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公开(公告)号：CN110341208A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910629343.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。其可广泛应用于可穿戴式检测技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341208B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910629343.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海市机器人与智能装备产业研究院
Abstract: 本发明涉及软传感器载体制作模具、软传感器集成方法及传感服装，其解决了现有穿戴式运动测量方式准确度、精度较低，穿戴舒适性差的技术问题，其包括上基板、下基板、第一上磁铁、第二上磁铁、第一下磁铁和第二下磁铁，上基板的中部设有载体成型孔，上基板的两端设有第一上磁铁容纳槽和第二上磁铁容纳槽，下基板的两端连接有第一下磁铁和第二下磁铁，下基板的中部设有凹槽。其可广泛应用于可穿戴式检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118478387A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310096305.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种线驱动微小型多自由度操作器，包括底座，所述底座上方设有弹簧，下方设有步进电机，所述弹簧上设有夹爪平台，所述夹爪平台的圆筒内设有SMA弹簧，所述SMA弹簧连接夹爪，驱动线的一端连接所述步进电机的输出轴上，另一端连接所述夹爪平台。本发明提供的线驱动微小型多自由度操作器体积小、重量轻、灵活度高、自由度高，环境适应能力强，操控方便，能够在管道、阀门、缝隙等狭窄复杂空间内工作，增强工作效果。
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公开(公告)号：CN114505867B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210106252.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可穿越异形变径内腔的气囊式软体机器人，其解决了如何研制灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高、环境适应性更强的软体机器人的技术问题，其包括前圆形基座、后圆形基座、前圆环形气囊、后圆环形气囊、弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第一后电机、第二后电机、第一前电机、第一后绕线轮、第二后绕线轮、第一前绕线轮、后导向圆柱和前导向圆柱，前圆环形气囊、后圆环形气囊分别与前圆形基座、后圆形基座连接；弹簧连接于后圆形基座和前圆形基座之间，第一后电机与后圆形基座的内侧面固定连接，第二后电机与后圆形基座的外侧面固定连接，第一前电机与前圆形基座的内侧面固定连接。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
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公开(公告)号：CN114505867A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210106252.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种可穿越异形变径内腔的气囊式软体机器人，其解决了如何研制灵活性更强、柔顺性更高、活动自由度更高、环境适应性更强的软体机器人的技术问题，其包括前圆形基座、后圆形基座、前圆环形气囊、后圆环形气囊、弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝、第三驱动丝、第一后电机、第二后电机、第一前电机、第一后绕线轮、第二后绕线轮、第一前绕线轮、后导向圆柱和前导向圆柱，前圆环形气囊、后圆环形气囊分别与前圆形基座、后圆形基座连接；弹簧连接于后圆形基座和前圆形基座之间，第一后电机与后圆形基座的内侧面固定连接，第二后电机与后圆形基座的外侧面固定连接，第一前电机与前圆形基座的内侧面固定连接。本发明广泛用于管道、阀门、罐型容器探测和维修。
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公开(公告)号：CN112172195A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011099973.7
申请日：2020-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及自动化头盔壳体整体成型设备，其解决了现有芳纶头盔制造在将二维芳纶织物铺设成三维结构的过程中需要对芳纶织物进行裁剪铺叠，从而导致织物力学性能骤减、制造工艺效率低、成本高的技术问题，其包括压料装置和多组拉伸调整装置，压料装置包括立柱、滚珠丝杠直线模组、阳模固定架、半球阳模、半球阴模和半球阴模固定装置，滚珠丝杠直线模组与立柱连接，阳模固定架与滚珠丝杠直线模组的滑块连接，半球阳模与阳模固定架固定连接；半球阴模与半球阴模固定装置连接；半球阳模位于半球阴模的正上方；拉伸调整装置包括机台、驱动电机、卷筒、钢丝绳、滑轮、气动夹爪、承托板、转轴、第一轴承座、第二轴承座和角度电机；多组拉伸调整装置沿圆周方向均布在半球阴模的周围。其可广泛应用于头盔的制造。
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