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公开(公告)号：CN117583469A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311496283.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 苏州大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刻痕膜片模压、校形一体化成型装置，包括：下模座、凹模垫板、凹模固定板、凹模、浮动卸料板、上模座、凸模垫板、凸模固定板、上模板、凸模一和凸模二，凹模的上端面上设有成型凹槽，凸模二的下端面上设有刻痕成型凸部，上模板与凹模合模过程中，刻痕成型凸部用于在刻痕膜片上形成刻痕，凸模一用于压动刻痕膜片至成型凹槽内形成压痕。本发明所述的刻痕膜片模压、校形一体化成型装置，将刻痕膜片的模压成形、校形于一体，解决刻痕膜片二次校形带来的负面影响；采用变截面凸模、变厚度垫板或固定板等、减少应力集中等设计，尽可能消除模具核心构件自身弹性变形对刻痕成形精度和一致性等影响。
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公开(公告)号：CN115164765A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210637903.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及大型复杂结构箱体三维几何外形自动扫描系统及扫描方法，系统包括AGV、夹具环、旋转机构、扫描机构和控制柜；夹具环和旋转机构均安装在AGV上；扫描机构包括扫描仪、二维电动云台、三角支架和平板车；三角支架安装在平板车上，二维电动云台安装在三角支架上，扫描仪安装在二维电动云台上；AGV、旋转机构、二维电动云台、扫描仪和平板车均与控制柜连接。扫描方法包括：S1、AGV将大型复杂结构箱体运到指定位置，并布置好参考点；S2、调整扫描仪的位置及俯仰角度；S3、扫描仪对大型复杂结构箱体进行全方位扫描。本发明成本低、操作简单且扫描精度高。
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公开(公告)号：CN115156844A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210644246.7
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤1、内型面车削：在立式数控车床上使用车刀对整体箱底毛坯按照理论内型面方程车削内型面；步骤2、外型面镜像铣削：在五轴镜像铣削机床上使用铣刀按照设计要求加工外型面；步骤3、轮廓与通孔激光切割：在五轴激光切割机床上按照设计要求切割外形轮廓及通孔，最终得到整体箱底零件。本发明的运载火箭燃料贮箱整体成型箱底加工方法通过使用车削、铣削与激光切割的复合加工方法对运载火箭燃料贮箱整体成型箱底进行加工，解决了箱底零件加工难题，保证整体箱底壁厚均匀、表面质量好，提高了整体箱底的性能和可靠性，进而可提高运载火箭的承载能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN112828633A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011624836.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海理工大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明提供一种任意外形薄壁件的磁流变柔性夹具，用于加工任意外形的薄壁零件，包括：底座；机械压紧部，包括内部放置有薄壁零件并通过螺母固定于底座上、顶部均布有四个通槽且底部具有环形缺口的支撑套筒以及设置于支撑套筒顶部的环形压块；密封盖，设置于薄壁零件的顶部；进液孔，开设于支撑套筒的顶部边缘处；机械夹紧部，包括通过固定螺母固定于底座上并嵌合于环形缺口处的夹紧支撑件、通过螺母固定于底座上并设置于薄壁零件一侧的固定V型块、设置于薄壁零件另一侧的活动V型块以及依次穿过夹紧支撑件和活动V型块并用于调节活动V型块位置的夹紧螺母；以及排液管，一端设置于支撑套内壁延伸出的排液孔内，另一端穿过夹紧支撑件。
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公开(公告)号：CN112222796A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010994152.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种可实现火箭筒段整周旋转、位姿调整和自动对接的自动化装配系统，该系统由两条平行导轨、两台基于正交3‑PRR的四自由度混联对接装备、在线测量系统和闭环控制系统组成；四自由度混联对接装备采用正交3‑PRR并联机构串联整周转动的结构形式，实现垂直导轨平面内的三自由度运动和绕箭体轴线的转动，同时对接装备还可以沿导轨移动；每一台对接装备通过抱箍与筒段固联，控制系统从测量系统获得筒段装配特征点位姿信息，经运动解算后传输给对接装备，通过2个5自由度对接架车的配合，实现筒段空间六自由度位姿调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109141325A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811074878.