公开(公告)号：CN112781482A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202010846836.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  邢志广 ,  林俊

IPC: G01B7/293

Abstract: 本发明涉及一种可变形曲面的空间曲率的测量方法以及电感式空间曲率测量敏感元件的制作方法，其解决了现有柔性机械臂曲率测量方法复杂、工程操作不方便，成本高的技术问题，测量方法是：首先制作丝网印版，丝网印版设有线圈部分的网孔；其次将丝网印版紧贴在可弯曲变形物体的表面，在丝网印版上涂覆一层导电粉末，用刮板挤压导电粉末，使导电粉末通过丝网印版上线圈部分的网孔转移到可弯曲变形物体的表面上，在可弯曲变形物体的表面形成导电线圈；然后，在导电线圈的一端连接一根接口引线，在导电线圈的另一端连接一根接口引线；最后，测量导电线圈的电感值，根据导电线圈的电感值计算得出可弯曲变形物体的曲率。本发明广泛用于物体变形量参数的测量。

公开(公告)号：CN108954854A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810356962.9

申请日：2018-04-20

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 李远哲 ,  周澍楠 ,  高文博 ,  林俊 ,  马明昊 ,  李林兰馨 ,  杨广薇

IPC: F24S10/50 ,  F24S10/95 ,  F24S60/10 ,  F25B9/08 ,  F25B27/02 ,  F01K25/08

CPC classification number: F25B9/08 ,  F01K25/08 ,  F25B27/02

Abstract: 本发明公开了一种基于有机朗肯循环的冷热电联产系统，该系统分为三个子系统：集热储能子系统、发电制冷子系统和产热子系统。集热储能子系统中，平板集热器串联带空气层的热管式集热器，并与储能器并联；发电制冷子系统中，汽液分离器连接热管集热器，期间从液位传感器和控温器同时工作，控制工质处于最佳过热温度，从控温器流出的工质进入膨胀机，膨胀机的输出端连接喷射器，蒸发器与喷射器高压端相连，喷射器出口与回热器连接，回热器另一端口连通着冷凝器，冷凝器出口一部分与蒸发器连接，另一部分通过阀门与回热器连接，回热器通过阀门与储能器相连。产热子系统中，从回热器流出的工质流入冷凝器冷凝，将热能传递给冷凝水，产生热水。

公开(公告)号：CN112781482B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202010846836.9

申请日：2020-08-21

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  邢志广 ,  林俊

IPC: G01B7/293

Abstract: 本发明涉及一种可变形曲面的空间曲率的测量方法以及电感式空间曲率测量敏感元件的制作方法，其解决了现有柔性机械臂曲率测量方法复杂、工程操作不方便，成本高的技术问题，测量方法是：首先制作丝网印版，丝网印版设有线圈部分的网孔；其次将丝网印版紧贴在可弯曲变形物体的表面，在丝网印版上涂覆一层导电粉末，用刮板挤压导电粉末，使导电粉末通过丝网印版上线圈部分的网孔转移到可弯曲变形物体的表面上，在可弯曲变形物体的表面形成导电线圈；然后，在导电线圈的一端连接一根接口引线，在导电线圈的另一端连接一根接口引线；最后，测量导电线圈的电感值，根据导电线圈的电感值计算得出可弯曲变形物体的曲率。本发明广泛用于物体变形量参数的测量。

公开(公告)号：CN109895079B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910323771.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邢志广 ,  赵建文 ,  林俊 ,  王封旭

IPC: B25J9/12

Abstract: 本发明提供一种全自由度连续体机械臂，其解决了现有自由度机械臂结构复杂和自由度较差的技术问题，其包括驱动组件、齿轮组件和伸缩组件，驱动组件包括四个驱动电机，四个驱动电机的输出端分别连接蜗杆轴，四个蜗杆轴的另一端分别通过滑动轴承连接到丝杆支座；齿轮组件包括分别与四个蜗杆轴相配合的齿轮，驱动电机驱动蜗杆轴带动齿轮转动，齿轮中心设有齿轮轴，齿轮轴两端分别通过球轴承固定在电机安装座上，齿轮轴的一端穿过电机安装座设有绕线辊，绕线辊中心设置丝杠，丝杠与绕线辊螺旋配合，丝杠的顶端固定在丝杆支座上，绕线辊相对于丝杠直线运动；伸缩组件包括牵引绳和弹性骨架，本发明可广泛应用于连续体机器人领域。

公开(公告)号：CN109895079A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910323771.7

申请日：2019-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 邢志广 ,  赵建文 ,  林俊 ,  王封旭

IPC: B25J9/12

Abstract: 本发明提供一种全自由度连续体机械臂，其解决了现有自由度机械臂结构复杂和自由度较差的技术问题，其包括驱动组件、齿轮组件和伸缩组件，驱动组件包括四个驱动电机，四个驱动电机的输出端分别连接蜗杆轴，四个蜗杆轴的另一端分别通过滑动轴承连接到丝杆支座；齿轮组件包括分别与四个蜗杆轴相配合的齿轮，驱动电机驱动蜗杆轴带动齿轮转动，齿轮中心设有齿轮轴，齿轮轴两端分别通过球轴承固定在电机安装座上，齿轮轴的一端穿过电机安装座设有绕线辊，绕线辊中心设置丝杠，丝杠与绕线辊螺旋配合，丝杠的顶端固定在丝杆支座上，绕线辊相对于丝杠直线运动；伸缩组件包括牵引绳和弹性骨架，本发明可广泛应用于连续体机器人领域。