶汽车乘员损伤数据库；使用现有的传统汽车乘员损伤数据库对预训练模型进行预训练；使用自动驾驶汽车乘员损伤数据库对预训练模型进行正式训练，得到乘员损伤预测模型。本申请的技术方案在传统汽车乘员损伤预测模型的基础上融入自动驾驶汽车特有乘坐方案的碰撞特性，能够对自动驾驶汽车的乘员损伤情况进行精确预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116454479A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310357577.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: H01M10/6557 , H01M10/6555 , H01M10/647 , H01M10/625 , H01M10/613
Abstract: 本申请涉及一种用于电池模组的新型翅片式冷板，包括冷板基体、冷板盖板和多个的翅片及肋条，翅片与肋条呈间隔地平行设置于冷板基体的内部，且翅片的一端呈开口状、另一端呈闭口状，冷板基体和冷板盖板相盖合密封，使得冷板基体和冷板盖板之间形成具有涡旋区域的散热流道；散热流道的入口端和出口端分别与流体进管和流体出管流体连通，流体进管、流体出管、肋条互相平行，供液态冷却介质在散热流道中沿汇流流道快速流通，并在汇流流道内形成湍流后再分流流动。本申请具有传热效果好、散热效率高、冷板进出口压降较小，系统功耗低、实用性强等优势。
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公开(公告)号：CN114211787A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111529774.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29D7/00 , B29C70/34 , B29C70/54 , B29C65/54 , B29C70/22 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B3/08 , B32B3/30 , B32B7/12
Abstract: 一种多层空间结构的碳纤维层合板的制备方法，它涉及一种碳纤维层合板的制备方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维复合材料点阵结构制备工艺复杂，批量生产困难，且面芯连接不牢固易发生断裂和脱落的问题。方法：一、模具预处理；二、纤维预浸料预处理；三、模压；四、固化脱模得到碳纤维波纹板；五、切割得到单层点阵芯子基板；六、叠合得到点阵芯子波纹板；七：组装，得到多层空间结构的碳纤维层合板。优点：制备工艺简单，利用推广，增加粘接接触面，提高点阵芯子波纹板的机械性能。本发明主要用于制备多层空间结构的碳纤维层合板。
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公开(公告)号：CN112896006A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110323753.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置，一种用于自动驾驶汽车座椅的腿部保护装置，包括旋转轴、小型电机、腿部挡板、脚部支撑，其特征在于：所述小型电机与自动驾驶汽车座椅的坐垫前下端固定连接，并在座椅两端各安装一个，所述旋转轴安装于两小型电机中间，并可以随两个电机受控转动，所述腿部挡板与旋转轴固定连接，所述脚部支撑安装于腿部挡板下面，并可以受控伸缩。该装置可以有效地约束下肢，不让其在座椅高速旋转中摆动和上扬，还能防止双腿间的碰撞，配合上三点式安全带便可对自动驾驶汽车的乘员施加最有力的约束保护，而且还提升了自动驾驶汽车的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110541906B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
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公开(公告)号：CN111703392A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010710789.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种能够缓冲吸能的汽车保险杠，包括车身连接杠、减振器、中间杠、缓冲吸能夹层、保险杠杠身，其特征在于：所述车身连接杠与汽车车身可拆卸连接，所述减振器的一端与车身连接杠固定连接，所述中间杠与减振器的另一端固定连接，所述缓冲吸能夹层与中间杠可拆卸连接，所述保险杠杠身与缓冲吸能夹层可拆卸连接。该保险杠采用缓冲吸能夹层和减振器两个吸能结构，无论是低速碰撞还是高速碰撞均可起到相应缓冲吸能的作用，在碰撞时可以对车内乘员和车外行人起到最佳的保护效果，而且更换方便，维修代价小。
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