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种金属表面涂镀层厚度的非接触式测量方法及装置，根据待测试件尺寸大小对应地选择非接触式涡流检测探头以进行标定，从而得到涡流信号与对应提离距离的关系曲线并建立待测试件金属基体涡流测距模型，在检测过程中获得电涡流传感器的涡流信号，根据待测试件金属基体涡流测距模型计算得到金属基体涡流区中心点到电涡流探头端面的距离，并进一步根据激光测距传感器组测量涡流区涂镀层外表面中心点到激光测距传感器组投光点所在平面，即检测平面π的距离，最后计算得到金属基体表面涂镀层厚度。本发明能够实现稳定可靠的无损非接触式检测，且数据处理方法简单，易于实施在线检测从而节省大量的经济成本和时间。
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公开(公告)号：CN119857861A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411841731.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多机械手协同的舱体一体化增材制造方法及系统，包括：建立新型舱体同轴送粉激光增材制造模型；根据特征进行分割成块；根据分割块体的结构特点进行分层切片；根据切片层的形状特点对每一分割块体的每一切片层进行轨迹填充；根据结构特征选择光学头进行增材制造；通过热处理、机加工和检测完成制造，获得最终产品。本发明采用同轴送粉激光增材制造方式，能够实现舱体蒙皮及内置挂点的一体化成形，相比传统制造方式柔性化程度更高，避免了钣金成形后焊接及机加工造成的焊缝质量难以保证的问题；节省了加工成本和周期，适应复杂设计，能够加快新型的迭代速度。
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公开(公告)号：CN119472545A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411618352.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生增材制造全程实时监控与辅助决策的方法及系统，包括步骤S1：采集待测设备数据；所述待测设备包括机器人打磨设备、五轴数控机加工设备和增材打印设备；步骤S2：使用不同类型的数据平台处理待测设备数据；步骤S3：基于处理结果完成对增材制造全过程的数据监控；步骤S4：分析处理结果，对监控过程进行优化。本发明通过快速建模、数据采集和融合、基于智能管控和多系统生产数据融合的方式，形成了面向数字孪生增材制造全过程的数字孪生系统,并针对打印、机加工、打磨抛光三个阶段实现设备信息查看、设备状态监控、设备异常告警、设备决策辅助的功能，具备较好的实用性。
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公开(公告)号：CN117464059A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311230051.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭整体箱底镜像铣削加工测厚补偿方法及系统，包括：确定初始补偿极限值和动态补偿刀位点数量；判断当前刀位点序是否大于动态补偿刀位点数量，若是，则使用计算得到的动态补偿极限值；若否，则使用初始补偿极限值；计算当前刀位点的补偿值；根据当前刀位点的补偿值和对应的动态补偿极限值之间的关系，确定实际补偿值；根据实际补偿值进行补偿加工，并计算所有动态补偿刀位点数量的补偿值总和；通过补偿值总和更新补偿极限值，根据刀位点依次补偿直至完成所有刀位点的补偿。本发明对镜像铣削设备的补偿轴极限值进行约束，防止由于偶发性测厚异常导致的补偿值计算错误产生实际加工过切或欠切等问题。
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公开(公告)号：CN117400262A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311646574.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种面向贮箱筒段零件的机器人自动钻孔系统，它涉及一种自动钻孔系统。本发明为了解决现有的铆接钻孔加工方式操作复杂、对操作人员要求高，而且存在无法适用于多种规格筒段零件加工的问题。本发明的筒段柔性工装安装在转台上，多个标定块以环形阵列的方式安装在筒段柔性工装上，贮箱筒段零件安装在筒段柔性工装上；线激光扫描设备安装在ABB机器人末端；线激光扫描设备划过筒段柔性工装上的标定块外表面，获取标定块的三维坐标系，传输给工控系统计算，PLC控制系统接受命令，并获取线激光扫描设备的数据结果进行计算，得到机器人钻削加工轨迹并发送给机器人控制系统，末端钻削执行器与PLC控制系统电性连接。本发明用于筒段零件钻孔。
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