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公开(公告)号：CN114720025B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210311663.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。
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公开(公告)号：CN114505867B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210106252.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可穿越异形变径内腔的气囊式软体机器人，其解决了如何研制灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高、环境适应性更强的软体机器人的技术问题，其包括前圆形基座、后圆形基座、前圆环形气囊、后圆环形气囊、弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第一后电机、第二后电机、第一前电机、第一后绕线轮、第二后绕线轮、第一前绕线轮、后导向圆柱和前导向圆柱，前圆环形气囊、后圆环形气囊分别与前圆形基座、后圆形基座连接；弹簧连接于后圆形基座和前圆形基座之间，第一后电机与后圆形基座的内侧面固定连接，第二后电机与后圆形基座的外侧面固定连接，第一前电机与前圆形基座的内侧面固定连接。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
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公开(公告)号：CN112230769B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011075911.2
申请日：2020-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性电容传感器的数据手套以及关节运动角度测量方法，其解决了现有数据手套检测精度低、佩戴舒适性差、寿命低，制造成本高的技术问题的技术问题，其包括手套本体，手套本体设有手指部，手指部的关节连接有柔性电容传感器，柔性电容传感器包括硅橡胶传感器主体，硅橡胶传感器主体设有介电层、两个电极层和两个保护层，两个电极层分别连接有导线。其可广泛应用于柔性可穿戴设备领域。
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公开(公告)号：CN114994077A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210789488.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海电气电站设备有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够检测蒸汽轮机叶片表面裂纹的软体机器人，其解决了现有蒸汽轮机的叶片表面裂纹检测方法需要对蒸汽轮机整体进行拆解，耗时长，成本高的技术问题，其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括矩形弹簧、第一驱动线、第二驱动线和第三驱动线，前肢包括前基座、第二电机、第三电机、第二绕线轮、第三绕线轮、第一前气囊和第二前气囊，后肢包括后基座、第一后气囊、第二后气囊、第一电机和第一绕线轮。本发明可广泛应用于蒸汽轮机的叶片检测、管道等空间狭小、曲率复杂多变场景。
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公开(公告)号：CN114505867A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106252.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可穿越异形变径内腔的气囊式软体机器人，其解决了如何研制灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高、环境适应性更强的软体机器人的技术问题，其包括前圆形基座、后圆形基座、前圆环形气囊、后圆环形气囊、弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第一后电机、第二后电机、第一前电机、第一后绕线轮、第二后绕线轮、第一前绕线轮、后导向圆柱和前导向圆柱，前圆环形气囊、后圆环形气囊分别与前圆形基座、后圆形基座连接；弹簧连接于后圆形基座和前圆形基座之间，第一后电机与后圆形基座的内侧面固定连接，第二后电机与后圆形基座的外侧面固定连接，第一前电机与前圆形基座的内侧面固定连接。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781482A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010846836.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01B7/293
Abstract: 本发明涉及一种可变形曲面的空间曲率的测量方法以及电感式空间曲率测量敏感元件的制作方法，其解决了现有柔性机械臂曲率测量方法复杂、工程操作不方便，成本高的技术问题，测量方法是：首先制作丝网印版，丝网印版设有线圈部分的网孔；其次将丝网印版紧贴在可弯曲变形物体的表面，在丝网印版上涂覆一层导电粉末，用刮板挤压导电粉末，使导电粉末通过丝网印版上线圈部分的网孔转移到可弯曲变形物体的表面上，在可弯曲变形物体的表面形成导电线圈；然后，在导电线圈的一端连接一根接口引线，在导电线圈的另一端连接一根接口引线；最后，测量导电线圈的电感值，根据导电线圈的电感值计算得出可弯曲变形物体的曲率。本发明广泛用于物体变形量参数的测量。
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公开(公告)号：CN101792700B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010123124.0
申请日：2010-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种全自动家用酿酒机，其包括外壳体、发酵蒸馏机构、投料机构、控制机构，所述发酵蒸馏机构包括用于水浴蒸煮的内胆、外胆，外胆上部密封连接一支撑套筒，外胆外壁下部设有加热盘，加热盘上部设有用于降温的铜管，所述发酵蒸馏机构还包括冷却酒蒸汽用的翅片管，翅片管上端连接酒蒸汽出口，下端连接引入一酒桶。本发明采用加热盘进行包围式加热，通过水浴实现酿酒原料的蒸煮；通过加热盘和压缩机的配合工作实现恒温发酵和恒温蒸馏。本发明体积小、成本低、操作简单、清洗方便、安全可靠，是一种理想的家用全自动酿酒机。
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公开(公告)号：CN101874999A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010234893.8
申请日：2010-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B01J4/00
Abstract: 本发明涉及一种翻转式自动投料装置，其包括有容器、进料槽、料斗、支撑架、电机，容器壁上设有一投料口，支撑架安装容器壁上投料口下方，支撑架包括有托板和一对丝杠，电机安装在托板下侧，通过同步带轮带动丝杠转动，进料槽活动安装在支撑架的托板上，其后端通过螺栓与一推板连接固定，推板两端各有一个螺纹孔，与丝杠形成螺旋副，通过丝杠的旋转带动推板与进料槽前后移动，可翻转的料斗安装在中空的进料槽中。本发明结构简单、合理，操作方便、可靠，安装容易，成本低，能够实现自动翻转式投料，适合于密封条件下的生物或化学实验投料。
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公开(公告)号：CN101647681A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910306081.7
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种家用静音型拖地机器人，其包括有车体、驱动机构、拖布装载传送机构、加湿机构、升降机构、控制系统等，驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，控制系统包括单片机、测距传感器、红外遥控模块等，拖布装载传送机构包括安装于车体前端的多个同步带轮、用于连接多个同步带轮的连接杆、驱动连接杆的直流减速电机、为拖布提供正压力的滚子、安装于所述同步带轮和滚子上的同步带，加湿机构包括水箱、控制水箱注水的电磁铁、杠杆、出水筛，升降机构安装在车体尾部，其底部安装一万向轮。本发明摒弃了吸尘器除尘方式、工作时噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，工作效率高。
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公开(公告)号：CN119910695A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510286308.5
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法，其解决如何提高柔性连续体机械臂的负载能力的技术问题，其包括支撑基座、螺旋本体、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆以及三组孔道，每组孔道由固定连接在螺旋本体外围的若干个夹紧装置组成，第一驱动杆穿过第一组孔道的每一个夹紧装置，第二驱动杆穿过第二组孔道的每一个夹紧装置，第三驱动杆穿过第三组孔道的每一个夹紧装置。本发明可以应用在太阳翼在轨辅助解锁技术领域。
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