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公开(公告)号：CN117870688A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046510.6
申请日：2024-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于高斯概率模型的无人车辆导航障碍物建模方法及系统，属于无人车辆导航障碍物建模领域。为解决依据传感器进行建模时，感知模块获取信息存在不确定性，造成避障测量出错甚至完全背离事实，存在较大的安全隐患的问题。本发明对不同的障碍物创建不同数据记忆存储空间memory，将定位感知模块对同一障碍物依时间采样序列收集到的障碍物状态数据存放；障碍物不确定模型基于存储的状态数据计算静态障碍物概率模型和动态障碍物滤波模型；障碍物膨胀模块基于概率模型膨胀障碍物，建立障碍物膨胀矩形；动态环境建模模块将该障碍物膨胀矩形依据投影规则，投影到静态栅格地图中，得到最终障碍物模型。
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公开(公告)号：CN117737869A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311774960.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: D01D5/00 , D04H1/728 , D04H1/4326 , D06C7/00 , D04H1/4382
Abstract: 一种静电纺丝系统，包括静电纺丝机，还包括温度调节装置，所述温度调节装置使静电纺丝机内部的温度保持在40～50℃；湿度调节装置，所述湿度调节装置使静电纺丝机内部的湿度保持在20～30％；针筒注射器及接收滚筒，所述针筒注射器喷出的纺丝由滚筒接收。
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公开(公告)号：CN115855623A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211545497.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的检测方法，包括：步骤一、对含弹性体的层合板进行冲击试验获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线；步骤二、从载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线中获取多种性能参数；步骤三、根据多种性能参数获得所述含弹性体的层合板的抗干扰能力、保证结构完整能力、缓和能力、抗变形能力和吸收冲击能量能力。本发明还公开了一种对含弹性体的层合板的冲击性能的评价方法，通过冲击质量恒定工况的冲击试验，获得载荷‑时间曲线、载荷‑位移曲线和能量‑时间曲线，从而由多种性能参数对含弹性体的层合板的冲击性能进行评价。本发明具有更高的精确度和更广泛的适用性的特点。
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公开(公告)号：CN115091778A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210572247.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B29C70/06 , B29C70/30 , B29C70/54 , B29C33/30 , H01M50/231 , H01M50/222 , H01M50/267 , H01M50/242 , H01M50/249 , B32B9/00 , B32B9/04
Abstract: 本发明涉及电池保护技术领域，尤其是一种电池箱防护用碳纤维波纹夹芯板及其制备模具和制备方法。碳纤维波纹夹芯板包括外侧面板、内侧面板和Y型芯子；制备模具，包括外压板、内压板、芯子曲面模具、芯子连接模具、芯子上端模具、芯子侧端模具、外侧定位件和内侧定位件；制备方法包括如下步骤：获得多条碳纤维预浸料、清洗模具；在模具表面铺设碳纤维预浸料层；组装模具并定位；铺设内侧面板和外侧面板；夹紧模具；热压成型；脱模；获得整体式碳纤维波纹夹芯板。本发明制得的电池箱棱角处保护充分，波纹夹芯板面芯界面力学性能强，制备模具和制备方法能够用于批量制备碳纤维波纹夹芯板。
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公开(公告)号：CN114942445A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210533629.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 一种基于工业相机和多线激光雷达的半挂车定位方法及系统，涉及牵引车与半挂车定位技术领域，用以解决现有定位方法对于小型码头上牵引车与半挂车相对位置的确定精确度不高的问题。本发明的技术要点包括：设置二维码、工业相机与激光雷达的位置，利用工业相机检测二维码，提取中心坐标；利用激光雷达采集点云，在指定半径范围内查询，由搜索出的点云拟合二维码平面方程，得到半挂车前表面法向量及夹角；创建K‑D树，指定半径范围查询，得到大邻域点云并分类排序，筛选出与二维码同平面的点云并确定其所在线束；对应二维码底座的宽度，查找各线束的边界点，筛选位于平面上的线束，计算得到二维码中心坐标。本发明可进一步应用于车辆定位领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820771A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210533626.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 国网智慧能源交通技术创新中心(苏州)有限公司
Abstract: 一种控制电动牵引车与挂车实现大角度对接的方法及系统，涉及牵引车与挂车自动对接技术领域，用以解决现有的牵引车与挂车自动对接方法需要的硬件成本高或对接准确度不高的问题。本发明的技术要点包括：利用牵引车与挂车当前位姿状态，判断牵引车和挂车相对位置，计算当前时刻阿克曼转角，生成牵引车线控转向机构指令，改变前轮转角，使牵引车纵向轴线逐渐逼近挂车纵向轴线，直至牵引车与挂车纵向轴线重合，以实现在大角度条件下基于阿克曼转角控制牵引车与挂车的自动对接。本发明适用于电动牵引车在大角度的条件下与挂车进行自动对接。
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公开(公告)号：CN113362579A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110614169.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急状况自动报警系统及方法，涉及车辆安全紧急处理领域；该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中置有事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警；本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能。
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公开(公告)号：CN113353017A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613340.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B60R21/01 , B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B21/02 , G08B25/01
Abstract: 本发明提供一种汽车紧急状况自救报警座椅及使用方法，涉及自救座椅技术领域。该汽车紧急状况自动报警，当车内人员在遇到事故时可以迅速进行自救，其中包括事故报警系统，事故发生时，报警系统检测到车辆运行状态异常，触动电话和短信报警及语音提示，第一时间请求救援并提供自救引导；当驾驶人遇到被劫持的情况后，可以通过座椅下方的一键报警按钮进行报警。本发明从现有车辆安全设备未解决的紧急情况出发，通过对汽车座椅的改造，在不改变汽车整体布置的前提下，使得汽车在发生车辆落水、车辆碰撞、车辆翻车、车内人员突发疾病供氧不足、遭遇抢劫等紧急情况时，能够实现自动监测、报警的功能，并提供自救的条件。
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公开(公告)号：CN113078386A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110336449.5
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/6555 , H01M10/6557 , H01M10/6568 , H01M10/6551 , H01M10/653 , H01M10/663 , H01M10/659 , B60L58/26
Abstract: 一种蜂窝状相变材料与液冷耦合的电池冷却系统及冷却方法，涉及动力锂电池的散热领域，电池由至少两个电池单体组成，相邻两个电池单体间设有耦合冷却板，耦合冷却板包括呈单层蜂窝板状的耦合基板，耦合基板上的房孔内填充有相变材料；设有液冷流道、冷却液入口和冷却液出口，设有将相变材料与耦合基板密封的密封导热层。冷却方法为：将上述冷却系统与空调的制冷剂出口和制冷剂入口相连；电池温度达到液冷启动值时，启动空调，电池温度达到液冷停止值时，关闭空调。本发明具有结构简单，散热效果好等优点。
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公开(公告)号：CN110541906A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910722918.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16F7/12
Abstract: 一种双箭头型负泊松比结构体，涉及空间点阵结构的结构体领域，包括双箭头型负泊松比结构单元，双箭头型负泊松比结构单元包括上横梁、下横梁、第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆、第二下斜撑杆、第一中斜撑杆和第二中斜撑杆，第一上斜撑杆、第二上斜撑杆、第一下斜撑杆和第二下斜撑杆的下端分别设有第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座和第二下连接座，形成双箭头型负泊松比结构单元；双箭头型负泊松比结构单元在空间上以第一上连接座、第二上连接座、第一下连接座、第二下连接座上横梁和下横梁为连接件组合连接为立体结构的双箭头型负泊松比结构体。具有结构简单、稳定性高，单位空间内质量小，抗压和抗冲击能力强等优点。
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