公开(公告)号：CN109967875A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910206724.4

申请日：2019-03-19

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 赵耀邦 ,  欧阳自鹏 ,  杨长祺 ,  李中权 ,  张登明 ,  郭具涛 ,  钟珂珂

IPC: B23K26/24 ,  B23K26/044 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及复杂构件无人化激光智能焊接装置及方法，装置包括焊接机器人、激光器、上下料机器人和中央控制系统；焊接机器人一端设置激光焊接头、焊缝跟踪传感器和焊缝成形传感器，焊缝跟踪传感器和焊缝成形传感器位于激光焊接头两侧；激光器为激光焊接头提供激光源；上下料机器人一端设置抓手或吸盘、上下料视觉传感器和焊接质量在线检测传感器；焊接机器人、激光器、上下料机器人、焊缝跟踪传感器、焊缝成形传感器、上下料视觉传感器和焊接质量在线检测传感器均与中央控制系统连接。本发明涉及复杂构件无人化激光智能焊接装置及方法，能够准确的实现整个焊接过程环节的无人化、智能化，可确保产品质量的一致性和可靠性。

公开(公告)号：CN109408918A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811183502.7

申请日：2018-10-11

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 郭具涛 ,  杨长祺 ,  赵耀邦 ,  成群林 ,  金永乔 ,  胡玮

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种基于数字量传递的多工艺协同制造方法，包括如下步骤：步骤1：产品零部件关键特征识别；步骤2：基于对关键特性的在线测量进行零件A模型重构；步骤3：虚实模型对比与误差分析判断，将重构后的零件A三维模型与产品设计模型进行比对，得到零件实际加工制造的关键尺寸误差；步骤4：三维工艺模型修正，将零件A尺寸误差传递给零件B，修正零件B三维工艺模型；步骤5：基于数字传递的零件加工制造，将修正后的零件B三维模型传递给后续工艺进行工艺设计和数控编程，进行零件B加工和关键特征在线测量；步骤6：基于关联特征的自动选配，通过开发遍历和智能比对算法，进行A和B两类关联零件配对优选，从而提高生产效率，保证产品质量。

公开(公告)号：CN104526694B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410723162.8

申请日：2014-12-02

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 韦超 ,  黎朝晖 ,  成群林 ,  曹雪峰 ,  孙锡建 ,  姜恒 ,  徐新阳 ,  胡佩佩 ,  赵耀邦

IPC: B25J9/12

Abstract: 本发明提供了一种移动装置的粗定位装置，包括驱动装置、滑台、底座、电感式接近开关、控制器和检测板组件；所述驱动装置用于驱动所述滑台沿所述底座的轴线方向运动；所述电感式接近开关连接所述滑台；所述底座的侧壁上设置有若干个停止位置；所述检测板组件设置在所述停止位置上；所述控制器电气连接所述驱动装置和所述电感式接近开关；当所述电感式接近开关运动至所述停止位置时，所述检测板组件触发所述电感式接近开关向所述控制器发出停止信号；所述控制器根据所述停止信号控制所述滑台的运动状态。本发明中所述检测板组件通过钕磁铁的吸附连接底座，即为方便位置更换；本发明中所述检测板设置在所述钕磁铁的U型槽中，固定较为牢固。

公开(公告)号：CN105689712A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610080425.7

申请日：2016-02-04

Applicant: 上海航天精密机械研究所

Inventor： 赵耀邦 ,  李中权 ,  成群林 ,  欧阳自鹏 ,  陈文旗 ,  田莹

IPC: B22F3/105

CPC classification number: Y02P10/295 ,  B22F3/105

Abstract: 本发明提供了一种金属基复合材料结构件激光直接制造方法，包括如下步骤：步骤1：计算机上生成零件的CAD模型，对CAD模型进行切片处理，使一个复杂的三维零件离散为一系列的二维平面图形，获得扫描轨迹指令；步骤2：与激光束保持同轴的送粉装置开始送金属粉；步骤3：开启高功率激光，激光束熔化金属粉末；步骤4：旁轴送粉系统将陶瓷粉末在激光形成的熔池后方送入熔池；步骤5：开始第二层扫面，直至完成整个零件的制造。本发明还提供相应的装置。本发明能够直接制造精密、复杂的金属基复合材料结构件。

公开(公告)号：CN105689549A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610141451.6

申请日：2016-03-11

Applicant: 上海航天精密机械研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 彭赫力 ,  李淑慧 ,  赵耀邦 ,  刘海建 ,  于忠奇

IPC: B21D37/10 ,  B21D22/06 ,  B21D43/00 ,  C22F1/18

CPC classification number: B21D37/10 ,  B21D22/06 ,  B21D43/003 ,  C22F1/183

Abstract: 本发明提供了一种用于蠕变时效校形工艺的压弯装夹一体化模具，包括冲头机构、第一楔形传递机构、第二楔形传递机构、模具底座以及下压板；其中，所述模具底座设置有下压板安装槽，所述下压板安装槽将所述模具底座分为第一安装区域和第二安装区域；所述下压板设置在所述下压板安装槽内；所述第一楔形传递机构设置在所述第一安装区域上；所述第二楔形传递机构设置在所述第二安装区域上；所述第一楔形传递机构的一侧面、所述第二楔形传递机构的一侧面以及下压板的上侧面构成成型空间；所述冲头机构设置在所述下压板上侧，用于将待加工试样挤入所述成型空间。本发明通过楔形传递机构实现冲头行程的纵向力转换成水平方向的挤压力，实现压弯过程和装夹过程的机械一体化。