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公开(公告)号：CN114107980A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110539061B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910842978.5
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种侧加超声辅助水下湿法焊接的装置，其包括超声装置和焊枪装置，其特征在于，所述超声装置位于焊枪装置的一侧，且超声装置的前端与焊枪装置的前端形成一定的角度，所述焊枪装置的尾端和超声装置的尾端通过可调式夹持装置相连。工作时，调整焊枪装置和超声装置到焊接工件的距离及两个装置的夹角，且超声辐射端面处于熔池的对侧，对熔滴施加超声，可使小直径、高频率的熔滴直接进入熔池来保证熔滴过渡稳定，飞溅减少并且焊缝成形效果良好。
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公开(公告)号：CN110711925B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910842888.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种用于水下湿法焊接的焊炬及其使用方法，其解决了现有水下湿法焊接过程中熔滴过渡不稳定的技术问题，其包括焊炬壳体，焊炬壳体下端设置罩体，焊炬壳体内部设有焊丝，焊丝底部焊接端穿出焊炬壳体至罩体内部，罩体顶端连接固定套筒，固定套筒设于焊炬壳体外部，与焊炬壳体螺纹连接，通过螺纹实现罩体竖直方向的移动；本发明可广泛应用于湿法焊接领域。
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公开(公告)号：CN110293330B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910593516.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: B23K35/22 , B23K35/362 , B23K35/30
Abstract: 本发明提供一种类埋弧焊的自保护药芯焊丝，其特征在于焊接过程中液态熔渣完全将电弧、熔滴、熔池覆盖，该焊丝包括金属外皮和药芯，金属外皮为N6镍带，以中性氟化物‑金红石型渣系为药芯基础渣系。药芯配方由金红石、氟化物、锰粉、铝粉、钼粉、铬粉、铁粉组成，各组成成分的质量百分比为：金红石10%~35%，氟化物20%~40%，锰粉10%~20%，铝粉3%~10%，钼粉5%~15%，铬粉0%~5%，其余为铁粉，本发明制备的药芯焊丝，焊接过程电弧燃烧稳定，无断弧现象发生，飞溅率低，焊缝成形性能好，焊后接头抗拉强度高达550Mpa，接头扩散氢含量低于5ml/100g，达到超低氢焊材标准。
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公开(公告)号：CN104858565B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510296645.9
申请日：2015-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K35/28
Abstract: 本发明公开了一种用于水下湿法熔化极电弧热切割的药芯割丝，其由外部金属皮和粉状药芯组成，外部金属皮为纯铝带；内部药芯由铝热剂和镁热剂、大理石、碳酸钾、稀土元素、铁粉、镍粉、氯酸钾、羟甲基纤维素组成，各组成成分的质量百分比为：铝热剂和镁热剂40‑60%，大理石10‑35%，碳酸钾5‑10%，稀土元素1‑2%，铁粉0‑20%，镍粉0‑10%，氯酸钾0‑15%，羟甲基纤维素5‑10%。本发明中的药芯割丝，在电弧热作用下，借助药芯中添加的放热性组分的产热作用，无需额外供氧和气体保护，可以对水下金属结构进行切割，具有制作简单、成本低廉、切割速度快的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104002069B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410220889.4
申请日：2014-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种水下焊接熔滴过渡实时监测装置及方法，其包括有X射线源、X射线影像接收器、焊接电信号采集单元、远程控制机构，所述X射线源发出X射线透过所述焊接工件上方的电弧区域，形成熔滴过渡X射线影像并投射到所述X射线影像接收器上，X射线影像接收器将熔滴过渡X射线影像转化为可见光影像并发送给远程控制机构中的计算机；所述焊接电信号采集单元对焊接过程的焊接电压以及焊接电流进行同步采集；采集的影像信号以及焊接电信号实时传输到远程控制机构中的计算机中，通过计算机对焊接熔滴过渡过程进行实时监测。本发明具有受焊接环境影响小、适用性广、成像质量高、可进行微区观察、影像采集频率高、远程控制、操作方便等特点。
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公开(公告)号：CN102581453B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210043757.X
申请日：2012-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明焊接技术领域，具体地说一种窄间隙焊接装置，其特征在于设有支撑壳体（6），支撑壳体（6）上端设有单片机控制空心电机（1），支撑壳体（6）内设有双偏心转动芯（3），单片机控制空心电机（1）经电机转动轴（11）、转动托盘（2）与双偏心转动芯（3）相连接，双偏心转动芯（3）经定位轴承（4）与支撑壳体（6）相连接，双偏心转动芯（3）内设有上调心轴承（14）和下调心轴承（10），上调心轴承（14）和下调心轴承（10）内圈固定有空心导电杆（13），空心导电杆（13）经宝塔连接座（9）与导电嘴（8）相连接，本发明技术方案能够精确有效控制电弧转动方式及降低旋转原点，使得窄间隙焊接过程中电弧燃烧更加稳定、焊丝与侧壁夹角增加改善了侧壁熔合效果。
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公开(公告)号：CN118905384A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411247695.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助磁场的水下湿法焊接系统及方法，涉及水下焊接技术领域，包括焊接模块：用于提供焊丝，产生电弧熔化金属，形成焊缝连接；熔滴调控模块：用于通过调整磁场修正熔滴过渡方向；图像采集模块：用于实时采集电弧气泡、熔滴和焊接区域的图像；运动状态检测模块：用于检测焊接模块的运动状态；中央控制模块：用于接收图像采集模块、运动状态检测模块的信息，并基于图像识别算法和磁场调控算法依据所接收到的信息控制熔滴调控模块及焊接模块的输出。本申请通过结合图像识别算法与磁场调控算法，区分电弧气泡阶段，通过动态调整励磁电源参数，施加大小与方向实时调整的横向辅助磁场，促进熔滴向熔池方向过渡，提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN118237341B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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公开(公告)号：CN118237341A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666088.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种集成有激光清洗功能的水下激光作业一体化接头，属于水下激光作业设备技术领域，包括排水罩、激光清洗头和激光作业头，激光清洗头和激光作业头集成于排水罩；排水罩具有进气口、出气口和用于正对工件表面的开放端；激光清洗头位于激光作业头的移动路径上；进气口朝偏心于激光作业头激光路径设置，出气口沿排水罩的边沿切向设置，进气口和出气口沿同一螺旋路径分布；高压气源产生的高压气体经进气口进入排水罩形成螺旋气流，并从出气口排出。由于高压气体在排水罩形成螺旋状的气流，污染物从工件表面剥离下来后，在离心力的作用下跟随螺旋气流朝排水罩切向的出气口运动，以及时远离激光路径，避免污染物对激光束的遮挡。
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