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公开(公告)号：CN114802834B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210479723.9
申请日：2022-05-05
Applicant: 北华大学
Abstract: 沙袋沙障装填车属于沙漠治理沙袋铺设技术领域，目的在于解决现有技术存在的固沙作业效率低、铺设面积有限、防风固沙效果差的问题。本发明包括：车本体；设置在车本体上的铲沙机构，通过铲沙输沙机构将地面的沙粒收集至位于车本体前部上方的沙箱中；设置在车本体中部的灌沙缝合机构，通过灌沙缝合机构对沙袋沙障进行缝合制作，通过沙粒输送机构将沙箱中的沙粒输送至灌沙缝合机构缝合完成的沙袋位置；以及位于车本体末端的分拨展铺机构，通过分拨展铺机构将经灌沙缝合机构制作好的沙袋铺设至地面。本发明集铲沙、灌沙、沙袋缝合、沙袋布置于一体，可以实现沙袋不同铺设形状；动作空间小，结构紧凑，整体结构简单，操作方便。(56)对比文件WO 2018152853 A1,2018.08.30CN 215441843 U,2022.01.07US 5893260 A,1999.04.13US 2020369414 A1,2020.11.26JP 2000154516 A,2000.06.06李艳明;刘玉锦;高玲;张适;宋艳.自制弹力颈部固定带在甲状腺术后的应用.中华护理杂志.2008,(06),全文.梁建平;张文军;范春茂;刘宇;万其号;张凤鹤;杨跃文;王志强.纱网材料沙障铺设机研究设计.内蒙古林业科技.2020,(02),全文.
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公开(公告)号：CN109220190B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810985898.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 仿生手指式水果采摘装置属于农业机械技术领域，目的在于解决现有技术中存在的采摘效率低、人工劳动强度大、摘取不方便及存在一定安全隐患的问题。本发明包括：连接支杆；通过连接单元和连接支杆一端连接的抓取单元，所述抓取单元包括安装板、设置在安装板上的抓取机构和设置在所述连接支杆上的刹车手柄；所述抓取机构包括固定设置在所述安装板上的多个仿生手指以及抓取控制绳结构，多个仿生手指通过抓取控制绳结构和所述刹车手柄连接，刹车手柄通过抓取控制绳结构实现仿生手指弯曲的角度和仿生手指与水果表面的接触力；设置在所述安装板上的剪切单元；以及角度调整单元，通过所述角度调整单元调整抓取单元整体相对连接支杆的安装角度。
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公开(公告)号：CN112179545A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011278983.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 北华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 滑雪板摩擦力学性能测试装置属于运动器材性能测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量准确性差、批量化测试能力差的问题。本发明包括模拟雪道以及搭载在所述模拟雪道上的水平驱动装置及加载测试装置；通过所述水平驱动装置带动所述加载测试装置在模拟雪道上沿长度方向上滑动；通过所述加载测试装置搭载滑雪板、对滑雪板施加竖直压力并采集力学参数；所述加载测试装置至少包括一个和所述滑雪板连接的加载座、对加载座施加竖直压力的压力加载装置以及采集摩擦力的采集装置。本发明可实现不同速度、不同加速度、不同重力载荷情况下的试验测试。通过本测试装置可使滑雪板以一定的速度在雪面上滑行，从而检测滑雪板与雪面之间的摩擦力。
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公开(公告)号：CN109006581B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN110924115A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911226846.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 北华大学
IPC: D06F89/02
Abstract: 智能叠衣装置属于智能家居设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工叠衣占用时间多、叠后的衣物大小不一以及叠衣产品不能适应不同厚度的衣物、同意出现堆叠的问题。本发明包括：工作台；设置在工作台首端及末端的两组压动限位机构，压动限位机构相对工作台运动至所在工作台一端的上方；设置在工作台首端的侧边折叠机构，通过侧边折叠机构实现摆放在工作台上的衣物两侧向中间折叠；以及对折机构，通过对折机构将衣服沿压动限位机构靠近工作台首端一侧对折。本发明利用杆机构折叠衣物，可以适应不同厚度的衣服的同时，还可以在折叠过程中对衣服实现碾压折叠过程，进一步保证衣服的平整度，同时杆机构动作空间小，结构更紧凑；价格便宜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
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公开(公告)号：CN109006581A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810985760.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: A01K59/00
CPC classification number: A01K59/00
Abstract: 蜂王浆移虫机属于蜂王浆生产设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工取虫费时费力以及机械化产品取虫容易使幼虫被伤害的问题。本发明的蜂王浆移虫机包括：机架；设置在所述机架上的对标单元；所述对标单元包括水平设置在所述机架上方的台板以及设置在所述台板和机架之间驱动机构，通过所述驱动机构带动所述台板进行纵向和横向运动；固定在所述台板一侧面的王台架；以及设置在所述对标单元上端的移虫单元，所述移虫单元包括多个圆周均布的移虫针组，移虫针组伸缩运动将位于所述台板上的蜂脾中的幼虫取出并放入王台架的王台中。
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公开(公告)号：CN108918297A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811092018.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 北华大学
Abstract: 双轴拉伸-扭转复合载荷力学性能测试装置属于力学测试技术领域，目的在于解决现有技术存在的结构功能单一以及适用范围窄的问题。本发明包括基座以及设置在基座上的X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元，X向拉伸扭转单元和Y向拉伸扭转单元结构相同并呈十字交错设置；X向拉伸扭转单元包括：两个相对基座上端面沿所在方向滑动的滑座；分别和两个滑座通过轴承连接的两个夹钳，通过两个夹钳夹持待测试件两端；设置在基座下端面的拉伸驱动单元，拉伸驱动单元带动两个滑座同步相背运动或相向运动；以及设置在两个滑座上的两个扭转驱动单元，两个扭转驱动单元对待测试件的两端施加扭转载荷；X向拉伸扭转单元的两个夹钳与Y向拉伸扭转单元的两个夹钳位于同一平面。
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公开(公告)号：CN209292958U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822110097.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 北华大学
IPC: E01H4/00
Abstract: 电驱动清扫浇冰车属于室外冰场维护设备技术领域，目的在于解决现有技术存在的清扫效率低以及清扫效果不好的问题。本实用新型包括：车本体；设置在车本体下方前部的清扫机构；设置在车本体下方中部的滚刷收集机构，滚刷收集机构包括收集部、废雪传送机构以及废雪收集箱，通过废雪传送机构将收集部收集的废雪输送至废雪收集箱；以及洒水浇冰机构，对清扫后冰面进行洒水和整平。本实用新型相对传统浇冰装置更加快速、节省人工，并且浇冰质量更加优秀的同时采用电驱动又不会污染环境。由于电驱动清扫浇冰车的紧凑合理的布局可实现行走一次便同时完成清扫、收集、浇冰三项工作。这可以充分满足对室外冰场浇冰工作的全部要求，既减少了劳动力又减轻了工作强度。
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公开(公告)号：CN210698036U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920177209.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种轮椅属于医疗护理技术领域，目的在于解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。本实用新型的轮椅包括椅本体，所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述座板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板；设置在所述椅本体下表面的行走机构；以及设置在所述支撑座内的电池组、控制机以及姿态调整机构，所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背和腿板角度的独立调整。本实用新型的轮椅通过姿态调节机构实现轮椅姿态的变换，靠背、腿板及扶手板分别单独驱动，实现姿态的调整，姿态调整结构简单，互不干扰，调整范围大，满足不同群体的使用要求。
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